Васильев Л.А. - Конспект лекций
.pdf61
Основные параметры:
коэффициент усиления КU 0;
выходное напряжение Uвых и выходное сопротивление Rвых;
входной ток Iвх и входное сопротивление Rвх;
коэффициент ослабления синфазного сигнала Косс;
напряжение и ток питания: Еп, Iп.
Uвых |
+Uвых max |
Uвх1, |
(-Uвх2) |
-Uвых max |
Передаточная характеристика ОП: |
Усилитель на базе ОУ создается введением ООС. |
|
9.2.2 |
Неинвертирующий ОУ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
R2 |
|
|
Uвых |
|
UОУ = (Uвх – Uос) – |
|
|
||||
Uвх |
U |
|
|
|
последовательная ОС |
|
|
|||||
|
ОУ |
|
|
|
|
Uвх – на прямой вход, |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Uос – на инверсный вход. |
|
|
|||||
|
UОС |
R |
Rос |
При КU 0 ▼ |
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Uвых 0; |
|
|
|
|
|
|
U |
ОУ |
U |
вх |
U |
ос |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
Uвх Uос εUвых Uвых R R |
; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ос |
|
КU н Uвых R1 Rос
Uвх R1
т.е. КUн определяется только параметрами цепи ООС.
R |
|
Rвых |
; |
R |
R |
1 εK |
|
. |
|
|
|||||||
вых н |
1 εK |
вх н |
вх |
|
U0 |
|
||
|
|
U 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62 |
Передаточная характеристика: |
|
|
При Rос = 0 и R1 = ► |
||||||
|
|
|
Uвых |
|
|
|
повторитель сигнала: |
||
|
+Uвых max |
|
|
|
|
U |
Uвых |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
вх |
|
|
|
|
Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Uвых max |
|
|
|
|
|
|
|
9.2.3 |
Инвертирующий ОУ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
RОС |
|
IОУ = (Iвх + Iос) – |
||||
|
R1 |
Iос |
|
|
параллельная ОС |
||||
|
|
Uвх и |
Uос – на инверсный вход. |
||||||
|
|
|
|
||||||
Uвх |
I |
IОУ |
|
|
При Rвх ▼ |
||||
|
вх |
|
Uвых |
|
|||||
|
|
|
|
IОУ Iвх Iос |
0; |
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Iвх Iос; |
Uвх UОУ |
Uвых UОУ ; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
Rос |
|
|
|
UОУ 0; |
Uвых Uвх Rос R1; |
|||||
|
|
|
|
КU и Rос |
R1. |
|
|||
|
|
|
R |
R ; |
R |
|
|
Rвых . |
|
|
|
|
вхи |
1 |
выхи |
|
1 εКU0 |
||
Передаточная характеристика: |
|
Uвых |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
+Uвых max |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвх |
|
|
|
|
-Uвых max |
|
|
|
|
|
При Rос = R1 |
КU и = –1 ► инвертор сигнала. |
|
|
|
63
KU |
|
|
f |
-180 |
f |
|
|
-360 |
|
На высоких частотах При = 360 ► ПОС ► самовозбуждение усилителя.
9.2.4 Разностный ОУ
|
|
|
RОС |
|
|
R1 |
|
Uвх1 |
|
|
|
U |
вх2 |
R |
Uвых |
|
2 |
||
|
|
|
R3 |
U |
|
|
K |
|
|
U |
|
K |
|
|
U |
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|||||
вых |
U |
и |
вх1 |
|
R |
R |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
U н вх2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
Roc |
Uвх1 |
|
R1 Roc |
|
R3 |
Uвх2. |
|
|
|
|||||||||||||
|
R |
|
R |
|
|
|
R R |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При RосR2 R1R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
U |
вых |
|
Roc |
U |
вх2 |
U |
вх1 |
K |
U p |
U |
вх2 |
U |
вх1 |
|
||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент ослабления синфазного сигнала
Косс 1 КUр КUр ,
КUр
где КU p – различие в коэффициентах усиления по входам ОУ.
64
Лекция 10 ОПЕРАЦИОННЫЕ СХЕМЫ. ИМПУЛЬСНЫЕ УСТРОЙСТВА
10.1 Операционные схемы
Операционные схемы – для выполнения математических операций над входными сигналами.
10.1.1 Сумматор
Инвертирующий сумматор:
IОУ 0 I1 + I2 + I3 = –Iос;
I1
Uвх1
I2
Uвх2
I3
Uвх3
R1 |
|
|
R2 |
|
RОС |
R3 |
Iос |
|
|
IОУ |
Uвы |
|
|
|
|
R4 |
х |
|
|
UОУ 0 ► |
Uвх1 |
|
Uвх 2 |
|
Uвх3 |
|
Uвых |
; |
R1 |
R2 |
R3 |
|
|||||
|
|
|
|
ROC |
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
R |
|
|||
U |
вых |
|
OC |
U |
вх1 |
|
OC |
U |
вх2 |
|
OC |
U |
. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
R |
|
R |
|
R |
вх3 |
||||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
При R1 = R2 = R3 = R
Uвых |
|
ROC |
U |
вх1 Uвх2 |
Uвх3 |
|
|
||||||
|
|
R |
|
|
. |
KUи Uвх1 Uвх2 Uвх3
65
10.1.2 |
|
|
Интегратор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвх |
|
|
|
R |
|
|
iC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC |
|
|
iCdt Uвых0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
IОУ 0 ► i |
|
i |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
вх |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
UОУ 0 ► Uвых = UС ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
t |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Uвых UC |
|
|
|
Uвх |
dt Uвых0 |
|
|
Uвхdt Uвых0 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
C |
|
|
RC |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
При Uвых0 = 0 ► |
Uвых |
|
|
Uвхdt . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
RC |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
10.1.3 |
|
|
|
|
Дифференциатор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i C |
dUC |
C |
dUвх |
|
|
|||||
|
|
C |
|
|
|
ioc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
dt |
|
dt |
|
|||||||||||||
Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UОУ 0 ► Uвх = UС ; |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
iC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
IОУ 0 ► iC iос |
Uвых |
; |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rос |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых RосC dUвх .
dt
66
10.2 Импульсные устройства на ОУ
10.2.1 Общие сведения
Назначение: для генерирования, формирования, преобразования и передачи импульсных сигналов.
Основаны на ключевом режиме работы.
Преимущества импульсного режима:
высокая помехоустойчивость;
высокий КПД;
возможность цифрового представления информации.
Основной элемент импульсных устройств – транзисторный ключ.
По назначению:
аналоговые ключи (коммутируют цепи аналоговых сигналов);
цифровые ключи (создают низкий и высокий уровни Uвых).
10.2.2 Цифровые транзисторные ключи
Насыщенный ключ на биполярном транзисторе.
|
|
|
|
|
|
|
+Eк |
|
|
Ключевой режим = |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= режим отсечки + режим насыщения |
|||||||||||
|
|
|
|
|
Rк |
|
|
|
Iк |
Режим отсечки: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
uвх = 0 → iб = 0, iк ≈ 0, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Rб |
|
|
|
|
|
uвых ≈ Ек. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
VT |
Режим насыщения: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Iб |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
Iк нас |
|
Eк Uкэнас |
|
E |
к |
; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rк |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rк |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iб нас |
Iк нас β; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uвхнас |
Iб насRб |
Uбэнас Iб насRб. |
uвых = Uкэ нас ≈ 0.
67
Коэффициент насыщения: |
γ |
iб |
|
uвх Rк |
. |
Iб нас |
|
||||
|
|
|
Eк Rб |
Обычно γ = 1,5…2.
Переходные процессы в ключе:
uвх
t |
iк |
Iк нас |
t |
uвых |
Ек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
tзад |
|
tфр |
|
tнак |
|
|
t |
рас |
|
|
|
tср |
tвос |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tвкл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tвык |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tвкл = tзад + tфр + tнак (задержка включения, формирование фронта, накопление заряда);
tвык = tрас + tср + tвос (рассасывание избыточного заряда, формирование среза, восстановление).
γ↑ → tвкл↓ ; tрас↑ , tвык↑
+Eк
|
|
|
|
Для повышения быстродействия ► |
С |
Rк |
Iк |
форсирующий конденсатор: |
|
|
||||
R |
б |
|
Uвых |
импульс iб↑ ► tвкл↓ ; tвык ↓. |
Uвх |
|
|
|
|
|
|
VT |
|
|
Iб VD |
|
|
||
|
|
|
Ненасыщенный ключ.
|
+Eк |
VD |
Rк uвых |
uвх Rб |
VT |
|
68
При подходе к режиму насыщения открывается диод Шоттки и транзистор в насыщение не входит.
При закрывании ключа tрас ≈ 0 ► tвык↓,
но Uкэ отк↑
Ключ на полевых транзисторах.
Используются МДПТ с индуцированным каналом.
Ключ с резистивной нагрузкой:
+EС |
uвх = 0 ► uвых = Ес ; |
RС |
uвх = uзи нас ► uвых = 0. |
|
uВЫХ |
uВХ |
|
VT |
|
Ключ на комплементарных транзисторах (КМДП):
+EС
|
VT2 |
uвх = 0 ► VT1 закрыт, |
|
VT2 открыт, |
|
|
uВЫХ |
uвых = Ес ; |
uВХ |
VT1 |
uвх = uзи нас ► VT1 открыт, |
|
VT2 закрыт, |
|
|
|
uвых= 0. |
69
10.2.3 Аналоговые ключи
|
|
uвх |
uу |
|
|
R |
б |
uвых |
|
VT |
Rн
uу ≤ 0 |
► VT закрыт, uвых = 0. |
uу > 0 |
► VT открыт, uвых = uвх , |
если uвх > 0 – нормальное включение VT, если uвх < 0 – инверсное включение VT.
uкэ ≠ 0 – смещение uвых .
Компенсированный ключ:
uвх |
|
Rн |
uвых |
VT1 |
- |
VT2 |
|
|
|
|
|
Rб 1 |
uу |
Rб 2 |
|
+ |
|
uу ≤ 0 ► транзисторы закрыты, uвых = 0. uу > 0 ► транзисторы открыты, uвых = uвх ,
если uвх > 0 – нормальное включение VT1, инверсное включение VT2, если uвх < 0 – наоборот.
uкэ1 + uкэ2 ≈ 0.
Ключ на комплементарных транзисторах:
uВХ |
+E uВЫХ |
При изменении uвх ► изменяется uзи : |
-uу |
VT1 |
uзи1 = -uу – uвых → - Rси |
uзи2 = +uу – uвых → +ΔRси |
||
+uу |
VT2 |
Rоткр = Rси1 || Rси2 ≈ const |
|
||
|
|
-E
70
10.2.4 Компаратор
Применение: сравнение напряжений, формирование импульсов и др.
Основа: работа ОУ в импульсном режиме.
+Еп |
uвых |
uвх1 |
|
+U |
|
|
вых m |
uвх2 |
uвых |
uОУ |
|
||
|
|
-Еп |
|
-Uвых m |
|
|
|
|
|
uОУ = uвх1 – uвх2 > 0 |
► |
uвых = +Uвых m |
|
uОУ = uвх1 – uвх2 < 0 |
► |
uвых = -Uвых m |
|
Если uвх2 = U0 (опорное напряжение) ► |
u |
uвх1 |
|
|
|
|
U0 |
|
|
0 |
t |
|
|
+Uвых m |
|
|
|
0 |
t |
|
|
-Uвых m |
|
10.2.5 Триггер Шмитта
Uвх
UОС |
R1 |
Rос |
U |
+Uвых m |
|
Триггер Шмитта ► |
|
компаратор с ПОС. |
||
|
вых |
|
|
|
|
|
UГ |
|
Uотп |
0 |
uвх |
|
Ucp |
||
|
|
|
-Uвых m |
ucp Uвых m |
|
R1 |
|
; |
uотп Uвых m |
|
R1 |
R |
R |
|
R |
R |
|||
1 |
|
OC |
1 |
OC |