suep_metod_sem2 / suep_metod_sem2 / 5.7 - Реализация токоограничения
.pdfРеализация токоограничения в системах скалярного частотного управления
Для ограничения величины тока, который может вырасти как под влиянием колебаний напряжения питающей сети, так и заклиниванием в механической части, в системе предусматривается ОС с однополярной токовой отсечкой, включающая узел сравнения, блок зоны нечувствительности ЗН и регулятор тока РТ (рис.4.40). На входе РТ текущее значение тока статора сравнивается с
максимально допустимым
|
|
|
|
|
|
~ |
|
значением |
IS max . Регулятор |
||||
|
|
|
|
|
|
|
тока должен обладать боль- |
||||||
|
|
|
|
|
Uy.f |
|
|
шим |
коэффициентом |
усиле- |
|||
|
|
|
|
|
ПЧ |
|
ния с тем, чтобы многократ- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ЗИ UЗ.f |
ФП |
|
|
|
но компенсировать действие |
|||||||
UЗ |
|
|
Uy.U |
|
|
каналов IR-компенсации и |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
компенсации |
скольжения |
||||
|
|
US/fS=const |
|
|
|
(при их наличии) и обеспе- |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
чить заданную мягкость ха- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ЗН |
|
kд.тIS |
|
ДТ |
рактеристики стопорения. |
||||||
U |
РТ |
|
|
|
|
|
|
При IS IS max |
на вход |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
т.о |
|
|
|
|
|
|
РТ поступит сигнал, пропор- |
|||||
|
|
|
kд.тIS.max |
VD |
M |
циональный |
превышению |
||||||
|
|
|
|
|
|
током статора |
допустимого |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
значения. |
Выходной |
сигнал |
||||
|
|
|
|
|
|
Um.o |
воздействует одновре- |
||||||
Рис.4.40. Реализация токоограничения в системах |
|||||||||||||
менно и на уменьшение ам- |
|||||||||||||
|
скалярного частотного управления. |
||||||||||||
|
плитуды |
выходного |
напря- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
жения АД, и на уменьшение
частоты питания АД.
Воздействие на величину амплитуды напряжения переводит ПЧ из режима источника напряжения в режим источника тока – при постоянстве тока статора АД будут уменьшаться поток и момент двигателя, что в итоге приведет к опрокидыванию АД. За счет действия ОС по току статора на вход ФП вместе со стабилизацией тока двигателя будет осуществляться и снижение частоты тока, следовательно, и синхронной скорости АД.
Регулятор тока в рассмотренной системе может быть П- или ПИ-типа. Величину коэффициента усиления kPT пропорциональной части регулятора
выбирают, исходя из желаемого статизма токовой отсечки.
Для повышения быстродействия токовой отсечки в РТ вводят интегральную составляющую, коэффициент усиления которой подбирают опытным путем.