Лабы АТП

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4

Те м а: «ИССЛЕДОВАНИЕ АППАРАТ КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ

ИПРОБУКСОВКИ типа КСП»

Цель работы - изучение конструкции и исследование принципа действия аппарата контроля скорости и пробуксовки ленточных конвейеров типа КСП.

Краткие сведения об аппаратуре КСП

Назначение

Аппарат контроля скорости и пробуксовки КСП предназначен для контро-

ля скорости и пробуксовки ленты и защиты от перегрузок ленточных конвейеров с номинальными скоростями движения ленты в пределах 1,4 – 5 м/с.

Область применения

Аппарат предназначен для работы в шахтах, опасных по газу и пыли, в ус- ловиях умеренного, холодного или тропического климата (температура окру- жающего воздуха от –10 до +40 °С, относительная влажность до 100% при темпе- ратуре 35 °С).

Аппарат используется со специальным приспособлением контроля скоро- сти приводного барабана конвейера с применением датчика ДМ-2М (ДМ-3).

Функции

Аппарат КСП обеспечивает:

−выдачу команды на управление механизмом натяжения ленты на начальной стадии проскальзывания, предотвращая развитие этого процесса;

−сигнализацию о нарушениях нормального режима работы конвейера (началь-

ной стадии развития проскальзывания и превышении номинальной скорости ленты);

−отключение привода конвейера при аварийных режимах работы, вызванных появлением проскальзывания ленты, равного 18 % или —7 % (знак минус сви- детельствует о том, что лента по скорости опережает приводной барабан, что характерно для бремсберговых конвейеров), снижением скорости ленты до

0,75 Vн , привода до 0,88 Vн , превышением лентой скорости 1,08 Vн и неис- правностью цепей датчиков скорости;

−выдачу команды на наложение тормозов при снижении скорости ленты до 0,2— 0,5 м/с и при превышении скорости 1,08 Vн;

−выдачу команды на включение последующего в линии конвейера при дости- жении лентой в процессе разгона конвейера скорости 0,94 Vн.

Содержание отчёта

1.Назначение, функции и состав комплекса устройств НЭРПА.

2.Принцип действия с указанием результатов исследований на лабораторном стенде аппаратуры НЭРПА-1.

3.Выводы

Контрольные вопросы

1.Область применения комплекса устройств НЭРПА.

2.Функции комплекса устройств НЭРПА.

3.Состав комплекса устройств НЭРПА.

4.Назначение передатчика сигналов локомотивного ЛПС – 1.

5.Назначение приёмника сигналов информации НПИ – 1.

6.Назначение приёмника сигналов управления НПУ.

7.Принцип действия комплекса устройств НЭРПА-1.

8.Какой способ передачи и приёма информации используется в аппаратуре НЭРПА.

Рекомендуемая литература

1.Автоматизация производства на угольных шахтах / Г.И. Бедняк, В.А. Уль- шин, В.П. Довженко и др. - К.: Техника, 1989. - 272с.

2.Батицкий В.А., Куроедов В.И., Рыжков А.А. Автоматизация производст- венных процессов и АСУ ТП в горной промышленности. - М.: Недра 1991. - 303с.

Привести схему в исходное состояние, отключив тумблер (7) электропита- ния лабораторного стенда, затем вновь включить его.

5. Режим “Перевод стрелки службой обслуживания и ремонта при помощи ГЧП - 1”(ремонтный, проверочный).

Для обеспечения монтажных, наладочных, ремонтных и профилактических проверок используют генератор ГЧП – 1(12). Включить генератор в работу и ус- тановить заданную частоту (705, 795 или 1660 Гц) переключателями находящи- мися на нём (его рамочная антенна А1 (11) выполняет функцию передающей ан- тенны). Приблизить рамочную антенну А1 (11) к антенне А1 (9) приёмной, и за- фиксировать состояние объекта управления, проанализировать ситуацию.

Выключить лабораторный стенд, отключив тумблеры (5) и (7). 6. Подготовить и оформить отчет о лабораторной работе.

П

Л 7

8

ШР

2

6

ШР 5

1

11 12

Рисунок 2 – Структурная схема лабораторного стенда ком- плекса НЭРПА – 1

Состав

Аппарат KCП имеет прямоугольный корпус (см. рис. 1), который обеспе- чивает степень защиты JP54 по ГОСТ 14254-60.

На крышке корпуса расположены приводы кнопок "Деблокировка" и "Проверка", закрытые откидным щитком. Электронные элементы аппарата собра- ны на печатной плате. На открытой части платы (см. рисунок 2) расположены: кнопки 1- "Деблокировка", 7-"Проверка", 2-"Настройка"; резисторы настройки на скорость ленты 4-"Грубо", 5- "Точно" ; резисторы настройки на скорость бараба- на 6-"Грубо", 7-"Точно" ;семисегментные индикаторы 8 - абсолютной скорости ленты, 11- процентного снижения (превышения) скорости; светодиоды 10 (+) и (-) знака снижения (превышения) скорости; семисегментный индикатор 9; светодиод 12 значения пробуксовки; светодиоды 14 "Д1", 15 "Д2", 16 - "Пуск", сигнализи- рующие о срабатывании технологических датчиков Д1, Д2 и отсутствии сигнала пуска конвейера; светодиод 13 "Отказ".

На цифровых индикаторах 9, 11 высвечиваются следующие аварийные со- общения:

ПРС – превышение скорости ленты Vл над номинальной Vн;

СНС – снижение скорости ленты Vл относительно номинальной Vн; СНБ – снижение скорости барабана Vб;

З – затянувшийся пуск привода конвейера; СНП – пробуксовка (Vл < Vб);

ПРП - пробуксовка (Vл > Vб);

ОБП – обрыв провода датчика скорости ленты; ОББ – обрыв провода датчика скорости барабана.

Электронная схема аппарата КСП выполнена на базе микропроцессорной тех-

ники и состоит из следующих функциональных узлов (см. рис. 3):

5 - блок преобразования, который преобразует сигналы от датчиков скоро- сти ленты и барабана в вид, необходимый для устойчивой работы аппарата;

6 - генераторы опорных частот, обеспечивающих заполнение сигналов дат- чиков скорости импульсами, определяющими необходимые уставки при настрой- ке на различные скорости конвейера;

7 - блок контроля технологических датчиков, формирующий сигналы от этих датчиков;

8 - модуль программного управления, выполняющий записанную в ПЗУ программу работы аппарата;

9 - блок индикации обеспечивает в рабочем режиме индикацию абсолютной скорости конвейера, процентное отклонение скорости ленты и барабана относи- тельно их номинальных значений в цифровом виде, информацию о состоянии технологических датчиков и мнемоническое сообщение о виде аварии при ава- рийной остановке конвейера;

Рисунок 1 – Структурная схема комплекса устройств НЭРПА - 1

Порядок выполнения и задание к выполнению лабораторной работы

1. Изучить описание аппаратуры НЭРПА – 1.

тумблера 7 и подать питание на ЛГС-1 путём включения тумблера 5. Проанализи- ровать состояние объекта и световую сигнализацию.

4. Режим “ Перевод стрелки машинистом с движущегося электровоза”. Имитируя приближение электровоза (4) к стрелке, нажать на кнопку вклю-

чения генератора (6) для перевода стрелки из положения “П” в положение “Л” (8), при этом включается генератор G7 в ЛГС (2) и выдаёт промоделированный высо- кочастотный сигнал в передающую антенну А1 (10).

Имитировать проезд электровоза, т.е. нахождение передающей антенны А1 (10) над приёмной антенной А1 (9) на некотором удалении их друг относительно друга. С выхода А1 (9) сигнал поступает в АПСУ (1), который включает приёмное реле пускателя ПРВ – 2 или ПРА и соответственно привод моторный стрелочный ПМС – 4. Осуществляется перевод стрелки из положения “П” в положение “Л” (имитация). Проанализировать данную ситуацию, показания на ССУ – 2 (2) и световой индикации на линии “Л”.

Генератор ЛГС – 1, работающий совместно с антенной А1 представляет собой передатчик амплитудно-модулированных колебаний. Он содержит задаю- щий генератор, генерирующий колебания частотой 110 кГц, и восемь модули- рующих генераторов фиксированных частот (705, 795. 900, 1020, 1150, 1300, 1470, 1660 Гц). Высокочастотный сигнал, промоделированный частотой шестого гене- ратора, предназначен для управления стрелочными переводами или вентиляцион- ными дверями. Первые пять частот генераторов используются для реализации в различных комбинациях 25 кодовых номеров электровозов.

Приёмник сигналов управления НПУ предназначен для приёма амплитуд- но-модулированных колебаний высокой частоты, их обработки и выдачи команд управления в схемы автоматики рельсового транспорта шахты. Принятые антен- ной А1 модулированные по амплитуде колебания высокой частоты после обра- ботки поступают на фильтр. Если частота колебаний соответствует частоте фильтра, то сигнал через выходной детектор поступает на выходное реле, управ- ляющее пускателем моторного привода стрелки.

Для передачи и приёма информации используется радиочастотный способ. Перевод стрелки с движущегося электровоза, при следовании состава про- тив направления, производится следующим образом: машинист электровоза, ус-

тановив по показанию сигнального огня указателя ССУ – 2 необходимость пере- вода стрелки для следования по требуемому маршруту, при въезде в зону разме- щения приёмной антенны А1 аппарата АПСУ – 1 должен включить кнопку поста управления генератором ЛГС – 1, обеспечивающую выдачу сигнала, модулиро- ванного частотой 705 Гц, и удерживать кнопку в таком положении до проследо- вания зоны связи с приёмной антенной. При выходе передающей антенны А1, расположенной на электровозе, из зоны связи с приёмной антенной срабатывает реле аппарата АПСУ – 1 и включает пускатель ППВ – 2 или ПРА моторного при- вода стрелки ПМС – 4, который производит переключение остряков стрелочного перевода.

Описание лабораторного стенда

На лабораторном стенде смонтирован комплект аппаратуры НЭРПА – 1. Структурная схема лабораторного стенда приведена на рис.2, где обозначено:

1 – АПСУ - 1; 2 – ЛГС – 1; 3 – ССУ – 2; 4 – модель электровоза 10 АРП;

5 – тумблер включения питания ЛГС – 1; 6 – кнопка управления генератором G7 и G8;7 – тумблер включения лабораторного стенда НЭРПА – 1; 8 – модель рель- сового разъезда (Л – левая ветвь, П – правая ветвь); 9 – антенна рамочная приём- ная АРпр; 10 – антенна рамочная передающая АРп (от ЛГС - 1); 11 – антенна ра- мочная передающая АРп (от ГЧП - 1); 12 – генератор частотный переносной – ГЧП – 1; 13 – аппарат задания маршрута АЗМ – 2 (комплекта частотного управле- ния стрелками ЧУС - 3).

10 - блок выходных реле, который подключает аппарат к другим средствам автоматизации конвейерного транспорта (АУК, УКИ и т.п.);

11 - источник питания, обеспечивает питание стабилизированным напряже- нием +5В интегральные микросхемы и транзисторы, нестабилизированным на- пряжением +12В - линии контроля технологических датчиков, переменным на- пряжением 12В - входные цепи аппаратуры АУК.1М (цепи для включения датчи- ка скорости).

V

4

4

Рисунок 3 - Структурная схема аппарата КСП

Кроме того, на рис. 3 обозначено: 1 – датчик скорости барабана; 2 – датчик скорости ленты; 3 - контакт пускателя привода; 4 - технологические датчики (температура и уровень масла в гидросистеме тормоза конвейера).

Блок выходных реле содержит реле, функциональное назначение которых следующее:

К4 - реле контроля малых скоростей ленты. Реле включается при достиже- нии лентой скорости, большей 0,2 -0,5 м/с, отключается при снижении скорости ленты до 0,2 - 0,5 м/с, а также при срабатывании технологических датчиков и пре- вышении скорости ленты сверх допустимого значения.

К5 - реле контроля пробуксовки. Реле включается при подаче питающего напряжения, отключается при наличии пробуксовки выше допустимого значения, затянувшемся пуске, повреждении цепей датчиков скорости, срабатывании тех- нологических датчиков.

К6 - реле используется для блокировки с аппаратурой АУК. Реле включает- ся при достижении конвейером скорости (0,8-0,84)Vн.

К7 - реле управления короткозамыкателем. Реле включается при 0,96Vн, от- ключается при 0,75 Vн или 1,08 Vн, при снижении скорости привода до 0.85Vном и ниже, при пробуксовке – свыше допустимого значения, при повреждении цепей датчиков скорости, при срабатывании технологических датчиков.

К8 – реле превышения скорости ленты. Реле включается при подаче питаю- щего напряжения и отключается при достижении скорости 1,08 Vн, при повреж- дении цепей датчиков скорости, при срабатывании технологических датчиков.

Принцип работы

Работа аппарата КСП определяется программой, записанной в ПЗУ микро- процессорного модуля программного управления. После подачи питания на аппа- рат, микроконтроллер выполняет тестовые программы, включает реле К5, К8, об- нуляет регистры и ячейки внутреннего ОЗУ, индицирует нулевое значение скоро- сти конвейера, проверяет наличие сигнала о пуске конвейера, при отсутствии это- го сигнала контролирует состояние технологических датчиков, индицирует отсут- ствие пуска и ждёт его появления.

При появлении сигнала о пуске конвейера контролируется наличие движе- ния по сигналам от датчиков скорости. Если сигналы от датчиков отсутствуют в течение 60 с, индицируется затянувшийся пуск. При наличии движения вычисля- ется скорость конвейера. Когда скорость достигает 0,4 м/с, подхватываются ко- лодки тормоза, и аппарат переходит к вычислению снижения скорости ленты.

Вычисленное значение относительной скорости ленты загружается в соот- ветствующие ячейки ОЗУ для последующего вычисления пробуксовки. Величины отклонения сравниваются с уставками, заданными в программе, и при их превы- шении заносятся в счётчики соответствующих ячеек ОЗУ. Здесь же проверяется точность настройки после режима настройки, индицируется процент отклонения скорости ленты, контролируются технологические датчики. Когда скорость кон- вейера достигнет значения (0,8-0,84)Vн, выдаётся сигнал аппаратуре управления типа АУК о запуске конвейера.

Если скорость ленты конвейера не достигнет этого значения за время 60 с, выдаётся команда на отключение конвейера и индицируется затянувшийся пуск.

Когда скорость ленты конвейера достигнет значения 0,96Vн, выдаётся ко- манда на включение короткозамыкателя.

При выходе конвейера на рабочий режим вычисляется количество проходов программы для аварийного отключения в зависимости от скорости конвейера (введение такой зависимости позволяет стабилизировать время на аварийное от- ключение конвейера при различных номинальных скоростях конвейера); запоми- нается и индицируется значение скорости.

В зависимости от режима работы аппарата только с датчиком скорости лен- ты или с датчиком скорости вращения барабана программа или вычисляет про- буксовку, или переходит к анализу состояния аварийных счётчиков.

2.Приёмник сигналов информации НПИ – 1, состоящий из аппарата приёма и выдачи кодированных сигналов информации о номере электровоза и на- правлении движения АПСИ – 1 и двух приёмных антенн А – 1. Приёмник НПИ–1 предназначен для приёма амплитудно-модулированных сигналов высокой часто- ты, их обработки и выдачи информационных кодовых сигналов о номере и на- правлении движения локомотива в систему автоматизации рудничного рельсово- го транспорта шахты.

3.Приёмник сигналов управления НПУ (НПУ – 1 или НПУ – 2, НПУ - 3), состоит из следующих изделий:

а) аппарата приёма сигналов управления АПСУ (АПСУ – 1 или АПСУ –

2, АПСУ – 3, в зависимости от установленного в аппарате избирателя частоты); б) приёмной антенны А – 1.

Приёмники сигналов управления НПУ предназначены для приёма ампли- тудно-модулированных колебаний высокой частоты, их обработки и выдачи ко- манд управления в схемы автоматизации рудничного рельсового транспорта шах- ты.

Приёмник НПУ – 1 используется для управления стрелочными переводами из кабины движущегося локомотива, а приёмники НПУ – 2 и НПУ – 3 использу- ются в схемах СЦБ, схемах управления вентиляционными дверями и аппаратуры безопасности. Приёмники НПУ – 1, НПУ – 2 и НПУ – 3 аналогичны и отличаются значением модулирующих частот в аппаратах приёма сигналов управления (АП-

СУ – 1 – 705 Гц, АПСУ – 2 – 795 Гц, АПСУ – 3 – 1660 Гц).

Для монтажно-наладочных работ предусмотрена возможность поставки в качестве принадлежности, по отдельному заказу, генератора частотного перенос- ного ГЧП – 1. Он предназначен для проверки работоспособности приёмников НПУ – 1 и НПИ – 1. Генератор создан на базе основных узлов передатчика ЛПС – 1, содержит задающий генератор несущей частоты и 8 модулирующих генерато- ров. С помощью переключателя имеется возможность поочерёдно выдавать сиг- нал от любого из модулирующих генераторов в любой последовательности. Пи- тание генератора осуществляется от аккумуляторной батареи типа 7Д-01 напря- жением равным 9В.

Принцип действия

На рис.1 приведена структурная схема комплекса устройств НЭРПА – 1, одной из модификаций комплекса устройств НЭРПА, который смонтирован в ла- боратории. Комплекс НЭРПА-1 предназначен для управления стрелочным пере- водом из кабины машиниста движущегося электровоза, состоит из передатчика сигналов ЛПС – 1, приёмника сигналов управления НПУ – 1, привода стрелочно- го моторного ПМС – 1, пускателя приводов ППВ – 2 или ПРА и указателя сиг- нального светового ССУ – 2.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6

Т е м а: «ИССЛЕДОВАНИЕ КОМПЛЕКСА УСТРОЙСТВ типа НЭРПА»

Цель работы - изучение состава, конструкции и исследование комплекса устройств типа НЭРПА.

Краткие сведения об аппаратуре НЭРПА

Назначение

Комплекс устройств НЭРПА предназначен для автоматизации процесса электровозной откатки в шахте.

Область применения

Комплекс устройств НЭРПА применяется в автоматизированных системах управления подземным электровозным транспортом и при диспетчерском управ- лении на шахтах, опасных по газу или угольной пыли. При этом комплекс должен обеспечить:

-безопасность и безаварийность движения электровозов;

-повышение производительности электровозной откатки – интенсивности движения, пропускной способности маршрутов и провозной способности поездов.

Функции

Комплекс устройств НЭРПА обеспечивает:

-автоматическое считывание информации о номере рудничного электрово- за и направлении его движения;

-выдачу сигналов управления стрелочными переводами, схемами СЦБ, вентиляционными дверьми и аппаратурой безопасности с движущегося электро- воза.

Состав

Комплекс устройств НЭРПА состоит из следующих устройств.

1. Передатчик сигналов локомотивный ЛПС – 1, состоящий из генератора сигналов локомотивного ЛГС-1, кнопки управления генератором КУ92 – РВ – 1В и передающей рамочной антенны А – 1. Передатчик ЛПС – 1 предназначен для формирования и передачи амплитудно-модулированных сигналов высокой часто- ты с движущегося локомотива, содержащих код номера локомотива и команды управления для схем автоматики рудничного рельсового транспорта. Передатчик ЛПС – 1 может применяться для работы совместно с приёмниками сигналов управления НПУ и приёмниками сигналов информации НПИ – 1.

Вычисление пробуксовки производится путем вычисления скорости вра-

щения барабана относительно номинальной скорости со сравнением её с ранее измеренной относительной скоростью ленты. На этом участке программы инди- цируется среднеарифметическое значение пробуксовки за число аварийных про- ходов и состояние технологических датчиков. Аварийные значения пробуксовки заносятся в счётчик. После настройки проверяется точность настройки по пробук- совке, проверяется состояние технологических датчиков, измеряется скорость с занесением информации об отклонении от уставки в счётчик.

Выполнив измерения всех параметров скорости, программа начинает ана- лизировать аварийные счётчики. В режиме настройки анализ не производится, и программа повторяет цикл измерения параметров.

При наличии аварий происходит отключение конвейера, индицируется мнемоническое сообщение о виде аварии. При превышении скорости происходит немедленное наложение тормозов и аппарат блокируется. При срабатывании тех- нологических датчиков тормоза накладываются мгновенно, но аппарат не блоки- руется, программа возвращается в начало, ожидая повторного запуска, индицируя светодиодами Д1, Д2 сработавший датчик.

При других авариях идёт поиск скорости конвейера 0,5 м/с, при которой накладываются тормоза, и после этого аппарат блокируется. Повторный запуск конвейера возможен только после нажатия кнопки «Деблокировка», при этом программа начинает работать сначала.

В аппарате осуществляется выдержка времени (путем установки пере- мычки в блоке выходных реле), в течение которой блокируется контроль пробук-

совки в начале разгона конвейера и контролируется состояние технологических датчиков.

Таким образом, при работе конвейера периодически измеряются текущие

значения скорости движения ленты и поверхности приводного барабана путем пересчета количества импульсов, поступающих на входы счетчиков от генерато- ров опорных частот за время, равное Т1n и Т2n, где: Т1 и Т2- периоды следования импульсов от датчиков скорости ленты и барабана; n - целое число, зависящее от значения номинальной скорости (скорости настройки) ленты.

Вычисляются отклонения скоростей от номинальной и сравниваются с ус- тавками, заданными в программе.

Контроль длительности пуска конвейера осуществляется путём организа- ции программных циклов на время затянувшегося пуска 30 - 60 с. на участке про- граммы, где ожидается достижение скорости конвейера (0,8-0,84) Vн.

ной линии (всего 4 конвейера). Реле РВИ-1М подключено ко второму конвейеру (порядковый номер конвейера соответствует порядковому номеру датчика скоро- сти УПДС на стенде). Три лампы над вторым датчиком УПДС имитируют про- цесс последовательного пуска трёх электродвигателей 2-го конвейера. Свечение первой лампы соответствует пуску первого электродвигателя конвейера, через 1- 3с. (выдержка времени, предусмотренная аппаратурой АУК-1М) загорается вто- рая лампа (имитация пуска 2-го электродвигателя), одновременно с запуском ко- торого, поступает импульс (команда) управления на реле РВИ-1М, по истечению заданной выдержки времени которого загорается третья лампа, имитирующая пуск третьего электродвигателя конвейера.

Порядок выполнения и задание к выполнению лабораторной работы

1. Изучить назначение, функции, состав и принцип действия реле времени РВИ-1М.

2.Ознакомиться с конструкцией реле РВИ-1М на лабораторном стенде.

УПДС

Рисунок 1 – Структурная схема лабораторного стенда

2.Изучить конструкцию лабораторного стенда, назначение составных эле-

ментов.

3.Подать питание на аппарат путем переключения тумблера 2 (см. рис.4) в положение «Вкл».

4.После завершения предпускового отсчета включить электродвигатель ленточного конвейера путем переключения тумблера 4 в положение «Пуск». При этом барабан датчика БКВ 11, к оси которого подключен приводной двигатель, начнет вращаться.

5.В течении времени пусковой задержки установить скорость ленты равной

4,1 м/с с помощью регулятора 3. При этом на индикаторе отклонения скорости и значения пробуксовки должно высвечиваться значение 0.

6. С помощью регулятора скорости 3 увеличить значение скорости ленты конвейера до 5 м/с. Зафиксировать режим работы конвейера и индикацию на све- тодиодных семисегментных индикаторах.

7.Разблокировать аппарат КСП путем нажатия кнопки «Деблокировка», и повторить пункты 4 и 5.

8.С помощью регулятора скорости 3 уменьшить значение скорости ленты конвейера до 3 м/с. Зафиксировать режим работы конвейера и индикацию на све- тодиодных семисегментных индикаторах.

9.Разблокировать аппарат КСП путем нажатия кнопки «Деблокировка», и повторить пункты 4 и 5.

10.Переключить тумблер 5 в верхнее положение. Зафиксировать режим

работы конвейера и индикацию на светодиодных семисегментных индикаторах.

11.Разблокировать аппарат КСП путем нажатия кнопки «Деблокировка», и повторить пункты 4 и 5.

12.Переключить тумблер 7 в верхнее положение. Зафиксировать режим работы конвейера и индикацию.

13.Разблокировать аппарат КСП путем нажатия кнопки «Деблокировка», и повторить пункты 4 и 5.

14.Переключить тумблер 9 (рис.4) в верхнее положение. Зафиксировать режим работы конвейера и индикацию.

15.Выключить приводной электродвигатель конвейера. Для этого пере- ключить тумблер 4 в положение «Стоп». С помощью тумблера 2 выключить ап-

парат КСП.

16. Подготовить и оформить отчет о лабораторной работе.

Содержание отчета

В отчете привести назначение, область применения, функции и состав ап- парата КСП. Результаты исследования принципа работы аппарата КСП на лабора- торном стенде. Выводы

Контрольные вопросы

1.Назначение, область применения и функции аппарата КСП.

2.Состав и основные функциональные блоки электронной части аппарата КСП.

3.Как осуществляется настройка аппарата.

4.Перечислите виды индикации и объясните ее значение.

5.Назовите функциональное назначение выходных реле.

6.Перечислите аппаратуру автоматизации конвейеров, совместно с которой может использоваться аппаратура КСП.

Рекомендуемая литература

1. Справочник по автоматизации шахтного конвейерного транспорта /Стад- ник Н.И., Ильюшенко В.Г., Егоров С.И и др. - К.: Техника, 1992. - 438с.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5

Тема: «ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЛЕ ВРЕМЕНИ ИСКРОБЕЗОПАСНОГО

типа РВИ-1М»

Цель работы - изучение состава, конструкции и исследование принципа действия реле времени РВИ-1М.

Краткие сведения об устройстве РВИ-1М

Назначение

Реле времени РВИ-1М предназначено для создания выдержки времени от 0,5 до 300с при включении различных технологических установок, пуск которых сдвинут во времени.

Область применения

Для условий шахт это в основном конвейерные установки с многодвига- тельным электроприводом.

Функции

Реле времени РВИ-1М обеспечивает:

−выдержку времени на включение механизмов и машин, пуск которых сдвинут во времени;

−контроль времени пуска;

−выдержку времени на подачу предупредительного сигнала.

Состав реле

Устройство РВИ-1М выполнено во взрывобезопасной оболочке. Выемная

часть представляет собой стальную панель, где расположены: две колодки кон- тактов для переключения искроопасных цепей исполнительных реле и подключе- ния питания; печатная плата с радиоэлементами электрической схемы; регулиро- вочный резистор; выключатель; светоиндикаторы (красный – «готовность реле», зелёный – «срабатывание реле»), переключатель диапазонов (обеспечивает сту- пенчатое переключение следующих диапазонов: I диапазон – 0,5-3с., II диапазон – 3-30с., III диапазон – 30-300с.). Реле К1 с искробезопасными цепями управления – повторяет команду управления; реле К2 с цепями коммутации, включающееся

при поступлении команды управления и отключающееся по истечению заданной выдержки времени или при снятии команды (выдержка времени на отключение электрических цепей); реле К3 с цепями коммутации, включающееся по истече- нии заданной выдержки времени и отключающееся при снятии команды управле- ния (выдержка времени на включение электрических цепей).

Принцип действия

Реле РВИ-1М является времязадающим устройством, создающим регули- руемую задержку выходного сигнала по отношению к входному (к команде управления). В исходном состоянии реле К1, К2, К3 – обесточены. При поступле- нии команды управления срабатывают реле К1 и К2, реле К1 повторяет команду управления, реле К2 включается одновременно с реле К1 и отключается в момент истечения заданной выдержки времени, величина которой прямо пропорциональ- на времени разряда соответствующего конденсатора. В момент отпускания кон- тактов реле К2 срабатывает реле К3 – производя коммутацию в электрической цепи объекта управления. При снятии команды управления обмотки всех трёх ре- ле обесточиваются.

Описание лабораторного стенда

На лабораторном стенде расположено промышленное реле РВИ-1М, ко- торое подключено к аппаратуре АУК-1М и совместно осуществляет процесс по- следовательного пуска третьего электродвигателя электропривода второго лен- точного конвейера. Структурная схема стенда приведена на рисунке 1, где обо- значено: ПУ – пульт управления аппаратуры АУК-1М; БУ – блок управления ап- паратуры АУК-1М; УПДС – датчик скорости; РВИ – реле времени РВИ-1М; 1,2,3

– лампы.

Визуализация функционирования реле времени реализована с помощью лампы 3, свечение которой показывает включение в работу третьего электродви- гателя второго конвейера, а первый и второй электродвигатели включаются бло- ком управления БУ №2 аппаратуры АУК-1М.

После подачи напряжения питания на аппаратуру АУК-1М, кнопкой «Пуск» на пульте управления аппаратуры АУК – 1М производится включение конвейер-