21-22dok_toa / Документи / Перелік питань змістових модулів
.pdfПЕРЕЛІК ПИТАНЬ, ЩО ВИНОСЯТЬСЯ НА ПІДСУМКОВИЙ КОНТРОЛЬ (ПМК)
ЗМІСТОВИЙ МОДУЛЬ 1
1.Надати визначення автоматики й автоматизації виробництва.
2.Яка мета і задачі дисципліни "Теоретичні основи автоматизації"?
3.Для яких технологічних процесів с.-г. виробництва є необхідність проводити автоматизацію?
4.Що таке постійна часу та час розгону системи або об`єкту?
5.Які існують схеми автоматизації? Дати характеристику кожної.
6.Які є особливості автоматизації с.-г. виробництва?
7.Які існують види автоматизацій?
8.З яких елементів складається автоматична система?
9.Що розуміють під зовнішніми керованими і задаючими діями?
10.Що таке об'єкт керування і автоматичний керуючий пристрій?
11.Як поділяються автоматичні системи за характером функціонування (за принципом дії)?
12.Що таке система автоматичного регулювання?
13.Що таке система автоматичного управління?
14.Які є функціональні елементи автоматичної системи? 15.Які зв'язки бувають в автоматичній системі?
16.Що таке передатна функція?
17.Як класифікуються системи автоматичного управління?
18.Яку функцію виконують стабілізуючі системи автоматичного управління? 19.Яку функцію виконують системи автоматичного управління, що стежать? 20.Яку функцію виконують програмні автоматичні системи 21.В чому особливості автоматичних системи прямого и непрямого управ-
ління? Навести приклади.
22.В яких випадках використовуються автоматичні системи з замкнутою та розімкнутою ланкою дією?
23.Як поділяються САУ за характером динамічних процесів, що в них проходять?
24.Чим відрізняється безперервна САУ від дискретної? Навести приклади. 25.Яка особливість складання лінійних систем автоматичного управління? 26.Яка особливість складання нелінійних систем автоматичного управління? 27.В чому різниця між одноконтурними і багатоконтурними системами ав-
томатичного управління?
28.В чому полягає складання одномірних та багатомірних систем автоматичного управління?
29.В чому полягає складання статичних та астатичних систем автоматичного управління?
30.За якою структурою складаються самоналагоджувальні системи автоматичного управління?
31.За якою структурою складаються самоорганізуючі системи автоматичного управління?
32.Які існують дії зовнішнього сигналу на системи автоматичного управління?
33.Поясніть, що означає одинична ступінчата функція?
34.Яку функцію виконує зворотній зв`язок систем автоматичного управління?
35.Яку функцію виконує головний зворотній зв`язок? 36.Який принцип дії від`ємного зворотного зв`язку? 37.Яке призначення та класифікація зворотного зв`язку?
38.Які переваги автоматичної системи регулювання з замкнутим циклом дій порівняно з автоматичною системою регулювання з розімкненим циклом дії?
39.Якими характеристиками можна описати елементарну ланку?
40.Що таке передатна функція елементарної ланки?
41.Що позначає та як визначається амплітудно-фазо-частотна характеристика елементарної ланки?
42.Дати характеристику позиційної ланки.
43.Дати характеристику інтегруючої ланки.
44.Дати характеристику диференцюючої ланки.
45.Дати характеристику аперіодичної ланки першого порядку.
46.Дати характеристику аперіодичної ланки другого порядку.
47.Дати характеристику коливальної ланки.
48.Чим відрізняється передавальна функція ланки другого порядку від коливальної ланки?
49.Дати характеристику ланки, яка має запізнювання.
50.Що таке первинний перетворювач автоматики?
51.Які є основні характеристики первинних перетворювачів?
52.Які ви знаєте первинні перетворювачі рівня?
53.Що таке первинний перетворювач частоти обертання?
54.Які ви знаєте первинні перетворювачі температури (за принципом дії)? 55.Що ви знаєте про первинні перетворювачі вологості повітря?
56.Що ви знаєте про первинні перетворювачі вологості с.-г. продуктів? 57.Які первинні перетворювачі освітленості застосовуються в автоматиці? 58.Який принцип дії термопари та область їх використання?
59.Яким чином працюють волоконно-оптичні первинні перетворювачі? 60.За якими принципами діють ємнісні первинні перетворювачі? 61.Яким чином виміряють рівень рідини?
62.Яким чином виміряють концентрацію с.-г. продуктів? 63.За якими схемами підключаються сельсин пари?
64.Де в с.-г. виробництві використовуються електронні первинні перетворювачі?
65.Де в с.-г. виробництві використовуються ультразвукові первинні перетворювачі?
66.Що таке реле автоматики і для чого його використовують?
67.Чим відрізняються магнітні системи реле змінного і постійного струмів? 68.Що таке зона нечуйності реле та як вона діє на роботу реле?
69.Як визначають коефіцієнт повернення реле напруги?
70.Яку будову мають реле змінного струму?
71.Як побудовані та яким чином діють реле струму?
72.Яку будову мають реле з герметизованними контактами?
73.У чому полягають особливості будови поляризованих реле? 74.Для чого потрібні крокові шукачі і яку вони мають будову? 75.Які ви знаєте програмні пристрої?
76.Що таке задаючий елемент автоматики?
77.Які існують задаючі елементи автоматики за принципом дії? 78.Що таке порівнювальний елемент автоматики?
79.Які існують порівняльні елементи автоматики за принципом дії?
80.Що таке підсилювачі і з якою мстою їх використовують у схемах автоматики?
81.Яку має будову і як працює магнітний підсилювач?
82.Якими параметрами характеризуються джерела живлення систем автоматики?
83.Якими параметрами характеризуються стабілізатори систем автоматики?
84.Яку структуру має джерело живлення постійного струму?
85.Який устрій мають стабілізатори змінного струму?
86.Який принцип дії має ферорезонансний стабілізатор змінної напруги? 87.Який принцип дії має феромагнітний стабілізатор змінної напруги? 88.За якими схемами будуються стабілізатори постійного струму? 89.Що таке алгебра логіки?
90. Які закони має алгебра логіки?
91.Який ви знаєте приклад застосування алгебри логіки для аналізу схеми автоматичної системи?
92.Для чого і яким чином складається таблиця дійсності? 93.Які логічні функції виконують логічні елементи?
94.Що таке виконавчий елемент і для чого він призначений? 95.Які виконавчі елементи за видом енергії ви знаєте? 96.Як працює однообертові виконавчі механізми?
97.Для чого призначена і як працює електромагнітна муфта?
ЗМІСТОВИЙ МОДУЛЬ 2
1.Якими властивостями характеризуються об’єкти управління САУ?
2.Що характеризує ємність об’єкту регулювання САУ?
3.Що характеризує самовирівнювання об’єкту регулювання САУ?
4.За якими чинниками класифікуються регулятори САУ?
5.Що характеризує чутливість, час розгону та постійна часу об’єкту регулювання САУ?
6.Яку функцію виконують регулятори автоматики в САУ?
7.Дати характеристику законам регулювання П -, І -, ПІ -?
8.Дати характеристику законам регулювання Д -, ПД -, ПІД?
9.За якою методикою здійснюється вибір регуляторів автоматики?
10.За якою методикою робиться розрахунок параметрів настройки безперервних регуляторів автоматики?
11.Які основні фізичні процеси закладені для опису статики і динаміки технологічних об’єктів?
12.Які існують обурення при функціюванні технологічних процесів?
13.Що таке статичні властивості автоматичних систем керування?
14.Що таке динамічні властивості автоматичних систем керування?
15.З якою метою і в якої формі робиться математичний опис елементів і систем автоматики взагалі?
16.Яким чином знімається перехідна характеристика елементарних ланок САУ? Навести приклади.
17.Яким чином знімається частотна характеристика елементарних ланок САУ? Навести приклади.
18.Що таке передатна функція елементів автоматики і системи автоматики взагалі?
19.Що характеризують амплітудно-фазо-частотні характеристики типових ланок?
20.З якою метою робиться перетворення структурно-алгоритмічних схем автоматизації?
21.Які існують основні правила перетворення структурно-алгоритмічних схем?
22.Що таке зворотний зв'язок та яким чином він утворюється в структурних схемах САУ?
23.У чому особливості гнучкого і жорсткого зворотних зв'язків? Як вони реалізуються в структурних схемах САУ?
24.Які умови стійкості лінійних систем автоматичного управління?
25.Які припущення ввів А.М. Ляпунов при аналізі на стійкість нелінійних систем автоматичного управління?
26.Що таке стійкість систем автоматичного управління? 27.Що розуміють під стійкістю САУ в малому та великому? 28.Що таке характеристичне рівняння динаміки САУ? 29.Який вигляд мають коріння характеристичного рівняння? 30.Що таке кордон стійкості САУ?
31.Як визначається стійкість автоматичних систем управління?
32.Що таке критерій стійкості САУ?
33.Яка особливість алгебраїчних критеріїв стійкості САУ?
34.В чому привабливість частотних критеріїв стійкості САУ перед алгебраїчними?
35.Які недоліки мають алгебраїчні критерії стійкості САУ? 36.Привести алгоритм визначення стійкості САУ за критерієм Рауса.
37.Привести алгоритм визначення стійкості САУ за критерієм Вишнеградського.
38.Привести алгоритм визначення стійкості САУ за критерієм Гурвіца. 39.Привести алгоритм визначення стійкості САУ за критерієм Неймарка. 40.Яка особливість частотних критеріїв стійкості САУ?
41.Привести алгоритм визначення стійкості САУ за критерієм Михайлова. 42.Привести алгоритм визначення стійкості САУ за критерієм Найквіста. 43.Які існують частні випадки при визначенні стійкості САУ за методом
Найквіста?
44.Привести алгоритм визначення стійкості за логарифмічним критерієм.
45.За якими критеріями і чому визначається стійкість САУ по замкненому ланцюзі дії?
46.Вказати методику побудови амплітудно-фазо-частотної характеристики для визначення стійкості по критеріям Михайлова та Найквіста.
47.За якими критеріями і чому визначається стійкість САУ по розімкненому ланцюзі дії?
48.Визначення області стійкості САУ. Метод Д - розбиття.
49.Як визначається область стійкості САУ методом Д – розбиття по одному параметру?
50.Як визначається область стійкості САУ методом Д – розбиття по двох параметрах?
51.Що таке простір коефіцієнтів і площина коріння?
52.Що таке кордон Д - розбиття? Як знайти її рівняння? Як її побудувати? 53.Що таке D - области і як вони нумеруються?
54.Що таке область стійкості при визначенні стійкості САУ методом Д - розбиття?
55.Що таке запас стійкості САУ та як він визначається? 56.Що називається запасом стійкості САУ по модулю? 57.Що називається запасом стійкості САУ по фазі?
58.Як визначається стійкість систем автоматичного управління із запізнюванням?
59.З якою метою визначається якість процесів керування в автоматичних системах управління?
60.За якою методикою будується перехідна характеристика для визначення якості регулювання САУ?
61.В чому полягає принцип трапецій Солодовнікова при аналізі речовою частотної характеристики замкненій системи?
62.На що вказує точність систем автоматичного управління у сталому стані? 63.Як визначається точність роботи САУ?
64.Які існують показники якості перехідних процесів САУ? 65.Які існують непрямі оцінки якості перехідних процесів САУ?
66.Які існують методи поліпшення якості перехідних процесів у системах автоматичного керування?
67.Як відбувається поліпшення якості перехідних процесів у САУ методом збільшенням загального коефіцієнта підсилення розімкнутої САУ?
68.Як відбувається поліпшення якості перехідних процесів у САУ методом підвищенням порядку астатизму САУ?
69.Як відбувається поліпшення якості перехідних процесів у САУ методом побудови інваріантної САУ?
70.Які перехідні процеси відносяться до аперіодичних, коливальних та монотонних? Відповідь прокоментувати графіком.
71.Як відображаються на характеристики перехідного процесу стійка САУ, САУ на межі стійкості, не стійка САУ?
72.Що таке корекція динамічних характеристик у системах автоматичного управління?
73.Як виконується корекція динамічних характеристик САУ послідовними коригувальними пристроями?
74.Як виконується корекція динамічних характеристик САУ рівнобіжними коригувальними пристроями?
75.Які переваги має рівнобіжна коригувальна ланка перед послідовною коригувальною ланкою основному ланцюгу?
76.Як виконується корекція динамічних характеристик САУ за допомогою зворотного зв'язку?
77.Що таке нелінійні САУ та основні поняття про нелінійні системи? 78.Які існують види нелінійностей в системах автоматичного управління? 79.Дати характеристику видам нелінійності..
80.Які режими характерні для нелінійних САУ в відмінності від лінійних? 81.Як визначається стійкість нелінійних САУ?
82.Як визначаються параметри автоколивань нелінійної САУ методом Л.С. Гольфарба?
83.Привести алгоритм визначення стійкості нелінійної системи методом гармонійної лінеаризації.
84.Привести алгоритм визначення стійкості нелінійної системи методом припасовування.
85.Привести алгоритм визначення стійкості нелінійної системи методом фазової площини.
86.За якими умовами виникають стійкі автоколивання в нелінійних САУ? 87.Як визначається абсолютна стійкість нелінійних САУ (частотний крите-
рій В.М. Попова)?
88.Що таке імпульсна автоматична система управління?
89.Які існують види модуляцій, що використовуються в імпульсних системах автоматизації?
90.Що таке ґратчасту функцію та для цього вона використовується в імпульсних САУ?
91.Як визначається передатна функція імпульсних систем автоматичного управління?
92.Що несе АФЧХ імпульсних систем автоматичного управління?
93.Як визначається стійкість імпульсних систем автоматичного управління? 94.Як будується характеристика перехідного процесу імпульсної системи ав-
томатичного управління?
95.Які існують методики визначення економічної ефективності впровадження автоматизації у с.-г. виробництво?
96.Як визначається економічна ефективність впровадження автоматизації у с.-г. виробництво за енергетичними одиницями?
97.Що таке надійність елементів автоматики й автоматичних систем управління?
98.Як визначаються показники надійності елементів і систем автоматизації? 99.Як визначається час наробки на відмову для системи автоматичного
управління?