Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие_МММТС

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
428.68 Кб
Скачать

, -

.

.

- ,

-

.

- -

,

, ,

. -

-

, .

-

, , , -

, . ,

-

, - . . -

.

-

.

, : 1) ; 2) ( );

3) - -

.

x, ; . .

>0 = )>0 , ,

(x*) < , *

( *) < .

-. , , , -, , ,

. -

.

.

,

-

.

1.2.6.

-

, . ,

-

. -

-

. ,

. -

. -

( . 1.4). -

, .

1.4 -

, .

.

– ,

, -

.

- . , -

,

. , -

.

-

». -

.

-

, ,

. , , -

. , -

.

.

. 1.4): ; ;

.

, -

, -

, -

. , -

, , -

, .

, -

,

( .1.5.). -

, , ,

, -

.

1.5 – -

.

.

. , , -

,

( .1.6),

.

1.6 -

, , -

:

m

d 2 x

 

( p p

)S

j

 

x F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

1

a

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

kf1 Kp

RT

( 1 )

 

kp

dx

 

 

 

 

1

 

S1 (x01 x)

 

1

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

(x01 x) dt

 

 

 

m

d 2 x

 

j (s x) ( p2 pa )S1 F

 

 

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

kf2 Kp2

3k 1

RT

 

 

 

 

 

 

kp

 

 

dx

2

 

 

2k

 

 

 

(

a

)

2

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

2

(s x02 x) dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2 (s x02 x) p 2k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ,

, -

MathCad, Matlab .

-

. -

. -

, .

:

, ,

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

),

 

 

 

 

 

 

 

( = 1,2,3 … )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( ,

, … )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

,

 

 

 

= (

 

 

)

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( , ),

 

 

 

 

 

 

( , )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

-

 

 

 

;

 

 

 

 

 

- -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

( , )

 

 

 

 

 

 

 

) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

( )

 

=

 

) + ( , ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

( , ) = ( ) ( , ) = ( ),

 

 

 

 

 

 

-

 

 

,

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

) +

 

 

, = .

 

= ( ).

 

 

 

=

= 0

 

 

 

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

:

+ ( , )

+ = .

, -

 

+

(

) = ,

 

, -.

( , ) = ,0 :

.

[] ,

,

, , , -

,

, – ,

.

.1.7 -

, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.7 -

:

- ;

- ;

– ;

- .

, . -

, .

, -

, ,

. -

. -

-

,

. , -

-

; - .