Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Полтавский национальный технический университет им. Ю. Кондратюка

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

МЗМР КП 2012.doc

Скачиваний:

Добавлен:

05.03.2016

Размер:

1.68 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 77

7.Стійкість екскаватора при обладнанні зворотною лопатою.

Стійкість екскаватора перевіряється за трьома розрахунковими схемами.

Перше розрахункове положення (рис.6). Екскаватор знаходиться на горизонтальному майданчику, платформа впоперек ходової рами, стріла на повному вильоті, проводиться копання на рівні стоянки циліндром повороту рукоятки.

Момент сил, що втримує екскаватор від перекидання, відносно точки О

де ,– вага відповідно поворотної платформи з механізмами і ходової частини.

Перекидаючий момент

Плечі сил і кут вибираємо із розрахункової схеми, викресленої в масштабі.

Зусилля перпендикулярне до прямої, що з'єднує зуби ковша з шарніром кріплення рукоятки до стріли. Його знаходять із рівняння рівноваги моментів відносно шарніра при копанні поворотом рукоятки з номінальним тиском в системі. Якщо коефіцієнт стійкості ,то в даному робочому положенні не можна реалізувати все зусилля на зубах ковша, яке може бути створено циліндром рукоятки.

Друге розрахункове положення (рис.7) відповідає повороту на вивантаження, платформа впоперек рами, ківш на вильоті найбільшого радіуса вивантаження підвернутий під рукоятку. Нахилом майданчика і інерційними силами нехтуємо. Стійкість перевіряємо, як і в першому положенні, відносно точки О: .

Третє розрахункове положення (рис.8) відповідає рухові екскаватора під ухил ( ), стріла піднята до краю, рукоятка підвернута під стрілу, ківш порожній, тиск вітру в бік ухилу. Перекидання можливе відносно точки О в бік робочого обладнання.

Утримуючий момент знаходимо як і в першому розрахунковому положенні .

Перекидаючий момент

де – момент від сил вітру;

,, , – підвітряна площа нетто відповідно кузова, кабіни, ходової і виступаючої частини стріли;

,, , – висота прикладення сил вітру, рівна 2/3 висоти кузова, кабіни, ходової і виступаючої частини стріли.

Коефіцієнт стійкості повинен бути не менше 1,2.

Додаток

Параметри однорядних роликових опорно-поворотних кругів з зубами

внутрішнього зачеплення.

Таблиця 1

Номер круга	D	H	Маса	D₁	D₂	h	B	d_p	D_б1	D_б2	d_б	n	b
Номер круга	мм		кг	мм								n	м
1	560	65	55	480	485	54	4	16	535	425	16	12	49
2	800	65	90	713	717	54	4	16	770	660	16	12	49
3	1000	70	150	892	898	58	5	20	965	830	16	16	55
4	1190	65	180	1082	1090	61	5	30	1150	1020	16	20	53
5	1400	95	350	1275	1285	80	5	36	1360	1195	20	24	75
6	1600	115	590	1443	1445	99	5	42	1545	1350	24	32	90
7	1900	130	900	1712	1728	113	5	50	1835	1610	27	36	100
8	2240	140	1160	2035	2055	125	5	60	2170	1920	30	45	110
9	2500	145	1300	2307	2300	145	10	60	2430	2210	30	48	105
10	2650	165	2200	2407	2429	140	10	60	2580	2270	36	48	135
11	3000	190	3200	2734	2760	162	8	60	2920	2590	42	60	160

Продовження таблиці 1

Номер круга	Виконання 1			Виконання 2			Виконання
	d	m	z	d	m	z	1	2
	мм			мм			F_max , кН
1	0	0	0	380	4	96	0	16
2	606	6	102	604	4	152	29	15
3	760	8	96	762	6	128	48	35
4	930	10	94	936	8	118	68	55
5	1092	12	92	1088	8	137	99	62
6	1218	14	88	1212	12	102	135	117
7	1458	18	82	1452	12	122	210	133
8	1780	20	90	1788	12	150	245	135
9	0	0	0	2064	16	130	0	173
10	1992	24	84	2064	16	130	385	230
11	2412	18	135	0	0	0	260	0

d_б і n - діаметр болтів і їх кількість; m і z - модуль зачеплення і кількість зубів. Колове зусилля F_max визначають при найбільш несприятливому співвідношенні навантажень.

Розміри гусеничних візків тракторного типу ( за матеріалами фірми «Інтерфактор» Німеччина)

Модульні

групи гус.

візків

Крок гус.

ланцюга.

мм

Довжина

гусеничної

стрічки, мм

Габарит.

висота

гусєниш, м

Висота

вісі вед.

колеса, м

Рекоменд.

маси

екскават.,т.

140.00

155.60

171.05

202.80

215.90

228.60

260.55

286.46

94.0

107.0

132.5

140.5

159.5

170.0

199.5

246.0

277. 8

0.63

0.74

0.79

0.84

0.93

1,00

1,18

1.30

1,56

1,90

0.30

0.36

0.39

0.42

0.46

0.48

0.64

0.68

0.76

0.90

100

150

Гідроциліндри двосторонньої дії

Таблиця 2

d_ц	d₁	d₂	d_ш	L	A	l₁	l₂	l₃	B	S	V	S	V
d_ц	d₁	d₂	d_ш	L	A	l₁	l₂	l₃	B	F_п/ F_ш = 1,33
40	25	25	25	180	85	40	25	45	24	80	0,13	100	0,17
50	30	28	32	190	88	45	28	50	30	100	0,26	125	0, 33
60	35	36	40	210	98	50	40	57	36	125	0,47	160	0,60
70	40	40	40	225	100	55	43	62	40	160	0,82	200	1,02
80	45	45	50	260	120	60	45	68	45	160	1,07	200	1,34
90	50	50	50	266	112	65	45	72	50	200	1,69	250	2,12
100	55	55	60	272	112	80	55	88	50	200	2,09	250	2,61
110	65	65	70	300	130	35	60	95	55	250	3,16	320	4,04
125	75	75	80	340	140	95	70	108	60	250	4,08	320	5,22
140	80	80	80	375	150	105	70	113	70	320	6,55	400	8,19
160	90	90	100	410	167	102	80	130	75	320	8,56	400	10,70
180	100	100	110	420	167	125	90	135	85	400	13,54	500	16,92
200	110	110	125	465	185	145	100	158	90	400	16,71	500	20,89
220	120	120	140	500	195	160	105	172	100	500	25,28	630	31,85

Продовження таблиці 2

d_ц	d₁	d₂	d_ш	L	A	l₁	l₂	l₃	B	S	V	S	V
d_ц	d₁	d₂	d_ш	L	A	l₁	l₂	l₃	B	F_п/ F_ш = 1,33
40	25	25	25	180	85	40	25	45	24	125	0,21	160	0,27
50	зо	28	32	190	88	45	28	50	зо	160	0,42	200	0,52
60	35	36	40	210	98	50	40	57	36	200	0,75	250	0,94
70	40	40	40	225	100	55	43	62	40	250	1,28	320	1,64
80	45	45	50	260	120	60	45	68	45	250	1,67	320	2,14
90	50	50	50	266	112	65	45	72	50	320	2,71	400	3,38
100	55	55	60	272	112	80	55	88	50	320	3,34	400	4,18
110	65	65	70	300	130	85	60	95	55	400	5,06	500	6,32
125	75	75	80	340	140	95	70	108	60	400	6,53	500	8,16
140	80	80	80	375	150	105	70	113	70	500	10,24	630	12,90
160	90	90	100	410	167	102	80	130	75	500	13,37	630	16,85
180	100	100	по	420	167	125	90	135	85	630	21,32	800	27,08
200	110	по	125	465	185	145	100	158	90	630	26,32	800	33,43
220	120	120	140	500	195	160	105	172	100	800	40,45	1000	50,56

Продовження таблиці 2

d_ц	d₁	d₂	d_ш	L	A	l₁	l₂	l₃	B	S	V	S	V
d_ц	d₁	d₂	d_ш	L	A	l₁	l₂	l₃	B	F_п/ F_ш = 1,33
40	25	25	25	180	85	40	25	45	24	200	0,33	250	0,42
50	30	28	32	190	88	45	28	50	30	250	0,65	320	0,84
60	35	36	40	210	98	50	40	57	36	320	1,2	400	1,50
70	40	40	40	225	100	55	43	62	40	400	2,05	500	2,56
80	45	45	50	260	120	60	45	68	45	400	2,67	500	3,34
90	50	50	50	266	112	65	45	72	50	500	4,23	630	5,33
100	55	55	60	272	112	80	55	88	50	500	5,22	630	6,58
110	65	65	70	300	130	85	60	95	55	630	7,96	800	10,11
125	75	75	80	340	140	95	70	108	60	630	10,28	800	13,06
140	80	80	80	375	150	105	70	113	70	800	16,38	1000	20,47
160	90	90	100	410	167	102	80	130	75	800	21,39	1000	26,74
180	100	100	110	420	167	125	90	135	85	1000	33,84	1250	42,31
200	110	110	125	465	185	145	100	158	90	1000	41,78	1250	52,23
220	120	120	140	500	195	160	105	172	100	1250	63,20	1600	80,89

Продовження таблиці 2

d_ц	d₁	d₂	d_ш	L	A	l₁	l₂	l₃	B	S	V	S	V
d_ц	d₁	d₂	d_ш	L	A	l₁	l₂	l₃	B	F_п/ F_ш = 1,33
40	25	25	25	180	85	40	25	45	24	320	0,66	400	0,83 83
50	ЗО	28	32	190	88	45	28	50	ЗО	400	1,30	500	1,62 62
60	35	36	40	210	98	50	40	57	36	500	2,33	630	2,94
70	40	40	40	225	100	55	43	62	40	630	4,0	710	4,51
80	45	45	50	260	120	60	45	68	45	630	5,23	800	6,64
90	50	50	50	266	112	65	45	72	50	800	8,40	900	9,45 45
100	55	55	60	272	112	80	55	88	50	800	10,37	1000	12,96 96
110	65	65	70	300	130	85	60	95	55	1000	15,68	1120	17,56 56
125	75	75	80	340	140	95	70	108	60	1000	20,25	1250	25,31 31
140	80	80	80	375	150	105	70	113	70	1250	31,75	1400	35,56 56
160	90	90	100	410	167	102	80	130	75	1250	41,47	1600	53,08 08
180	100	100	110	420	167	125	90	135	85	1600	67,18	1800	75,58 58
200	110	110	125	465	185	145	100	158	90	1600	82,94	2000	103,67 67
220	120	120	140	500	195	160	105	172	100	2000	125,44	2240	140,50 50

Продовження таблиці 2

d_ц	d₁	d₂	d_ш	L	A	l₁	l₂	l₃	B	S	V
d_ц	d₁	d₂	d_ш	L	A	l₁	l₂	l₃	B	F_п/ F_ш = 1,33
40	25	25	25	180	85	40	25	45	24	500	1,04
50	30	28	32	190	88	45	28	50	ЗО	630	2,04
60	35	36	40	210	98	50	40	57	36	710	3,31 31
70	40	40	40	225	100	55	43	62	40	800	5,08 8
80	45	45	50	260	120	60	45	68	45	1000	8,29 29
90	50	50	50	266	112	65	45	72	50	1120	11,76 76
100	55	55	60	272	112	80	55	88	50	1250	16,20 20
110	65	65	70	300	130	85	60	95	55	1400	21,95 95
125	75	75	80	340	140	95	70	108	60	1600	32,40 40
140	80	80	80	375	150	105	70	113	70	1800	45,72 72
160	90	90	100	410	167	102	80	130	75	2000	66,35 35
180	100	100	110	420	167	125	90	135	85	2240	94,05 05
200	110	110	125	465	185	145	100	158	90	2500	129,59 59
220	120	120	140	500	195	160	105	172	100	2800	175,62

F_п- плоша поршневої порожнини;

F_ш - плоша штокової порожнини;

S - хід штоку, мм;

V - об'єм гідроциліндра, л.

Технічні характеристики двигунів внутрішнього згорання.

Таблиця 3

Показники	Д-65Н	Д-240	Д-242	Д-240Т	СМД-14НГ	ЯМЗ-М206А	ЯМЗ-236	ЯМЗ-238Г	ЯМЗ-238М	ЯМЗ-238П	1Д12БМ	2Д12Б	В2-550ТК
Номінал. потужність, кВт	46,0	57,0	45,6	77,0	61,0	110,0	132,0	125,0	176,0	206, 0	284,0	221,0	404,0
Експл. потужність, кВт	45,0	55,0	44,1	73,0	59,0	103,0	125,0	118,0	166,0	194,0	278,0	209,0	382,0
Частота обертання номін.	1750	2200	1800	2200	1800	1800	2100	1700	2100	2100	1600	1350	1600
МАХ крутний момент, Н*м	320	275	267	375	343	735	667	735	883	1039	1982	1750	2470
Питомі затрати палива при ном. потужн. , г/кВт*г	238	224	224	224	238	258	234	227	232	232	220	220	218
Допустимі кути нахилу:
повздовжній	30	20	20	20	20	18	18	18	18	18	20	20	20
поперечний	30	20	20	20	20	12	12	12	12	12	20	20	20
Маса двигуна, кг	540	430	430	450	675	925	890	1075	1075	1130	1450	2000	1600
Габаритні розміри:
довжина, мм	1236	958	958	985	1066	1403	1020	1222	1222	1418	1590	2114	2022
ширина, мм	610	680	680	680	746	856	1041	1006	1006	1045	1052	1052	1065
висота, мм	1325	1270	1270	1270	1564	1082	1195	1190	1190	1064	1255	1238	960
Строк служби, мотогодина ммммомотогодина мотогодин	10000	8000	8000	8000	8000	ЯМЗ-М206А	ЯМЗ-236	ЯМЗ-238Г	ЯМЗ-238М	8000	6000	7000	6000

Аксіально-поршневі насоси і гідромотори.

Показники	207.20	207.32	210.12	210. 16	210.20	210. 25	210.32	223. 20	223. 25	310.25
Робочий об'єм насоса, см³(максимальний)	54,8	225	11,6	28,1	54,8	107	225	2*54.8	2*107	112
Крут. момент, Н*м, який розвиває гідромотор при тискові:
номінальному	-	-	29	71,5	139	270	575	-	-	334
короткочасному	-	-	46	113	218	425	895	-	-	-
Частота обертання, 1/с:
номінальна	30	18,6	46,6	37,3	30	23. 3	18,6	30	23, 3	20
максимальна	53,3	33,3	83,3	66,6	52,5	41,6	33,3	45	39,1	50
Потужність насосного агрегата (при макс. роб. об'ємі, номінальних частоті обертання і тиску):
кВт	25,7	66	8,45	16,4	25,6	38,9	66	2*25,7	2*38.9	48,7 39.5
к. с.	35	90	11,5	22,4	35	53	90	35	53	-
Об'ємний ККД (при ном.параметрах)	0,9	0,91	0,96	0,95	0,95	0,95	0,94	0,845	0,85	0.9
Габаритні розміри , мм:
довжина	420	662	258	327	412	513	640	300	602	450
ширина	374	595	95	118	150	190	236	481	582	236
висота	265	442	122	154	193	240	308	458	568	272
Маса (без робочої рідини), кг	37	130	5,5	12,5	23	44	88	180	280	41

Таблиця 4

Шестерінчасті насоси

Таблиця 5

Показники	НШ 10-3	НШ 32-2	НШ 50-2	НШ 67-3	НШ 100-3
Робочий об'єм насоса, см³	10	32	50	67	100
Тиск, МПа:
номінальний	16	14	14	14	14
максимальний	20	17,5	17,5	17,5	17,5
Діапазон зміни частоти обертання привідного вала, 1/с	16-50	16-40	16-40	16-32	16-32
Об'ємний ККД насоса (при температурі роб. рідини 50±5°С, тискові 10 МПа і частоті обертання 26-27 1/с)	0,92	0,92	0,92	0,94	0,94
Номінальна потужність, кВт, не більше	5,5	17,1	26,8	27	40,3
Напрямок обертання привідного вала	Ліве** або праве	Ліве*** або праве	Ліве**** або праве	Ліве	Ліве
Габаритні розміри, мм:
довжина	133	184	200	262	262
ширина	93	134	134	205	205
висота	108	152	152	200	200
Маса, кг	2,5	7,0	7,5	17,5	17,7