
- •Методичні вказівки та завдання
- •До контрольної роботи
- •З дисципліни
- •«Суднові електромашини і автоматизований електропривод»
- •Пояснювальна записка
- •4. Курсове проектування
- •5. Завдання контрольної роботи
- •Задача № 1 за темою “Електромеханічні властивості двигунів постійного струму”
- •Задача №2 за темою “Електромеханічні властивості двигунів змінного струму”
- •Задача №3 за темою “Керування швидкості електроприводів постійного струму”
- •Задача №4 за темою “Керування швидкості електроприводів змінного струму”
- •Задача №5 за темою “Вибір електродвигуна”
- •Задача №6 за темою “Вибір захисного та комутуючого обладнання”
- •6.Методичні вказівки до змісту, обсягу та виконання завдань контрольної роботи
- •Методичні рекомендації по виконанню задач Задача № 1 Рішення
- •Задача №2
- •Задача №3
- •Задача №4 Рішення Розрахунок природної механічної характеристики
- •Задача №5
- •Вибір електродвигуна за методом еквівалентного струму
- •Вибір електродвигуна за методом еквівалентного моменту
- •7. Вимоги до оформлення контрольної роботи
- •8. Список рекомендованої літератури
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання Вибір електродвигуна за методом еквівалентного струму
- •Вибір електродвигуна за методом еквівалентного моменту
- •Література
6.Методичні вказівки до змісту, обсягу та виконання завдань контрольної роботи
Вимоги при виконанні контрольної роботи
Для виконання домашньої контрольної роботи необхідно:
Ознайомитись з теоретичним матеріалом за темою роботи.
Розрахувати параметри на чернетці.
Оформити, згідно ДСТУ та ЕСКД, роботу у чистовому варіанті.
При ознайомленні з теоретичним матеріалом необхідно використовувати конспект лекцій та підручники, які рекомендує викладач.
Контрольна робота складається з шести задач та одного теоретичного питання. Завдання приведені в таблицях 1 – 7. Методичні рекомендації по виконанню задач приведені нижче.
Методичні рекомендації по виконанню задач Задача № 1 Рішення
Для побудування природної характеристики ДПС НЗ необхідно мати дві точки: точка ідеального холостого ходу (ω0, М=0) та точка при номінальному моменті (ωном, Мном).
Знайдемо точку ідеального холостого ходу ДПС НЗ
(1)
де кФном - коефіцієнт двигуна, Вс
(2)
де ωном- номінальна швидкість ДПС НЗ, 1/с
(3)
Знайдемо електромагнітний номінальний момент
(4)
Знайдемо номінальний момент ДПС НЗ
(5)
Механічна характеристика ДПС НЗ приведена на рисунку 1
Рисунок 1 - Природна механічна характеристика ДПС НЗ
Задача №2
Рішення
Визначимо швидкість холостого ходу (ω0 і n0) АД типу 4А80А2.
Для визначення швидкості необхідно знати число пар полюсів. Для цього з типу АД знаходимо число полюсів ( 4А80А2 ) 2р = 2 та число пар полюсів р = 1.
(1)
(2)
Визначимо номінальну швидкість (ωном і nном) АД
(3)
(4)
Визначимо номінальний момент (Мном)
(5)
Визначимо номінальний струм фази АД (Іном)
(6)
За допомогою спрощеної формули Клосса розраховуємо координати точок механічної характеристики та зносимо результати розрахунку в таблицю 1.
(7)
де
Мкр = mкр * Мном, (8)
Sкр = Sном * (mкр + √(mкр2-1)). (9)
Результати розрахунку механічної характеристики за формулою (7) зносимо в таблицю 1.
Таблиця 1 – Механічна характеристика АД типу 4А80А2
Sі |
0 |
0,042 |
0,1 |
0,21 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
0,9 |
1 |
Мі, Нм |
0 |
5 |
10,1 |
13 |
10,7 |
8,1 |
6,38 |
5,75 |
5,22 |
За даними розрахунку (табл. 1) будуємо природну механічну характеристику
Рисунок 1 – Природна механічна характеристика АД
Задача №3
Рішення
Для побудування природної характеристики ДПС НЗ необхідно мати дві точки: точка ідеального холостого ходу (ω0, М=0) та точка при номінальному моменті (ωном, Мном).
Знайдемо точку ідеального холостого ходу ДПС НЗ
(1)
де кФном - коефіцієнт двигуна, Вс
(2)
де ωном- номінальна швидкість ДПС НЗ, 1/с
(3)
Знайдемо електромагнітний номінальний момент
(4)
Знайдемо номінальний момент ДПС НЗ
(5)
Для побудування штучної характеристики двигуна необхідно дві точки ω0та ωс.
Розрахуємо характеристику при регулюванні швидкості підводимою напругою.
Знайдемо точку ідеального холостого ходу ДПС НЗ
(6)
Так як при регулюванні швидкості підводимою напругою величина падіння швидкості під навантаженням Δωсне залежить від напруги живлення, тому
(7)
Розрахуємо характеристику двигуна при введені додаткового опору в ланцюзі якоря.
При регулюванні швидкості додатковим опором в ланцюзі якоря швидкість ідеального холостого ходу не залежить від сумарного опору, тому
(8)
Швидкість під навантаженням
(9)
Розрахуємо характеристику при регулюванні швидкості двигуна при зміні магнітного потоку.
Швидкість ідеального холостого ходу
(10)
Швидкість під навантаженням
(11)
За
результатами розрахунку побудуємо
характеристики (рисунок 1).
Рисунок 1 - Механічні характеристики ДПС НЗ