
- •Лекция 1 Введение.
- •Свойства жидкостей.
- •Лекция 2 Гидростатика
- •Гидростатическое давление и его свойства.
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения л. Эйлера)
- •Уравнение гидростатики
- •Закон Паскаля
- •Пьезометрическая высота
- •Удельная потенциальная энергия
- •Лекция 3 Приборы для измерения давления
- •Силы давления жидкости на поверхности
- •Вектор силы давления жидкости на криволинейную стенку
- •Определение толщины стенок труб, воспринимающих внутреннее давление жидкости и силы в колене трубы.
- •Закон Архимеда и плавание тел
- •Остойчивость тел
- •Лекция 4. Гидродинамика.
- •Основные гидродинамические понятия.
- •Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •Дифференциальные уравнения неразрывности движущейся жидкости
- •Уравнение неразрывности
- •Лекция 5. Уравнение установившегося движения элементарной струйки идеальной жидкости (уравнение д.Бернулли)
- •Механическая энергия потока жидкости
- •4.4. Уравнение Даниила Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Примеры практического применения уравнения д. Бернулли Трубы Вентури
- •Гидродинамическая трубка Пито.
- •4.5.3. Гидродинамическая трубка Пито - Прандтля.
- •4.5.4. Водоструйный насос (эжектор).
- •Карбюратор.
- •Лекция 6. Режимы движения вязкой жидкости. Число Рейнольдса. Скорость и расход жидкости при ламинарном режиме.
- •Режимы движения жидкости.
- •Силы трения и закон распределения скоростей при ламинарном и турбулентном режимах движения жидкости.
- •Турбулентное движение.
- •Лекция 7 Классификация потерь напора
- •Местные сопротивления трубопроводов
- •Лекция 8. Основы расчета трубопроводов Типы трубопроводов и их классификация
- •Методика расчета простого трубопровода.
- •Расчет гидравлически коротких трубопроводов
- •Расчет сифонного трубопровода.
- •Лекция 9. Гидравлический удар в трубопроводах
- •Истечение жидкости через отверстия и насадки (общие сведения)
- •Обозначим
- •Истечение жидкости из насадков
- •Цилиндрический внутренний насадок
- •Истечение жидкости через большие отверстия.
- •Истечение жидкости при переменном напоре
- •Гидравлические струи
- •Расчет турбин
- •Лекция 10. Равномерное движение в открытых руслах
- •Скорость при равномерном движении выражается формулой
- •Водосливы. Классификация водосливов
- •Гидравлический расчет отверстий малых мостов и водопропускных дорожных сооружений
- •Гидравлический расчет открытых русел
- •Лекция 11. Основы теории гидравлического моделирования
- •Закон Фруда
- •Закон Рейнольдса
Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения л. Эйлера)
Дифференциальные
уравнения описывают зависимость массовых
и поверхностных сил от координат
какой-либо точки покоящейся жидкости.
Для ввода этих уравнений выделим в
покоящейся жидкости элементарный
параллелепипед со сторонами
,
,
и с центром в точкеА,
ориентируем этот параллелепипед
относительно координатных осей
;
;
(рис. 3).
Рис. 3. К выводу уравнения Л. Эйлера
На
грани параллелепипеда со стороны
окружающей жидкости действуют
поверхностные силы – силы гидростатического
давления
направленные внутрь параллелепипеда
и массовые силы – сила тяжести и сила
инерции переносного движения.
Равнодействующая массовых сил
.
Установим
связь между гидростатическим давление
в точке А
()
и массовыми силами.
Силы гидростатического давления на грани параллелепипеда
;
;
;
;
;
;
Эти же силы гидростатического давления, выраженные через гидростатическое давление в т. А.
;
и т.д.
Здесь
;
и т.д. градиенты давления по соответствующим
координатным осям.
Равнодействующая
массовых сил
Условие равновесия выделенного параллелепипеда:
;
;
Рассмотрим
случай
.
,
или в развернутом виде:
где
;
–проекция единичной
массовой силы (т.е. сила, отнесенная к
единице массы) на ось
.
После
простейшего преобразования получаем
,
а по аналогии для других координатных
осей
;
.
Таким образом, условием равновесия жидкости будет
(13)
В таком виде система уравнений была получена Л. Эйлером в 1775 году.
Система дифференциальных уравнений показывает, что градиенты гидростатического давления в направлении каждой из координат осей равны проекциям на эти же оси единичных массовых сил.
Уравнение гидростатики
Умножим каждый из
членов, входящих в систему (13)
дифференциальных уравнений, соответственно
на
;
;
и просуммируем их. В результате этих
действий получим:
(14)
Уравнение (14) является аналитическим выражением распределения гидростатического давления жидкости.
Для случая
покоящейся жидкости гидростатическое
давление
.
Следовательно, правая часть уравнения
(14) представляет полный дифференциал
давления -
.
Таким образом, приведенное выше уравнение (14) приобретает следующий вид:
(15)
Применим уравнение (15) к случаю абсолютного покоя жидкости, когда массовой силой является только сила тяжести. При принятом направлении координатных осей проекции этой силы будут:
;
;
,
а уравнение (15) применительно к точке 1 получает вид:
.
После интегрирования получим:
При
– давление на свободной поверхности,
а
– глубина погружения в жидкости точки,
для которой определяется давление:
(16)
где |
|
– давление на свободной поверхности; |
|
|
– плотность жидкости. |
Уравнение (16) называется основным уравнением гидростатики.
Закон Паскаля
«Если жидкость находится в состоянии покоя, то изменение давления на любой внешней поверхности, возникающее от действия внешних сил, передается без изменения во все точки объема, занимаемого данной жидкостью».
Доказательство из уравнения (16).
Абсолютное давление
в т. А при
размещении поршня в положении –
(рис.3):
(17)
После перемещения
поршня в положение
(рис. 3а) давление на свободной поверхности
увеличится на величину
и будет равно
,
а абсолютное давление в т. Абудет равно
т.е. при изменении
давления на свободной поверхности на
,
на эту же величину увеличится давление
в точке А.
Эта идея использована Паскалем в принципиальной концепции гидропроцесса.
Рис. 3а. Схема действия давления по закону Паскаля.