Лабораторная работа №1 Изучение универсальных логических модулей logo!

Цель: изучить оборудование систем автоматизации семейства LOGO!.

1 Описание универсальных логических модулей logo!

LOGO! – семейство микроконтроллеров производства фирмы SIMENS, служащих для решения малых задач управления и автоматизации, построения простейших устройств автоматики с логической обработкой информации. Алгоритм функционирования модулей задается программой, составленной из набора встроенных функций.

Области применения

• управление наружным и внутренним освещением, освещением витрин;

• управление технологическим оборудованием (насосами, вентиляторами, компрессорами, прессами);

• системы отопления и вентиляции;

• системы управления дорожным движением;

• конвейерные системы;

• управление подъемниками и т.д.

Описание модульного ряда

Серия продуктов LOGO! объединяет в своем составе логические модули LOGO!Basic и LOGO!Pure, модули ввода-вывода дискретных сигналов DM8 (4 входа, 4 выхода) и DM16 (8 входов, 8 выходов), модули ввода аналоговых сигналов AM2 (2 входа) и аналогового вывода AM2 AQ (2 выхода), коммуникационные модули, модули бесшумной коммутации трехфазных цепей переменного тока LOGO!Contact, блоки питания LOGO!Power, аксессуары, а также программное обеспечение LOGO!Soft Comfort.

1 – Разъем для кабеля LOGO! TD

2 – ЖК-дисплей

3 – Входы

4 – Гнездо для карты памяти / подключения ПК

5 – Интерфейс расширения

6 – Выходы

Рисунок 1 - Внешний вид LOGO! Basic

Логические модули LOGO!Basic и LOGO!Pure

Логические модули LOGO! Basic характеризуются следующими показателями:

• 8 дискретных входов, 4 дискретных выхода.

• 30 встроенных функций, сгруппированных в библиотеки логических (GF) и специальных (SF) функций.

• 27 дискретных флагов (М1 – М27), 8 аналоговых флагов (АМ1 – АМ8)

• Встроенный календарь и часы реального времени (кроме LOGO! 24).

• Встроенный жидкокристаллический дисплей и клавиатура.

• Интерфейс для установки модуля памяти или подключения кабеля ПК для программирования с компьютера.

• Дополняемы до 24 дискретных входов (I1 – I24), до 8 аналоговых входов (AI1 – AI8), до 16 дискретных выходов (Q1 – Q16), до 2 аналоговых выходов (AQ1 – AQ2).

Логические модули LOGO!Pure являются функциональными аналогами модулей LOGO!Basic, в которых отсутствуют дисплей и клавиатура. Программирование таких модулей производится либо с компьютера, оснащенного пакетом LOGO!Soft Comfort, либо установкой заранее запрограммированного модуля памяти.

Все входы модулей могут использоваться для ввода дискретных сигналов. Напряжение питания входных цепей соответствует напряжению питания модуля. В некоторых моделях 2 из 8 входов имеют универсальное назначение. Они могут использоваться для ввода дискретных сигналов или аналоговых сигналов 0…10В.

Различные модели модулей оснащены транзисторными или релейными выходами. Транзисторные выходы способны коммутировать токи до 0.3А в цепях напряжением =24В и оснащены электронной защитой от короткого замыкания. Релейные выходы способны коммутировать токи до 10А (активная нагрузка) или до 3А (индуктивная нагрузка) в цепях напряжением =12/24В, ~24В или ~/= 115/240В.

Маркировка модулей содержит в своем составе логотип LOGO!, за которым следуют буквенно-цифровые обозначения, характеризующие конструктивные особенности данной модели:

• 12/24, 24, 230: напряжение питания модуля.

• R: релейные выходы.

• C: часы реального времени и календарь.

• o: модели LOGO!Pure без дисплея и клавиатуры.

Модули LOGO! Basic имеют 4, модули LOGO! Pure - 3 модификации:

• LOGO! Basic: LOGO! 12/24RC; LOGO! 24; LOGO! 24RC и LOGO! 230RC.

• LOGO! Pure: LOGO! 12/24RCo; LOGO! 24RCo и LOGO! 230RCo.

Таблица 1 - Версии модулей LOGO!

Обозначение	Напряжение питания	Входы	Выходы	Характеристики
LOGO! 12/24 RC	12/24 V DC	8 цифровых	4 релейных (10 А)
LOGO! 24	24 V DC	8 цифровых	4 бесконтактных 24 В/0,3 А	без часов
LOGO! 24RC	24 V AC/ 24 V DC	8 цифровых	4 релейных (10 А)
LOGO! 230RC	115-240 V AC или DC	8 цифровых	4 релейных (10 А)
LOGO! 12/24RCo	12/24 V DC	8 цифровых	4 релейных (10 А)	без дисплея без клавиатуры
LOGO! 24o	24 V DC	8 цифровых	4 бесконтактных 24 В/0,3 А	без дисплея без клавиатуры без часов
LOGO! 24RCo	24 V AC/ 24 V DC	8 цифровых	4 релейных (10 А)	без дисплея без клавиатуры
LOGO! 230RCo	115-240 V AC или DC	8 цифровых	4 релейных (10 А)	без дисплея без клавиатуры

Модуль LOGO! TD

Модуль LOGO! TD имеет дополнительный дисплей большего размера, чем дисплей модуля Basic. Он также снабжен четырьмя функциональными клавишами, которые могут быть запрограммированы в коммутационной программе как входы. Как и модуль LOGO! Basic, он снабжен четырьмя клавишами управления курсором, клавишей ESC и клавишей ОК, которые также могут быть запрограммированы в коммутационной программе и могут использоваться для перемещения по текстовому дисплею модуля LOGO! TD.

Рисунок 2 - Внешний вид модуля LOGO! TD

Расширение системы ввода-вывода

Для увеличения количества обслуживаемых входов-выходов и максимальной адаптации к требованиям решаемой задачи к каждому логическому модулю LOGO! могут подключаться модули расширения. Модуль LOGO! поддерживает до 24 цифровых входов, 8 аналоговых входов, 16 цифровых выходов и 2 аналоговых выходов.

Пример максимальной конфигурации модуля LOGO! с аналоговыми входами приведен на рисунке. Здесь используется 4 цифровых и 4 аналоговых модуля расширения.

Модули LOGO! допускают подключение следующих модулей расширения:

Таблица 2 – Модули расширения LOGO!

Наименование	Источник питания	Входы	Выходы
DM 8 12/24R	12/24 V DC	4 цифровых	4 релейных(5 А)
DM 8 24	24 V DC	4 цифровых	4 бесконтактных 24 V /0,3 А
DM 8 24R	24 V AC или DC	4 цифровых	4 релейных(5 А)
DM 8 230R	115-240 V AC или DC	4 цифровых	4 релейных (5 А)
DM 16 24	24 V DC	8 цифровых	8 бесконтактных 24 V /0,3 А
DM 16 24R	24 V DC	8 цифровых	8 релейных (5 А)
DM 16 230R	115-240 V AC или DC	8 цифровых	8 релейных (5 А)
AM 2	12/24 V DC	2 аналоговых 0...10 V или 0...20мА	Нет
AM 2 PT100	12/24 V DC	2 PТ100 -50 С … +200 С	Нет
AM 2 AQ	24 V DC	Нет	2 аналоговых 0...10 V DC 0/4...20 мА

Рисунок 3 - Пример максимальной конфигурации системы ввода-вывода

Конфигурация с различными классами напряжения.

Цифровые модули могут быть непосредственно подключены только к устройствам того же класса напряжения. Аналоговые и коммуникационные модули (СМ) можно подключать к устройствам любого класса напряжения. Аналоговые модули и модули СМ не должны подключаться справа от цифровых модулей типа DM 230R.

Таблица 3 - Подключение модуля расширения к модулю LOGO! Basic

Используемые коммуникационные модули

• Коммуникационный модуль (CM) LOGO! с интерфейсом AS.

Коммуникационный модуль имеет четыре виртуальных входа и выхода и служит интерфейсом между системой с интерфейсом AS и системой LOGO!. Этот модуль обеспечивает передачу четырех битов данных от модуля LOGO! Basic в систему с интерфейсом AS и в обратном направлении.

• Коммуникационный модуль EIB/KNX представляет собой модуль для подключения модулей LOGO! к шине EIB.

Коммутационные модули устанавливаются в крайнем правом положении по отношению к остальным модулям расширения.