Тех_Числ_Мод_0704_рус

Моделирование и Идентификация Объектов Управления

специальность 050702, 3 курс

3 кредита 15 ч лекций, 30 ч практик

Назаров Рашид Нагимович, старший преподаватель

кафедра "Автоматизации и управления"

факультет "Информационно - коммуникационных технологий"

$$$ 1 B

Модели, характеризующиеся изменением переменных во времени называются:

A статические

B динамические

C с сосредоточенными параметрами

D стационарные

E с распределенными параметрами

$$$ 2 C

Какой численный метод решений дифференциальных уравнений имеет наименьшую точность:

A Рунге – Кутта

B Эйлера – Коши

C Эйлера

D Адамса

E все перечисленные методы имеют одинаковую точность

$$$ 3 A

Какой численный метод решений дифференциальных уравнений имеет наибольшую точность:

A Рунге – Кутта

B Эйлера – Коши

C Эйлера

D Адамса

E все перечисленные методы имеют одинаковую точность

$$$ 4 E

При оценке неизвестных параметров динамической модели статического объекта используют метод:

A наименьших квадратов

B Адамса

C Эйлера

D декомпозиции суммы квадратов

E Симою

$$$ 5 E

При оценке неизвестных параметров динамической модели устойчивого объекта используют метод:

A наименьших квадратов

B Адамса

C Эйлера

D декомпозиции суммы квадратов

E Симою

$$$ 6 E

При оценке неизвестных параметров динамической модели объекта, обладающего самовыравниванием, используют метод:

A наименьших квадратов

B Адамса

C Эйлера

D декомпозиции суммы квадратов

E Симою

$$$ 7 B

Для определения динамических параметров объекта импульсную характеристику:

A линеаризуют

B перестраивают в кривую разгона

C аппроксимируют типовым динамическим звеном

D не используют

E разлагают в степенной ряд

$$$ 8 E

Какое из уравнений является уравнением динамики астатического объекта:

A

B

C

D

E

$$$ 9 E

Какое из уравнений является уравнением динамики нейтрального объекта:

A

B

C

D

E

$$$ 10 E

Какое из уравнений является уравнением динамики объекта без самовыравнивания:

A

B

C

D

E

$$$ 11 A

Какое из уравнений является динамической моделью статического объекта:

A

B

C

D

E

$$$ 12 A

Какое из уравнений является динамической моделью устойчивого объекта:

A

B

C

D

E

$$$ 13 A

Какое из уравнений является динамической моделью объекта с самовыравниванием:

A

B

C

D

E

$$$ 14 D

Какие величины являются параметрами динамической модели астатического объекта:

A k_oT_o

B T_o

C k_o

D k_у

E k_уT_o

$$$ 15 D

Какие величины являются параметрами динамической модели нейтрального объекта:

A k_oT_o

B T_o

C k_o

D k_у

E k_уT_o

$$$ 16 D

Какие величины являются параметрами динамической модели объекта без самовыравнивания:

A k_oT_o

B T_o

C k_o

D k_у

E k_уT_o

$$$ 17 A

Какие величины являются параметрами динамической модели статического объекта:

A k_oT_o

B T_o

C k_o

D k_у

E k_уT_o

$$$ 18 A

Какие величины являются параметрами динамической модели устойчивого объекта:

A k_oT_o

B T_o

C k_o

D k_у

E k_уT_o

$$$ 19 A

Какие величины являются параметрами динамической модели объекта с самовыравниванием:

A k_oT_o

B T_o

C k_o

D k_у

E k_уT_o

$$$ 20 A

Укажите передаточную функцию астатического объекта без запаздывания:

A

B

C

D

E

$$$ 21 A

Укажите передаточную функцию нейтрального объекта без запаздывания:

A

B

C

D

E

$$$ 22 A

Укажите передаточную функцию объекта без самовыравнивания, не обладающего запаздыванием:

A

B

C

D

E

$$$ 23 D

Укажите передаточную функцию астатического объекта с запаздыванием:

A

B

C

D

E

$$$ 24 D

Укажите передаточную функцию нейтрального объекта с запаздыванием:

A

B

C

D

E

$$$ 25 D

Укажите передаточную функцию объекта без самовыравнивания, обладающего запаздыванием:

A

B

C

D

E

$$$ 26 B

Укажите передаточную функцию статического объекта без запаздывания:

A

B

C

D

E

$$$ 27 B

Укажите передаточную функцию устойчивого объекта без запаздывания:

A

B

C

D

E

$$$ 28 B

Укажите передаточную функцию объекта с самовыравниванием, не обладающего запаздыванием:

A

B

C

D

E

$$$ 29 C

Укажите передаточную функцию статического объекта с запаздыванием:

A

B

C

D

E

$$$ 30 C

Укажите передаточную функцию устойчивого объекта с запаздыванием:

A

B

C

D

E

$$$ 31 C

Укажите передаточную функцию объекта с самовыравниванием, обладающего запаздыванием:

A

B

C

D

E

$$$ 32 C

С помощью уравнения на ЭВМ реализуется:

A интегрирующее звено

B дифференцирующее звено

C пропорциональное звено

D апериодическое звено

E звено запаздывания

$$$ 33 D

Какое динамическое звено реализуется на ЭВМ с помощью уравнения :

A интегрирующее звено

B дифференцирующее звено

C пропорциональное звено

D апериодическое звено

E звено запаздывания

$$$ 34 C

Каким из уравнений реализуется на ЭВМ астатический объект без запаздывания:

A

B

C

D

E правильного ответа нет

$$$ 35 C

Каким из уравнений реализуется на ЭВМ нейтральный объект без запаздывания:

A

B

C

D

E правильного ответа нет

$$$ 36 C

Каким из уравнений реализуется на ЭВМ объект без самовыравнивания, не имеющий запаздывания:

A

B

C

D

E правильного ответа нет

$$$ 37 B

Каким из уравнений реализуется на ЭВМ статический объект без запаздывания:

A

B

C

D

E правильного ответа нет

$$$ 38 B

Каким из уравнений реализуется на ЭВМ устойчивый объект без запаздывания:

A

B

C

D

E правильного ответа нет

$$$ 39 B

Каким из уравнений реализуется на ЭВМ объект, обладающий самовыравниванием, не имеющий запаздывания:

A

B

C

D

E правильного ответа нет

$$$ 40 E

Каким из уравнений реализуется на ЭВМ неустойчивый объект без запаздывания:

A

B

C

D

E правильного ответа нет

$$$ 41 A

Какое динамическое звено реализуется на ЭВМ с помощью уравнения :

A интегрирующее звено

B дифференцирующее звено

C пропорциональное звено

D апериодическое звено

E звено запаздывания

$$$ 42 D

Метод Симою применяется для параметрической идентификации:

A нелинейных объектов

B астатических объектов

C статических и астатических объектов

D статических объектов

E для идентификации не применяется

$$$ 43 E

Укажите уравнение динамической модели объекта, переходный процесс которого изображен на рисунке:

A

B

C

D

E

$$$ 44 A

Укажите передаточную функцию объекта, переходный процесс которого изображен на рисунке:

A

B

C

D

E

$$$ 45 D

Укажите уравнение динамической модели объекта, переходный процесс которого изображен на рисунке:

A

B

C

D

E

$$$ 46 C

Укажите передаточную функцию объекта, переходный процесс которого изображен на рисунке:

A

B

C

D

E

$$$ 47 A

Что называют переходной характеристикой объекта регулирования?

A реакцию объекта на ступенчатое входное воздействие

B реакцию объекта на импульсное входное воздействие

C реакцию объекта на гармоническое входное воздействие

D реакцию объекта на любое входное воздействие

E правильных ответов нет

$$$ 48 A

Для построения переходной характеристики объекта регулирования на вход объекта подают:

A ступенчатое возмущение

B импульсное возмущение

C гармоническое воздействие

D входное воздействие произвольного вида

E все ответы правильные

$$$ 49 B

Что называют импульсной переходной характеристикой объекта регулирования?

A реакцию объекта на ступенчатое входное воздействие

B реакцию объекта на импульсное входное воздействие

C реакцию объекта на гармоническое входное воздействие

D реакцию объекта на любое входное воздействие

E все ответы правильные

$$$ 50 D

Какие параметры устойчивого объекта регулирования 1 – го порядка можно определить по кривой разгона?

A коэффициент усиления

B постоянную времени

C время запаздывания

D все вышеуказанные параметры

E нельзя определить ни одного

$$$ 51 C

Что подают на вход объекта регулирования для получения частотной передаточной функции?

A ступенчатое воздействие

B импульсное воздействие

C гармоническое воздействие

D входное воздействие произвольного вида

E правильных ответов нет

$$$ 52 C

При подаче на вход объекта управления гармонического воздействия получают:

A переходную характеристику

B импульсную переходную характеристику

C частотную передаточную функцию

D амплитудную и фазовую частотные характеристики

E правильных ответов нет

$$$ 53 A

Если при нулевой частоте амплитудно-фазовая частотная характеристика объекта управления начинается на положительной вещественной полуоси, то объект управления является:

A устойчивым

B нейтральным

C объектом первого порядка

D объектом второго порядка

E объектом, обладающим запаздыванием

$$$ 54 B

Если при нулевой частоте амплитудно-фазовая частотная характеристика объекта управления начинается на мнимой отрицательной полуоси в бесконечности, то объект управления является:

A устойчивым

B нейтральным

C объектом первого порядка

D объектом второго порядка

E объектом, обладающим запаздыванием

$$$ 55 C

Если при изменении частоты от нуля до бесконечности фазовая частотная характеристика объекта управления, изменяясь в отрицательном направлении, не превышает значения ­–π/2, то объект управления является:

A устойчивым

B нейтральным

C объектом первого порядка

D объектом второго порядка

E объектом, обладающим запаздыванием

$$$ 56 D

Если при изменении частоты от нуля до бесконечности фазовая частотная характеристика объекта управления, изменяясь в отрицательном направлении, принимает значение в диапазоне от ­–π/2 до –π, то объект управления является:

A устойчивым

B нейтральным

C объектом первого порядка

D объектом второго порядка

E объектом, обладающим запаздыванием

$$$ 57 E

Если при изменении частоты от нуля до бесконечности амплитудно-фазовая частотная характеристика объекта управления несколько раз охватывает начало координат в отрицательном направлении, то объект управления является:

A устойчивым

B нейтральным

C объектом первого порядка

D объектом второго порядка

E объектом, обладающим запаздыванием

$$$ 58 B

Укажите передаточную функцию статического объекта второго порядка без запаздывания:

A

B

C

D

E

$$$ 59 B

Укажите передаточную функцию устойчивого объекта второго порядка без запаздывания:

A

B

C

D

E

$$$ 60 B

Укажите передаточную функцию объекта второго порядка, обладающего свойством самовыравнивания, без запаздывания:

A

B

C

D

E

$$$ 61 C

Укажите передаточную функцию статического объекта второго порядка с запаздыванием:

A