2. Визначення основних параметрів екскаватора.

2.1. Маса екскаватора і розміри ковша.

Експлуатаційна маса машини визначається: , т

Основні геометричні параметри ковша (м):

радіус ; радіус ;

радіус ; довжина ;

радіус ; довжина .

Відношення відстані між зубами до ширини зуба , кут різання зубів і кут різання передньої кромки вибирають в залежності від категорії ґрунту.

Таблиця 3

Параметр	Категорія ґрунту
	І	ІІ	ІІІ	IV
b/а	3	b/а	3	b/а
α(град)	52	α(град)	52	α(град)
α1 (град)	34	α1 (град)	34	α1 (град)

Необхідно побудувати в масштабі профіль ковша, визначити графічно його площу F і потім підрахувати ширину ковша , або визначити за формулою , м

(при графічному способі ,м, де f – площа ковша на кресленні, (мм²); М_р – масштаб креслення).

2. 2. Розміри базової частини екскаватора.

База екскаватора ;

Ширина гусениці ;

Колія ;

Висота гусениці ;

Діаметр опорно-поворотного круга ;

Висота базової частини екскаватора (за кабіною) ;

Ширина кабіни ;

Просвіт під поворотною платформою ;

Найбільший радіус хвостової частини поворотної платформи за умови не зачіпання платформою відвал ґрунту складе

,

де φ₀– кут внутрішнього тертя (табл. 2);

–відстань від опорного контура машини до відвала приймаємо 0,5 м.

Висота капота двигуна .

Координати вісі кріплення гідроциліндра стріли, м

,

,

де – зазор між гусеницею і поворотною платформою,= 0,5 м;

–товщина поворотної платформи (0, 15. . . 0, 25) м.

Координати вісі кріплення стріли, м

;

Розміри гусеничного рушія перевірити за допустимим питомим тиском за формулою

,

де – прискорення вільного падіння, .

Вибрані розміри К і b_г перевіряють на можливість вписання опорно-поворотного пристрою (ОПП) в простір між гусеницями з га­рантійними зазорами 100...150 мм з кожного боку .

Номер ОПП можна підібрати за додатком табл.1.

2.3.Визначення маси вузлів екскаватора.

Орієнтовну масу вузлів екскаватора можна визначити за залежностя- ми.

Повна маса екскаватора – , т.

1.Поворотна платформа з механізмами :

1.1. Силова установка : ;

1. Насос ;

2. Поворотна платформа ;

3. Гідродвигун з редуктором повороту ;

4. Опорно-поворотний круг ;

5. Кабіна керування ;

6. Паливний бак з паливом ;

7. Масляний бак з маслом ;

8. Капот ;

9. Противага ;

10. Інші вузли .

2. Ходова частина .

3. Робоче обладнання зворотної лопати 0,21m:

3.1. Стріла з ГЦ стріли і рукоятки ;

3.2. Рукоятка з ГЦ ковша і важелем ;

3.3. Ківш з тягою .

2.4. Розміри робочого обладнання і робочої зони екскаватора.

Розміри робочого обладнання і робочої зони взаємно зв'язані. Робоче обладнання зворотної лопати являє собою механізм з трьома ступенями вільності.

Розміри робочого обладнання визначимо з геометричних міркувань, а параметри робочої зони з теореми подібності.

Найбільша глибина копання, м .

Найбільший радіус копання, м .

Висота вивантаження, м .

Побудуємо робочу зону екскаватора і визначимо інші параметри графічним способом, за формулами.

Побудуємо в масштабі (рис.3) ходову частину екскаватора і точку О - вісь обертання поворотної платформи. А-В - рівень стоянки екскаватора.

Кут нахилу стріли відносно горизонту в крайньому нижньому положенні приймаємо рівним β1=45°.

Визначимо величину d , приймемо, причому величинаd рівна сумі довжин рукоятки і радіуса ковша ,

звідси довжина рукоятки , причому (див. в розділі 2.1).

Теоретична довжина стріли ,визначається як відрізок , або за формулою

, або .

Найменший кут між віссю рукоятки і віссю стріли визначається або побудовою, або за формулою

;

де – радіус верхньої ділянки траєкторії рівний відрізку OD.

.

Величина – «мінімальний недобір» ,залежить від категорії ґрунту

• для І категорії ґрунту =1,65 м;

• для II категорії ґрунту =1,25 м;

• для III і IV категорії ґрунту =1,0 м.

Якщо <0 , прийняти =0 .

Визначити величину недобору за формулою

.

Найбільший кут ніж віссю рукоятки і віссю стріли знаходиться або побудовою, або за формулою

Повний кут повороту рукоятки відносно стріли:

Найбільший кут підйому стріли можна визначити з позначення ви­соти розвантаження ковша побудовою або за наведеною нижче залежністю

;

;

β_{2 = +}

Якщо кут β₂ не можливо визначити, то його приймають рівним β₂ =

β₁ = 45^0.

Кут повороту ковша відносно рукоятки складає звичайно 160...140° при початковому відвороті рукоятки =15…25º. Ці кути вибираються із умов копання ґрунту, збереження ґрунту в ковші, випорожнення ковша при різних положеннях рукоятки і стріли. По результатам цих побудов або розрахунків одержують осьовий профіль робочої зони екскаватора.