Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

suep_metod_sem2 / suep_metod_sem2 / 5.7 - Реализация токоограничения

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
115.1 Кб
Скачать

Реализация токоограничения в системах скалярного частотного управления

Для ограничения величины тока, который может вырасти как под влиянием колебаний напряжения питающей сети, так и заклиниванием в механической части, в системе предусматривается ОС с однополярной токовой отсечкой, включающая узел сравнения, блок зоны нечувствительности ЗН и регулятор тока РТ (рис.4.40). На входе РТ текущее значение тока статора сравнивается с

максимально допустимым

 

 

 

 

 

 

~

 

значением

IS max . Регулятор

 

 

 

 

 

 

 

тока должен обладать боль-

 

 

 

 

 

Uy.f

 

 

шим

коэффициентом

усиле-

 

 

 

 

 

ПЧ

 

ния с тем, чтобы многократ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗИ UЗ.f

ФП

 

 

 

но компенсировать действие

UЗ

 

 

Uy.U

 

 

каналов IR-компенсации и

 

 

 

 

 

 

 

 

компенсации

скольжения

 

 

US/fS=const

 

 

 

(при их наличии) и обеспе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чить заданную мягкость ха-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗН

 

kд.тIS

 

ДТ

рактеристики стопорения.

U

РТ

 

 

 

 

 

 

При IS IS max

на вход

 

 

 

 

 

 

 

 

т.о

 

 

 

 

 

 

РТ поступит сигнал, пропор-

 

 

 

kд.тIS.max

VD

M

циональный

превышению

 

 

 

 

 

 

током статора

допустимого

 

 

 

 

 

 

 

значения.

Выходной

сигнал

 

 

 

 

 

 

Um.o

воздействует одновре-

Рис.4.40. Реализация токоограничения в системах

менно и на уменьшение ам-

 

скалярного частотного управления.

 

плитуды

выходного

напря-

 

 

 

 

 

 

 

 

жения АД, и на уменьшение

частоты питания АД.

Воздействие на величину амплитуды напряжения переводит ПЧ из режима источника напряжения в режим источника тока – при постоянстве тока статора АД будут уменьшаться поток и момент двигателя, что в итоге приведет к опрокидыванию АД. За счет действия ОС по току статора на вход ФП вместе со стабилизацией тока двигателя будет осуществляться и снижение частоты тока, следовательно, и синхронной скорости АД.

Регулятор тока в рассмотренной системе может быть П- или ПИ-типа. Величину коэффициента усиления kPT пропорциональной части регулятора

выбирают, исходя из желаемого статизма токовой отсечки.

Для повышения быстродействия токовой отсечки в РТ вводят интегральную составляющую, коэффициент усиления которой подбирают опытным путем.