Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
40
Добавлен:
02.03.2016
Размер:
176.89 Кб
Скачать

dy

i

dt

dy

i

dt

dx

i

dt

dxi

dt

dyi dt

dyi dt

dxi dt

dxi dt

 

 

 

L

 

d (xi

x

)

 

 

 

 

 

 

i

 

 

;

G

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

d (xi

x

)

 

 

 

 

 

i

 

 

;

G

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

d ( yi

y )

 

 

 

i

 

;

 

 

dt

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

G d ( yi yi ) . L dt

(2.17)

(2.18)

(2.19)

(2.20)

3i- Gi &

dGi

G

dyi

L

dxi

.

(2.21)

dt

dt

 

 

 

dt

 

& $ % $ $%' # #&

& % # # #

G i L j Q G i L j Q ,

(2.22)

i , j , i , j # #

$*

& # # 7Q "

& # #& 7Q

# #

) # #

dt

dt

(2.23)

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

Q Q

 

 

 

(1 xi )t

 

 

 

 

L C 1 xi t

 

 

 

1 yi t

 

 

 

i 1

 

i 1

 

 

 

i 1

 

 

 

 

G

 

n

 

)

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

y

 

 

 

 

1 y

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

i 1

i

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54

)$# #

dt

dt

(2.24)

 

 

n

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

Q Q G

1 yi t

1 yi t

1 x

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

i

 

 

 

 

i 1

i 1

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

L 1 xi

 

 

 

 

 

1

xi

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

Q . , Q . # #& " # #

$%$

7Q , Q

$% " " #

# 7 , $ $7 t , t . , t . , t$. $

7 t t$ $

# #

' " . $" % 7

# "

7

/ # #

:< ==;:< <@; # " "

& # .

& G!2

# " 7

** &

: ** &$

$ * ;

" 0,( 5' $

( 8 # 8 "

& % #

#$ & (3'2

3 , I # 234

&$

. % 8 8

& ' %

&

"

55

, $ $

" & * "

$" #

% #

' $

- -

& 234 "

" " #

$5

&

3 "# &

" "

* ) * #

$#6

-

) # #

& " # **

" "

& " "$

*

' -

"# " $

** & #

#6

+ #6

#6

y

 

 

 

x z

?=@B

 

 

 

 

n

 

m

M yk / x1 , n , z1 , m a0 ai xi

b j z j ,

 

i 1

 

j 1

(2.25)

 

 

 

a0 , ai(i 1,n) bj(j 1,m )** &

" #$ x z" " yk .

+ ** & , a b

$" x z* :< <F;$

$ y

56

n

m

zj

M yk a0 aiM xi bjM

i 1

j 1

 

"$

D M yk / x1,...,xn ,z1,...,zm ,

" " # " #

D yk [14]:

Dyk D M yk / x1 , n , z1, m

M D yk / x1, n , z1 m M yk 2;

D M yk / x ,...,xn ,z ,...,zm

yk

 

 

 

 

x(x ,...,xn )

z (z ,...,zm )

M D yk / x ,...,z1,...,zm yk,# "

* :

#6 % ;

** & a , a b "

%

.

 

 

 

 

 

 

 

n

 

m

 

 

2

 

L M

 

y

k

0

 

i i

 

 

 

 

min.

 

 

 

j j

 

 

 

 

(a

a x

 

b z )

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

i 1

 

 

 

! * &a , a , b

** & * &$

" ' #

**

&a , a , b . 1 * : %

!14;$

57

X B Y,

(2.26)

X & 7B

&-# & ** & 7 Y &-# &

* & &

4 &B:< < ;

B C 1 X Y ,

(2.27)

& ; 1 # &

C X X .

-% # %x z,

# % #6 234

$" # % "

yk,xi,zj"

?=@B " % .

 

 

y

k

M y

 

 

 

x

M x

 

 

zy

M {z j

}

y

 

 

k

 

 

; x

i

i

 

; z

 

 

 

 

,

 

 

y

k

 

 

 

x

 

z

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

"

+ #6

#6

M D yk /x,z

y

 

 

x z"

 

M yk /(x ,...,xn ,z ,...,zm ) f(x ,...,xn ,z ,...,zm )

(2.28)

( .

M D yk(x ,...,xn,z ,...,z1,...,zm ) g(x ,...,xn,z ,...,zm ) (2.29)

1 #

x z $

$

58

 

 

 

 

!

!

 

 

 

 

 

 

M

y

k

 

 

...f x ,...x,,z ,...z,

x ,...x,,z ,...z,

 

 

 

 

1

n 1

m n m

1

n 1

m

 

 

 

 

!

!

 

 

 

 

 

 

dx1,...dx,n,dz1,...dz,m ,

D y

 

 

!

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

...f(x ,...x,,z ,...z ,)

n m

(x ,...x,,z ,...z,)

 

 

 

 

n

 

m

 

n

 

m

 

 

 

!

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx dxndz ,...dz,m .

(2.30)

(2.31)

)$:< A ; :< A=;$

y " "

 

 

 

 

 

 

 

 

x z"

"

 

 

 

 

(x ,...x, ,z ,...z, )

x

z "

n m

 

 

 

 

1

n 1

m

[14].

/ :< <J; :< <K;

#

$

& 234 # # # #

?=@B 1$#

-#6 234

' #

&

** :$; &

&

* "

G $"

*$?@ B

&

'$& * #

-& :< <L;

#*

* & H

, "

& # &

3$% &$

#

M #6 234 # "

59

#6#

& #6 &

# %

& 234 " &

/ %

$% #

' & 234 & #

#

#6 #

" # " %

#6 "# '

"

#$

"

* & # #6

1 # ?=@B # &

$ $

& 234 # & * #

&

3 "

&

& 234$

&$&

# %

$ $#

,

&

& #

* & #6 234 & &

$

8, 8 -

# &

- $"

60

1 & & (3'2 "

&$

"

** $ ! *

& (3'2

, #

* &

& & #

" # ' $

# # #

' # & (3'2

?=@B.

dxi f(x , x , ...,xn ,u ,u , ...,ur,t) dt

x (i = 1, ..., n) – " &u (k = 1, ..., r) – "

-"

"

H j(x ,x , ..., xn ,U 1,U 2, ...,U r,t) .

(2.32)

, :< A<; " &

* &

% *$

! $ % &

> & " &

$

N " # #6

t = T T

& #6 '

&

" * & .

61

T

J G (x1,x2, ...,xn ,u1,u2,...,ur,t)dt,

0

G * &

' #

* & u (t),u2(t),...,ur(t)

J :

;

# #

& & (3'2

# $ "

% # #

# &

# & &

[14], $#

# &$

"

, % &

$

" # "

"

& "

% & "

#6 "

5 # % % &

" # " & * &

#

* &- $

3 #

% % # &

O , ' O 1 3

M

% &

" % & %

& "

' # "

" : ;

% &

"$

62

' # $ # &

&

% # $"

" & ' % #

0,( 5' (3'2 # "$#

& ) #

" %

# -

& G $ " -

" &

,$&$%

$ & &

" .

&$(3'27

# # # # *

& 7

* & (3'27

$7

- * &

&$

/ # &

" " % ' '

# #

* *

& # " ,

& " "

( " * "

# & * &

"$ ' $ $ $ '

! %

# # * & 1$

# " #

* & &

&

%

1 " %

# "

&

% P " * &

& *

$/ #

63

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Аппаратно-програмные средства