5. Режимы работы глонасс

В основе дифференциальной навигации лежит относительное постоянство значительной части погрешностей навигации во времени и в пространстве. Дифференциальный режим навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС предполагает наличие как минимум двух навигационных приемников (контрольно-корректирующая станция и потребитель), находящихся в двух точках пространства. При этом дифференциальная контрольно-корректирующая станция (базовая станция) геодезически точно привязана к принятой системе координат. Разности между измеренными и рассчитанными в ней значениями псевдодальностей видимых спутников, а также разности между измеренными и рассчитанными псевдоскоростями по линии передачи данных передаются потребителю. Эти разности называются дифференциальными поправками.

Потребитель, в свою очередь, вычитает полученные поправки из измеренных псевдодальностей и псевдоскоростей. Если погрешности определения псевдодальностей слабо изменяются во времени и пространстве, то они существенно компенсируются переданными по линии передачи данных поправками. Основными слабо меняющимися погрешностями определения псевдодальности являются ошибки синхронизации, погрешности за счет ошибок эфемеридного обеспечения, некомпенсированные ионосферные погрешности. При полностью скомпенсированных ионосферных и эфемеридных погрешностях основными источниками ошибок остаются многолучевость, ионосфера, тропосфера и шум приемника.

В системе ГЛОНАСС тажке предусмотрены режимы применения: номинальный (штатный) и профилактический. В номинальном режиме навигационный спутник находится в составе орбитальной группировки и излучает навигационные сигналы. В профилактическом режиме навигационный спутник выводится из группировки для проведения профилактических работ.

Для типовой аппаратуры характерны следующие основные режимы работы: навигации; программирования ППМ; программирования маршрутов полета; аварийный; «Направить на»; установки; просмотра текстовых сообщений; встроенного контроля; имитации полета.[5]

6. Преимущества и недостатки системы глонасс

Российская навигационная система Глонасс в сравнении с американской системой GPS имеет как преимущества, так и недостатки.

Система Глонасс должна работать надежнее GPS, однако для этого ей не хватает тех спутников, что еще не запущены в эксплуатацию либо находятся на ремонте. Сама идея навигационной системы Глонасс способна дать все же большую эффективность, чем GPS, но для этого нужен полный комплект спутников, с чем пока у Роскосмоса проблемы.

Также Глонасс отличается тем, что навигаторы с этой системой уверенно ловят сигнал даже в таких удаленных районах, как Северный и Южный полюса. GPS пока этого не может.

Главным преимуществом отечественной системы перед американской является безопасность. GPS изначально разрабатывалась как исключительно военная технология, призванная обеспечить быстрое и точное перемещение войск армии США в случае военных действий, но в 1983 году военные поделились изобретением с гражданскими, оставив за собой право включать и выключать систему. Поэтому, если сегодня между Россией и США вдруг возникнет какая-то напряженность, американцы смогут отключить GPS на нашей территории, и это будет серьезным экономическим ударом. Поэтому нам важно иметь свою, отечественную навигационную систему.

К недостаткам Глонасс можно отнести неполную укомплектованность спутниками, что негативно влияет на точность навигации в некоторых областях России. Также существенным минусом является высокая стоимость навигаторов, оснащенных отечественной системой. Глонасс пока не приспособлен к установке в коммуникаторы и смартфоны, так как не подходит под существующее ныне мобильное программное обеспечение. [8]