36 Засоби регулювання кутової швидкості електродвигунів.

Реостатне регулювання кутової швидкості асинхронних двигунів

Введення резисторів в ланцюг ротора (реостатне регулювання) дозволяє, як і для двигунів постійного струму, регулювати кутову швидкість двигуна. Регулювання здійснюється вниз від основної кутовий швидкості. Плавність регулювання залежить від числа ступенів включаються рзисторів.

Регулювання кутової швидкості асинхронного електроприводу зміною напруги

Якщо регулювати напругу, що підводиться до трьох фаз статора асинхронного двигуна, то можна, нехтуючи впливом регулюючого пристрою на характеристики двигуна, змінювати максимальний момент, не змінюючи критичного ковзання. Для зміни напруги на затискачах статора можуть використовуватися різні пристрої: автотрансформатори, дроселі насичення, тиристорні регулятори напруги.

Частотне регулювання швидкості асинхронних електроприводів

Принципова можливість регулювання кутової швидкості асинхронного двигуна зміною частоти напруги живлення слід безпосередньо з виразу:

 .

Харчування асинхронних двигунів здійснюється при цьому не від загальної мережі, а від перетворювача частоти ПЧ, показаного на рис. 6.5,енергія до якого підводиться від мережі постійної частоти f _1С та напруги U _1С. На виході перетворювача, як правило, змінюється не тільки частота f _1, але й напруга U _1. Для перетворення частоти можуть бути використані електромашинні або напівпровідникові пристрої, що розрізняються за принципом дії і конструкції.

37 Повторяется вопрос как и в 33!!!

38 Природні та штучні механічні характеристики електродвигунів(жорсткість характеристики).

Механі́чна характери́стика дви́гуна — це графічно виражена залежність частоти обертання якоря n від електромагнітного моменту М при незмінних напрузі живлення (U = const) і опорі реостата в колі збудження (r_рег = const).

1.6 Механічні характеристики електродвигунів Для обертальних електродвигунів залежність кутової швидкості електро- двигуна від його обертового моменту називають механічною характеристикою електродвигуна:   f M , де ω – кутова швидкість електродвигуна, 1/с; М – електромагнітний обертовий момент, який розвиває електродвигун, Н·м. Механічні характеристики можуть бути природними і штучними. Приро- дною механічною характеристикою електродвигуна називають залежність швидкості обертання двигуна від створюваного ним моменту при номінальних параметрах живильної мережі (номінальних значеннях напруги і частоти), но- мінальному магнітному потоці і при відсутності додаткових опорів у колі якоря (ротора, статора). Якщо природна механічна характеристика не задовольняє тих або інших вимог виробничого механізму, використовують штучні механічні характерис- тики. Вони також являють собою залежність кутової швидкості двигуна від йо- го моменту, але при неномінальних параметрах. Крім механічної характеристики, в теорії електропривода є поняття елек- тромеханічної характеристики. Електромеханічною характеристикою елект- родвигуна називають залежність його кутової швидкості від струму якоряfІ. Електродвигуни можуть працювати в режимі двигуна, приводячи в рух робочі машини, та в гальмівних режимах. Майже всі електродвигуни характе- ризуються тим, що у режимі двигуна при збільшенні обертального моменту ку- това швидкість зменшується, а в гальмівних – при збільшенні швидкості галь- мівний момент зростає. Величина зміни швидкості при зміні моменту різних двигунів неоднакова і залежить від коефіцієнта жорсткості β механічної характеристики. Жорсткістю механічної характеристики електродвигуна є відношення:13 2 1 2 1M M M , (1.19) тобто відношення різниці електромагнітних моментів двигуна у будь-яких су- сідніх точках характеристики до відповідної різниці швидкостей електродвигу- на у тих же точках. Якщо механічна характеристика електродвигуна нелінійна, її ступінь жо- рсткості не залишається постійним і визначається у цьому випадку згідно (1.19) в кожній точці характеристики, як похідна моменту від кутової швидкості:d dM. (1.20) На рисунку 1.8 показані природні характеристики найбільш поширених електродвигунів обертального руху: 1 - двигуна постійного струму незалежного збудження; 2 - двигуна постійного струму послідовного збудження; 3 - асинхронного двигуна; 4 - синхронного двигуна. Рисунок 1.8 – Механічні характеристики електродвигунів Жорсткою (рисунок 1.8, пряма 1), називають механічну характеристику, при якій із зміною обертального моменту в широких межах кутова швидкість двигуна змінюється дуже мало. Таку характеристику мають електродвигуни постійного струму незалежного (паралельного) збудження та асинхронні дви- гуни, що працюють при ковзаннях, менших від критичного (рисунок 1.8, крива 3). Абсолютно жорсткою (рисунок 1.8, пряма 4), β = ∞, називають механічну характеристику, при якій із зміною обертального моменту швидкість двигуна не змінюється. Таку характеристику мають синхронні двигуни. М'якою (рисунок 1.8, крива 2) називають механічну характеристику, де невелика зміна обертального моменту викликає значну зміну швидкості двигу- на (електродвигуни постійного струму послідовного збудження).14 Абсолютно м'якою (рисунок 1.8, пряма 5) називають механічну характе- ристику, коли момент двигуна при зміні швидкості залишається сталим (β = 0). Таку характеристику мають електродвигуни постійного струму незалежного збудження при живленні їх від джерела струму або при роботі в замкнених сис- темах ЕП в режимі стабілізації струму якоря. Жорсткі і м'які механічні характеристики мають від'ємний коефіцієнт жо- рсткості, тобто β < 0. На неробочій частині характеристики асинхронного дви- гуна при ковзаннях, більших від критичного, коефіцієнт β > 0.