
- •Лекция 1 Введение.
- •Свойства жидкостей.
- •Лекция 2 Гидростатика
- •Гидростатическое давление и его свойства.
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения л. Эйлера)
- •Уравнение гидростатики
- •Закон Паскаля
- •Пьезометрическая высота
- •Удельная потенциальная энергия
- •Лекция 3 Приборы для измерения давления
- •Силы давления жидкости на поверхности
- •Вектор силы давления жидкости на криволинейную стенку
- •Определение толщины стенок труб, воспринимающих внутреннее давление жидкости и силы в колене трубы.
- •Закон Архимеда и плавание тел
- •Остойчивость тел
- •Лекция 4. Гидродинамика.
- •Основные гидродинамические понятия.
- •Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •Дифференциальные уравнения неразрывности движущейся жидкости
- •Уравнение неразрывности
- •Лекция 5. Уравнение установившегося движения элементарной струйки идеальной жидкости (уравнение д.Бернулли)
- •Механическая энергия потока жидкости
- •4.4. Уравнение Даниила Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Примеры практического применения уравнения д. Бернулли Трубы Вентури
- •Гидродинамическая трубка Пито.
- •4.5.3. Гидродинамическая трубка Пито - Прандтля.
- •4.5.4. Водоструйный насос (эжектор).
- •Карбюратор.
- •Лекция 6. Режимы движения вязкой жидкости. Число Рейнольдса. Скорость и расход жидкости при ламинарном режиме.
- •Режимы движения жидкости.
- •Силы трения и закон распределения скоростей при ламинарном и турбулентном режимах движения жидкости.
- •Турбулентное движение.
- •Лекция 7 Классификация потерь напора
- •Местные сопротивления трубопроводов
- •Лекция 8. Основы расчета трубопроводов Типы трубопроводов и их классификация
- •Методика расчета простого трубопровода.
- •Расчет гидравлически коротких трубопроводов
- •Расчет сифонного трубопровода.
- •Лекция 9. Гидравлический удар в трубопроводах
- •Истечение жидкости через отверстия и насадки (общие сведения)
- •Обозначим
- •Истечение жидкости из насадков
- •Цилиндрический внутренний насадок
- •Истечение жидкости через большие отверстия.
- •Истечение жидкости при переменном напоре
- •Гидравлические струи
- •Расчет турбин
- •Лекция 10. Равномерное движение в открытых руслах
- •Скорость при равномерном движении выражается формулой
- •Водосливы. Классификация водосливов
- •Гидравлический расчет отверстий малых мостов и водопропускных дорожных сооружений
- •Гидравлический расчет открытых русел
- •Лекция 11. Основы теории гидравлического моделирования
- •Закон Фруда
- •Закон Рейнольдса
Силы трения и закон распределения скоростей при ламинарном и турбулентном режимах движения жидкости.
При ламинарном режиме движения жидкости в трубе в ней возникают силы трения и она начинает двигаться как бы цилиндрическими бесконечно тонкими слоями с различными скоростями. Скорости слоев жидкости от продольной оси трубопровода к ее стенкам уменьшаются по параболическому закону. На оси трубы они имеют максимальное значение. На поверхности стенок трубы скорость течения равна нулю. Слои жидкости, движущиеся с меньшей скоростью тормозят движение слоев, имеющих большую скорость. Цилиндрические слои жидкости, движущиеся с большей скоростью, скользят по слоям жидкости, движущимся с меньшей скоростью. На поверхностях смежных слоев жидкости благодаря наличию сцепления частиц жидкости между собой и со стенками, ограждающими поток, в процессе скольжения развивают силы трения. Силы трения, появившиеся на граничащих поверхностях между слоями жидкости, осуществляют тормозящее действие, что и приводит к возникновению разных скоростей движения отдельных частиц жидкости.
Главной причиной возникновения сил трения при движении потока следует считать разность скоростей между движущимися слоями жидкости. Чем больше разность скоростей, тем больше по величине возникающие силы трения, силы гидравлических сопротивлений.
Рассмотрим
ламинарный режим движения в цилиндрической
трубе (рис. 32). В модели такое движение
можно представить состоящим из множества
телескопически выдвинутых цилиндров
толщиной
.
Огибающую этих цилиндров можно
рассматривать как эпюру скоростей
струек.
Рис. 32. Эпюра скоростей при ламинарном режиме движения
Касательное
напряжение
на боковой поверхности выделенного
цилиндра определим в соответствии с
законом Ньютона о силе сопротивления
в жидкости, а именно
При направлении
координатных осей
и
,
указанном на рис. 32 – ось скорости
вдоль оси трубы, ось нормали к направлению
скорости – вдоль радиуса
можем записать:
Знак минус потому,
что здесь при
имеем
.
После подстановки в уравнение равномерного движения получим дифференциальное уравнение распределения скорости в таком виде:
Проинтегрировав, найдем
Определим постоянную
интегрирования С
по условиям на границе. В точке у стенки
трубы
,
т.е. радиусу трубы, а скорость
.
Тогда
и
Следовательно, уравнение примет вид:
или окончательно
(88)
Тогда расход потока в трубе
(89)
Разделив (88) на
,
найдем среднюю скорость
(90)
Следовательно, средняя скорость равна половине максимальной.
Потерянный напор
найдем из (90), учитывая, что
:
.
Умножив и разделив
правую часть на
и
затем преобразовав, получим:
.
Но
,
тогда
или, обозначив
,
.
(91)
Формула (91), как
известно, называется формулой
Дарси-Вейсбаха. Здесь
- коэффициент гидравлического сопротивления
в трубах. Как видно, при ламинарном
движении коэффициент
является функцией числа Рейнольдса.