Курс «Основы робототехники». Занятие 3 Управление светодиодами
3.1. Подключение внешнего светодиода с использованием токоограничивающего резистора
Для ограничения тока через светодиод необходим резистор
Примечание 1: последовательность подключения светодиода и резистора в схеме не имеет значения, можно подключить и так: +5 В, резистор 300 Ом, светодиод, 0 В
Примечание 2: +5 В в схеме подается с одного из цифровых пинов (D0…D13), а 0 В – пин земли Gnd
3.2. Макетная плата
Используемый для курса стенд содержит макетную плату, все верхние контакты которой подключены к пину +5 В (красные на рисунке), нижние контакты – к пину Gnd (0 В, черные на рисунке) Arduino. Эти контакты используются в схемах и для питания внешних датчиков и модулей.
Остальные отверстия соединены вместе по 5 контактов (некоторые выделены полосками в качестве примеров, таким же образом соединены и все остальные) и могут использоваться для реализации различных схем путем втыкания в отверстия макетной платы элементов и проводных соединителей типа штырек/штырек
Практическое занятие 1. Простой светофор
Нужные компоненты:
три светодиода трех разных цветов (красный, желтый и зеленый) с припаянными к ним резисторами
красный, желтый и зеленый соединительные провода со штырьками на обоих концах
три синих или черных провода со штырьками на обоих концах
достаньте и положите рядом со стендом перечисленные выше компоненты
подключите светодиоды к макетной плате в соответствии с приведенным ниже рисунком
Примечание: к цифровым выходам контроллера подключается контакт светодиода с резистором (плюс, изогнутый на картинке)
проводным соединителем штырек-штырек соедините контакт макетной платы с цифровым пином Arduino: красного светодиода – с пином 2, желтого – с пином 7, зеленого – с пином 12. Используйте провода тех же цветов, что и цвета светодиодов
подключите второй контакт светодиодов (минус, без резистора, прямой на картинке) к земле. Соедините отверстие под этим контактом с нижним рядом отверстий. Для соединения с землей используйте провода синего или черного цвета
Напишем программу для управления светофором. Для начала – просто включение светодиодов по очереди. Алгоритм работы:
включить красный светодиод
подождать одну секунду
выключить красный светодиод
включить желтый светодиод
подождать одну секунду
выключить желтый светодиод
включить зеленый светодиод
подождать одну секунду
выключить зеленый светодиод
Напишите в среде Arduino IDE программу, написанную по данному алгоритму (выделенный жирным текст, комментарии писать не обязательно). Для ускорения работы можно скопировать текст программы из файла занятия в электронном виде:
|
int led_red = 2; // красный светодиод подключен к пину 2 int led_yellow = 7; // желтый светодиод подключен к пину 7 int led_green = 12; // зеленый светодиод подключен к пину 12
void setup() { // прописываем пины, к которым подключены светодиоды, как выходные pinMode(led_red, OUTPUT); pinMode(led_yellow, OUTPUT); pinMode(led_green, OUTPUT); }
void loop() { digitalWrite(led_red, HIGH); // включить красный светодиод delay(1000); // подождать одну секунду digitalWrite(led_red, LOW); // выключить красный светодиод
digitalWrite(led_yellow, HIGH); // включить желтый светодиод delay(1000); // подождать одну секунду digitalWrite(led_yellow, LOW); // выключить желтый светодиод
digitalWrite(led_green, HIGH); // включить зеленый светодиод delay(1000); // подождать одну секунду digitalWrite(led_green, LOW); // выключить зеленый светодиод } // начать цикл loop снова |
Загрузите написанную программу в контроллер и убедитесь, что светодиоды зажигаются в соответствии с написанным алгоритмом
Сохраните написанную программу в папку Мои документы / Arduino / Learning / Ваша фамилия латинскими буквами под именем Svetofor_Simple
Примечание 1: сохранение выполняется командой Файл / Сохранить как. Открывается папка Arduino, в ней надо открыть папку Learning, в ней создать папку вида Ivanov, открыть ее, ввести имя файла (Svetofor_Simple) и нажать Сохранить
Примечание 2: так как тексты программ будут использоваться в дальнейших занятиях и для обеспечения возможности вновь просмотреть написанные программы обязательно сохраняйте написанные программы в папку Learning / Ваша фамилия