
- •Методичні вказівки
- •Для студентів спеціальності 7.092203 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод” денної та заочної форм навчання
- •1. Синтез цифрової частини позиційної слідкучої системи з цифровим програмним керуванням
- •1.1. Проектування цифрової частини
- •1.2. Вибір типу датчика положення.
- •1.3 Вибір структури зрівняльного пристрою.
- •1.4. Побудова перетворювача цифра-аналог (цап)
- •2.Проектування аналогової частини позиційної слідкуючої системи.
- •2.1. Навантаження приводу псспк
- •2.2. Вибір виконавчого двигуна та редуктора
- •2.3 Вибір підсилюючих та корегуючих елементів псспк
- •3. Розрахунок елементів та основних параметрів позиційної слідкуючої системи з цифровим програмним керуванням
- •3.1. Завдання на проект.
- •3.2. Попередній вибір двигуна і типу підсилювача потужності
- •Вибір двигунів і розрахунок редуктора
- •3.3.1. Вибір двигуна постійного струму і розрахунок редуктора
- •Вибір двофазного асинхронного двигуна і розрахунок редуктора
- •Розрахунок редуктора
- •Розрахунок підсилювача потужності псс
- •3.4.1. Розрахунок трифазного реверсивного тиристорного перетворювача
- •3.4.2. Розрахунок реверсивного мостового підсилювача з транзисторами в ключовому режимі
- •3.4.3. Розрахунок двотактного транзисторного підсилювача потужності з навантаженням на змінному струмі
- •3.5. Проектування та розрахунок цифрової частини псс
- •Алгоритм розрахунку Генератор імпульсів та подільник частоти
- •3.6.Розрахунок параметрів нестабілізованих псс
- •Розрахунок параметрів нестабілізованої слідкуючої системи з двигуном постійного струму в лінійному наближенні
- •Розрахунок параметрів нестабілізованої слідкуючої системи з асинхронним двофазним двигуном у лінійному наближенні
- •3.7. Розрахунок параметрів псс, стабілізованих жорсткими зворотними зв’язками (ж33)
- •Розрахунок параметрів псс з двигуном постійного струму, яка стабілізована жз3.
- •Розрахунок параметрів псс з асинхронним двофазним двигуном, стабілізованим жзз.
- •3.8. Розрахунок попереднього підсилювача псс
- •3.8.1. Попередній підсилювач псс з двигуном постійного струму
- •3.8.2. Попередній підсилювач псс з двофазним асинхронним двигуном
- •4. Банк даних для виконання проектування та розрахунку псспк б1. Банк електродвигунів б1.А. Банк двигунів постійного струму
- •Б1.Б. Банк двофазних асинхронних двигунів серії ем-м
- •Б2. Банк спеціальних електричних машин б2.А. Тахогенератор постійного струму сл-м (з постійними магнітами)
- •Б2.Б. Асинхронний тахогенератор тг-5а
- •Б2.В. Безконтактний індукційний фазообертач (обертовий трансформатор) биф-112
- •Б3. Банк напівпровідникових приладів
- •Б5. Банк аналогових інтегральних мікросхем
- •Список літератури
3.4.3. Розрахунок двотактного транзисторного підсилювача потужності з навантаженням на змінному струмі
Даний розрахунок виконується, коли РN 40 Вт. Транзисторний підсилювач (рис.3.12) працює в класі В. Найбільші амплітуди вихідної та вхідної напруг.
Uу
m=2
UУN;
Uпп
m =10
В
(1)
Мінімально допустимий вхідний опір
min Rвх = Uпп /I1 =2 кОм (2)
Коефіцієнт підсилення за напругою
kппт = Uу m / Uпп m (3)
Еквівалентна схема колекторної ланки, приведеної до вторинної обмотки Тр2, показана на рис.3.13.
Діючі значення напруги U0` та Uуm відповідають максимальній амплітуді колекторного
струму. Позначимо rs - опір насиченого трансформатора;
rтр2 = (r2 + r1n22)тр2 - опір обмотки Тр2;
rs=rs n22; Re=Ren22; Uo=Uon2; (4)
n2 =(2/1)тр2 - коефіцієнт трансформації ККД вихідного трансформатора Тр2.
2=Rуе / (Rуе + rs +rтр2) .
Емітерний опір
Re=0,1Rye; Re=0,1Ryen22 (5)
ККД колекторної ланки
к =Rye/ (Rye + rs +rтр2 +Re).
Потужність навантаження
PyN =U2yN/Rye (6)
Максимальна потужність на переході к-е
Pке m = 0,2 PуN / к (7)
Транзистори та Uo вибираються з умов
Рдоп Pке m ; Uке доп > 2Uо (8)
Коефіцієнт трансформації Тр2
n2
=2
UyN
/
Uok
(9)
Амплітуда струмів колектора та бази
Iк m =2 UУN n2/Rye ; Iб m = Iк m/ (10)
де - коефіцієнт підсилення транзистора за струмом.
Амплітуда вхідної напруги транзистора
(11)
Коефіцієнт
трансформації Тр1:
(12)
Приймаємо ККД Тр1
де rтр1 = (r2 + r1n12)тр1 - опір обмотки Тр1.
Амлітуда первинного струму Тр1
I1 m=2 UyNn1n2/Rye (13)
Вхідний опір ППТ
Rвх =Uпп m / I1 m (14)
Якщо виявиться, що
Rвх< min Rвх (15)
то в схемі застосовують складений транзистор (рис.3.14).
Транзистор Т1` вибирають так, як було вказано вище, а транзистор Т1`` - з умов
P``доп P``ке m = P`ке m / ` ; Uке доп > 2Uо (16)
Тоді у формулу (13) слід підставляти
''' (17)
Діюче значення напруги насичення ППТ
Us = UyN (18)
Послідовність розрахунку.
Взяти значення UyN, Rye, розраховані в пункті 3.3.2.
Прийняти 1=2=0,9; R’e =0,1Rуe; k =0,83; Uпп m =10В; min Rвх = 2103 Ом.
Розрахувати PyN (6), Pке m (7).
Вибрати з банку Б3 транзистори. Розрахувати Uo (8), n2 (9), Re (5), n1 (12), I1 m (13), Rвх (14).
Перевірити умову (15). Якщо вона не виконується, вибрати транзистор Т1`` за (16). Розрахувати (17), I1 m (13), Rвх (14). Перевірити (15).
Визначити Us (18), kппт (3).
Вибрані типи транзисторів і розраховані значення Uo, kппт, n1, n2, Re, Rвх, Uпп m, Us запам’ятовуються.