Введение в мехатронику

INTRODUCTION ................................................................................

3

Chapter 1 HISTORY OF MECHATRONICS.

MECHATRONICS AND ELECTRIC DRIVE ................................

5

Questions for self-testing ..................................................................

11

References for chapter 1....................................................................

11

Chapter 2 BASIC CONCEPTS AND DEFINITIONS OF

MECHATRONICS...............................................................................

12

2.1

Definitions and terminology of mechatronics.............................

12

2.2

Structure and design principles of mechatronic systems ............

17

Questions for self-testing ..................................................................

21

References for chapter 2....................................................................

21

Chapter 3 MECHATRONIC SYSTEMS IN VARIOUS

FIELDS OF PRODUCTION ACTIVITY..........................................

23

3.1

General classification of robots...................................................

23

3.2

Classification of industrial robots ...............................................

26

3.3

Robotic systems ..........................................................................

30

3.4

Mechatronics in medicine ...........................................................

37

3.5

Peripherals of computers as mechatronic objects .......................

47

3.6

Mechatronic systems in household use .......................................

49

3.7

Transportation mechatronic systems...........................................

50

3.8

Special purpose transportation robots .........................................

75

3.9

Technological machine-hexapods...............................................

87

Questions for self-testing ..................................................................

98

References for chapter 3....................................................................

101

Chapter 4 CONSTRUCTION METHODS OF

MECHATRONIC MODULES AND SYSTEMS ..............................

104

4.1

Design principles of mechatronic systems..................................

104

4.2

Elimination method of booster converters and

interfaces ...........................................................................................

113

4.3

Method of integration of mechatronic unit components.............

121

4.4

Method of transfer of functional load on intelligent

devices...............................................................................................

125

Questions for self-testing ..................................................................

128

References for chapter 4....................................................................

129

260

ВВЕДЕНИЕ..........................................................................................

3

Глава 1 ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ МЕХАТРОНИКИ.

МЕХАТРОНИКА И ЭЛЕКТРОПРИВОД .....................................

5

Вопросы для самопроверки............................................................

7

Список литературы к разделу 1 .....................................................

7

Глава 2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

МЕХАТРОНИКИ................................................................................

12

2.1

Определения и терминология мехатроники...........................

12

2.2

Структура и принципы построения

мехатронных систем.......................................................................

17

Вопросы для самопроверки............................................................

21

Список литературы к разделу 2 .....................................................

21

Глава 3 МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ В РАЗЛИЧНЫХ

СФЕРАХ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ.............

23

3.1

Общая классификация роботов ...............................................

23

3.2

Классификация промышленных роботов...............................

26

3.3

Робототехнические комплексы................................................

30

3.4

Мехатроника в медицине .........................................................

37

3.5

Периферийные устройства компьютеров

как мехатронные объекты..............................................................

47

3.6

Мехатронные системы в быту .................................................

49

3.7

Транспортные мехатронные системы.....................................

50

3.8

Транспортные роботы специального назначения..................

75

3.9

Технологические машины-гексаподы.....................................

87

Вопросы для самопроверки............................................................

98

Список литературы к разделу 3 .....................................................

101

Глава 4 МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ

МОДУЛЕЙ И СИСТЕМ....................................................................

104

4.1

Основы конструирования мехатронных систем....................

104

4.2

Метод исключения промежуточных

преобразователей и интерфейсов .................................................

113

4.3

Метод объединения элементов мехатронного модуля..........

121

4.4

Метод переноса функциональной нагрузки на

интеллектуальные устройства .......................................................

125

262