
- •Функции нескольких переменных
- •Тема 1 : Предел. Непрерывность. Частные производные
- •1.1. Определение функции нескольких переменных
- •1.2. Предел и непрерывность функции двух переменных
- •1.3. Частные производные функции двух переменных
- •1.4. Полный дифференциал функции двух переменных
- •1.5. Производная сложной функции
- •2.4. Производная по направлению
- •2.5. Градиент функции
- •Лекция № 34
- •2.6. Касательная и нормаль к поверхности
- •Тема 3* : Векторная функция скалярного аргумента
- •3.1. Векторная функция. Предел. Непрерывность
- •3.2. Производная векторной функции
2.4. Производная по направлению
Рассмотрим
функцию трёх переменных
,
заданную в некоторой пространственной
областиz
V
и точку
.
V
Проведём из точки
М
вектор
,
направляющие косинусы которого M
.
На векторе
возьмём точку
,y
тогда
расстояние между точками М и М1. x
Приращение функции
будет иметь вид
,
где
.
Если разделить это равенство на
и перейти к пределу при
,
то получим
.
(1)
Формула (1)
представляет собой производную функции
по направлению вектора
.
Замечание 2.
Частные производные – это частный
случай производных по направлению
векторов:
.
Замечание 3. На плоскости производная по направлению имеет вид
.
Пример 4.
Найти производную по направлению в
точке
от функции
по направлению вектора
.
Вычислим частные производные в точке М:
Определим
направляющие косинусы вектора
:
.
Тогда
.
2.5. Градиент функции
Рассмотрим функцию трёх переменных.
Определение 1.
Совокупность точек, удовлетворяющих
уравнению
,
где
,
образует поверхность, которая называетсяповерхностью
уровня.
Пример 5.
Найти поверхности уровня функции
.
Замечание 4.
Для функции двух переменных
имеем уравнениялинии
уровня
.
Определение 2.
Вектор
называетсягради-ентом
функции
.
Замечание 5.
Для функции двух переменных
градиент имеет вид
.
Основные свойства градиента:
1.
Производная по направлению
равна проекции
на
,
т.е.
.
Так как единичным
вектором
для вектора
будет вектор
,
то
что и требовалось доказать.
2.
Производная по направлению в данной
точке имеет наибольшее значение,
если
направление
вектора
совпадает с направлением градиента.
Это следует из
свойства 1,
так как
будет при
.
3. Производная по направлению, перпендикулярному градиенту, равна нулю. Это свойство также следует из свойства 1, так как
4. Градиент направлен перпендикулярно к поверхности уровня.
Пример 6.
Найти градиент функции
в точке
.
Находим частные производные:
Тогда
.
Лекция № 34
2.6. Касательная и нормаль к поверхности
Пусть
поверхность задана уравнением
.
Это уравнение можно рассматривать как
уравнение поверхности уровня функции
при
,
и тогда
нормаль
на основании свойств градиента
получаем уравнение нормали
в точке
Р
и уравнение касательной плоскости Р
Замечание 1.
Если поверхность задана уравнением
,
то её можно представить в виде
и тогда уравнение нормали
а уравнение касательной плоскости
.
Пример 1.
Составить уравнения касательной
плоскости и нормали к сфере
в точке
.
Вычислим частные производные в этой точке:
Тогда получаем уравнение нормали
,
а уравнение касательной плоскости –
или
.
Тема 3* : Векторная функция скалярного аргумента
3.1. Векторная функция. Предел. Непрерывность
Аналогично, как и для плоской линии, пространственная линия может быть задана параметрическими уравнениями вида
Например,
– уравнения прямой в пространстве, а
,
где
уравнения винтовой линии (спираль).
Замечание 2. В механике под параметром t подразумевается время.
Рассмотрим
радиус-вектор
,
координаты которого являются функциями
параметраt
.
(1)
Каждому
значению параметраt
по формуле (1) соответствует определённый
вектор
,
т.е.
является функцией скалярного аргументаt.
Таким образом, векторная функция
скалярного аргумента записывается в
виде
.
z
Определение. Линия, описанная годограф
концом вектора
,
называется
годографом
векторной функции
.
Предел и
непрерывность векторной
y
функции определяется через скалярные х
функции
.
Если существуют пределы:
то
,
где
.
Аналогично
определяется непрерывность векторной
функции через непрерывность функций
.