- •Методичні вказівки та завдання
- •До контрольної роботи
- •З дисципліни
- •«Суднові електромашини і автоматизований електропривод»
- •Пояснювальна записка
- •4. Курсове проектування
- •5. Завдання контрольної роботи
- •Задача № 1 за темою “Електромеханічні властивості двигунів постійного струму”
- •Задача №2 за темою “Електромеханічні властивості двигунів змінного струму”
- •Задача №3 за темою “Керування швидкості електроприводів постійного струму”
- •Задача №4 за темою “Керування швидкості електроприводів змінного струму”
- •Задача №5 за темою “Вибір електродвигуна”
- •Задача №6 за темою “Вибір захисного та комутуючого обладнання”
- •6.Методичні вказівки до змісту, обсягу та виконання завдань контрольної роботи
- •Методичні рекомендації по виконанню задач Задача № 1 Рішення
- •Задача №2
- •Задача №3
- •Задача №4 Рішення Розрахунок природної механічної характеристики
- •Задача №5
- •Вибір електродвигуна за методом еквівалентного струму
- •Вибір електродвигуна за методом еквівалентного моменту
- •7. Вимоги до оформлення контрольної роботи
- •8. Список рекомендованої літератури
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання Вибір електродвигуна за методом еквівалентного струму
- •Вибір електродвигуна за методом еквівалентного моменту
- •Література
6.Методичні вказівки до змісту, обсягу та виконання завдань контрольної роботи
Вимоги при виконанні контрольної роботи
Для виконання домашньої контрольної роботи необхідно:
Ознайомитись з теоретичним матеріалом за темою роботи.
Розрахувати параметри на чернетці.
Оформити, згідно ДСТУ та ЕСКД, роботу у чистовому варіанті.
При ознайомленні з теоретичним матеріалом необхідно використовувати конспект лекцій та підручники, які рекомендує викладач.
Контрольна робота складається з шести задач та одного теоретичного питання. Завдання приведені в таблицях 1 – 7. Методичні рекомендації по виконанню задач приведені нижче.
Методичні рекомендації по виконанню задач Задача № 1 Рішення
Для побудування природної характеристики ДПС НЗ необхідно мати дві точки: точка ідеального холостого ходу (ω0, М=0) та точка при номінальному моменті (ωном, Мном).
Знайдемо точку ідеального холостого ходу ДПС НЗ
(1)
де кФном - коефіцієнт двигуна, Вс
(2)
де ωном- номінальна швидкість ДПС НЗ, 1/с
(3)
![]()
![]()
![]()
Знайдемо електромагнітний номінальний момент
(4)
![]()
Знайдемо номінальний момент ДПС НЗ
(5)
![]()
Механічна характеристика ДПС НЗ приведена на рисунку 1

Рисунок 1 - Природна механічна характеристика ДПС НЗ
Задача №2
Рішення
Визначимо швидкість холостого ходу (ω0 і n0) АД типу 4А80А2.
Для визначення швидкості необхідно знати число пар полюсів. Для цього з типу АД знаходимо число полюсів ( 4А80А2 ) 2р = 2 та число пар полюсів р = 1.
(1)
(2)

Визначимо номінальну швидкість (ωном і nном) АД
(3)
(4)
![]()
Визначимо номінальний момент (Мном)
(5)
![]()
Визначимо номінальний струм фази АД (Іном)
(6)
![]()
За допомогою спрощеної формули Клосса розраховуємо координати точок механічної характеристики та зносимо результати розрахунку в таблицю 1.
(7)
де
Мкр = mкр * Мном, (8)
Sкр = Sном * (mкр + √(mкр2-1)). (9)
Результати розрахунку механічної характеристики за формулою (7) зносимо в таблицю 1.
Таблиця 1 – Механічна характеристика АД типу 4А80А2
|
Sі |
0 |
0,042 |
0,1 |
0,21 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|
Мі, Нм |
0 |
5 |
10,1 |
13 |
10,7 |
8,1 |
6,38 |
5,75 |
5,22 |
За даними розрахунку (табл. 1) будуємо природну механічну характеристику

Рисунок 1 – Природна механічна характеристика АД
Задача №3
Рішення
Для побудування природної характеристики ДПС НЗ необхідно мати дві точки: точка ідеального холостого ходу (ω0, М=0) та точка при номінальному моменті (ωном, Мном).
Знайдемо точку ідеального холостого ходу ДПС НЗ
(1)
де кФном - коефіцієнт двигуна, Вс
(2)
де ωном- номінальна швидкість ДПС НЗ, 1/с
(3)
![]()
![]()
![]()
Знайдемо електромагнітний номінальний момент
(4)
![]()
Знайдемо номінальний момент ДПС НЗ
(5)
![]()
Для побудування штучної характеристики двигуна необхідно дві точки ω0та ωс.
Розрахуємо характеристику при регулюванні швидкості підводимою напругою.
Знайдемо точку ідеального холостого ходу ДПС НЗ
(6)
![]()
Так як при регулюванні швидкості підводимою напругою величина падіння швидкості під навантаженням Δωсне залежить від напруги живлення, тому
(7)
![]()
Розрахуємо характеристику двигуна при введені додаткового опору в ланцюзі якоря.
При регулюванні швидкості додатковим опором в ланцюзі якоря швидкість ідеального холостого ходу не залежить від сумарного опору, тому
(8)
![]()
Швидкість під навантаженням
(9)
![]()
Розрахуємо характеристику при регулюванні швидкості двигуна при зміні магнітного потоку.
Швидкість ідеального холостого ходу
(10)
![]()
Швидкість під навантаженням
(11)
![]()
З
а
результатами розрахунку побудуємо
характеристики (рисунок 1).
Рисунок 1 - Механічні характеристики ДПС НЗ
