
- •Белорусский государственный университет
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Решение
- •Задание 2 Исследование относительного движения материальной точки
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Решение
- •Задание 3 Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела
- •Осевые моменты инерции однородных пластинок
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Решение
- •Задание 4 Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Решение
- •Задание 5 Исследование плоского движения твердого тела
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Задание 6 Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Решение
Пример выполнения задания (вариант №12)
Дано:
;
кг;
м;
м/с;
сек;
;
.
Найти уравнение относительного движения
шарика
,
а также координату
и давление шарика на стенку канала при
заданном значении
.
Решение
Движение
системы в плоскости
является переносным движением для
шарика
.
Относительным движением является
движение шарика вдоль трубки. Свяжем
подвижную систему отсчета
с движущимся каналом, совместив ось
с траекторией относительного движения
шарика
.
Поскольку переносное движение является
поступательным, то кориолисова сила
инерции
.
Из условия
следует
.
В итоге к шарику
приложены только 3 силы: сила тяжести
,
нормальная реакция стенки трубки
и сила инерции переносного движения
.
Основное уравнение относительного движения в данном случае имеет вид:
. (1)
Модуль силы инерции определяется по формуле:
.
Составим дифференциальное уравнение
относительного движения шарика вдоль
оси
:
или
.
Интегрируя полученное уравнение, имеем:
. (2)
Подставляя в (2) начальное условие
при
получим:
.
В результате уравнение (2) примет вид:
. (3)
Снова интегрируем полученное уравнение:
.
(4)
Подставляя в (4) начальное условие
при
получим:
.
В результате уравнение (4) примет вид:
.
(5)
Найдем координату
шарика в момент времени
:
м.
Теперь из основного уравнения относительного движения (1) найдем давление шарика. Для этого спроецируем данное уравнение на ось y:
Н.
Ответ:,
м,
Н.
Задание 3 Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела
Тело
массой
вращается вокруг вертикальной оси
с постоянной угловой скоростью
;
при этом в точке
желоба
тела
на расстоянии
от точки
,
отсчитываемом вдоль желоба, находится
материальная точка
массой
.
В некоторый момент времени
на систему начинает действовать пара
сил с моментом
.
При
действие пары сил прекращается;
одновременно точка
начинает относительное движение из
точки
вдоль желоба
(в направлении
)
по закону
для
.
Определить угловую скорость тела
при
и при
,
пренебрегая сопротивлением вращению
тела
.
Тело
рассматривать как пластинку, имеющую
форму, показанную на рисунках. Необходимые
для решения данные приведены в табл. 3.
В тех вариантах, в которых пластинка
расположена в вертикальной плоскости,
относительное движение точки
вызывается силой, действующей в той же
плоскости; в остальных вариантах под
точкой
подразумевается самоходная тележка.
Осевые моменты инерции однородных пластинок
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3
№ вар. |
кг |
кг |
сек–1 |
м |
м |
м |
град |
м |
Н·м |
сек |
сек |
м |
1 |
32 |
10 |
–1 |
1 |
1,5 |
1,2 |
– |
|
|
3 |
4 |
|
2 |
200 |
60 |
–2 |
– |
– |
2 |
120 |
|
101 |
5 |
6 |
|
3 |
120 |
40 |
0 |
2 |
– |
– |
– |
0 |
|
4 |
6 |
|
4 |
16 |
5 |
–3 |
– |
– |
1 |
30 |
0,4 |
|
2 |
6 |
|
5 |
66 |
10 |
1,5 |
2 |
1,5 |
– |
– |
0 |
|
4 |
6,5 |
|
6 |
160 |
80 |
–1,25 |
1,5 |
– |
2,5 |
– |
|
|
|
|
|
7 |
300 |
50 |
–2 |
1,6 |
1 |
0,8 |
– |
0 |
968 |
1 |
2 |
|
8 |
80 |
20 |
0 |
1,2 |
– |
2 |
– |
|
|
4 |
8 |
|
9 |
20 |
5 |
5 |
1,2 |
– |
0,4 |
45 |
|
|
3 |
4 |
|
10 |
100 |
40 |
2 |
2 |
|
– |
– |
|
|
4 |
5 |
|
11 |
60 |
20 |
–1 |
2 |
– |
– |
15 |
0 |
|
2 |
4 |
|
12 |
40 |
10 |
–3 |
1 |
– |
2 |
– |
0 |
|
3 |
5 |
|
13 |
24 |
4 |
4 |
1 |
– |
– |
– |
0,5 |
|
1 |
3 |
|
14 |
40 |
10 |
2 |
– |
– |
1 |
– |
0 |
|
1 |
4 |
|
15 |
120 |
50 |
–4 |
1 |
– |
2 |
– |
0 |
|
2 |
3 |
|
16 |
60 |
10 |
–5 |
1 |
1,2 |
– |
30 |
0,4 |
74 |
2 |
6 |
|
17 |
50 |
10 |
–2 |
– |
– |
1,6 |
30 |
0,6 |
|
4 |
6 |
|
18 |
120 |
50 |
3 |
2 |
3 |
0,8 |
– |
|
324 |
3 |
5 |
|
19 |
90 |
30 |
1 |
1,5 |
– |
– |
– |
0 |
|
2 |
3 |
|
20 |
50 |
12 |
3 |
1 |
– |
1,2 |
– |
|
|
3 |
5 |
|
21 |
40 |
10 |
–6 |
– |
– |
1 |
– |
|
|
1 |
3 |
|
22 |
150 |
50 |
–1 |
1,6 |
1,2 |
0,6 |
– |
|
163 |
4 |
5 |
|
23 |
90 |
20 |
2 |
|
1 |
– |
– |
|
–210 |
2 |
3 |
|
24 |
50 |
12 |
–3 |
0,6 |
– |
– |
60 |
0,2 |
|
2 |
6 |
|