- •Белорусский государственный университет
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Решение
- •Задание 2 Исследование относительного движения материальной точки
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Решение
- •Задание 3 Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела
- •Осевые моменты инерции однородных пластинок
- •Решение
- •Задание 4 Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Решение
- •Задание 5 Исследование плоского движения твердого тела
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Задание 6 Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы
- •Пример выполнения задания (вариант №12)
- •Решение
Решение
Материальная
точка
находится под действием силы тяжести
и силы
,
линия действия которой направлена вдоль
оси
.
В начальный момент времени
точка
находится на расстоянии
от начала отсчета и ей сообщается
начальная скорость
,
направленная вверх по вертикали.
Заданные силы
,
и вектор начальной скорости расположены
вдоль оси
,
поэтому дальнейшее движение точки
происходит тоже вдоль этой оси.
Дифференциальное уравнение движения
точки
имеет
вид:
.
Сумма проекций сил на ось
равна:
.
Согласно замечанию для данного варианта
силу тяжести в дальнейших вычислениях
не учитываем, поэтому, приняв
,
получим:
или
. (1)
Решение будем искать в виде:
,
. (2)
После подстановки (2) в уравнение (1) имеем:
,
откуда
или
. (3)
После подстановки начальных условий
и
имеем:
,
откуда
.
Таким образом, уравнение (3) примет вид:
или
.
Проинтегрировав последнее выражение, получаем
. (4)
Постоянная
определяется из начального условия
при
:
. (5)
Подставляя (5) в (4) получим:
. (6)
Ответ:выражение
,
определенное формулой (6), является
решением задачи.
Задание 2 Исследование относительного движения материальной точки
Шарик,
рассматриваемый
как материальная точка, перемещается
по цилиндрическому каналу движущегося
тела
.
Найти уравнение относительного движения
этого шарика
,
приняв за начало отсчета точку
.
Найти также координату
и давление шарика на стенку канала при
заданном значении
.
Необходимые для решения данные приведены
в табл. 2. В вариантах 1, 2, 3, 5, 8, 9, 11, 16, 19 и
24 тело
равномерно вращается вокруг неподвижной
оси
(ось вращения вертикальна). В остальных
вариантах тело
движется поступательно, параллельно
вертикальной плоскости
.
В задании приняты следующие обозначения:
– масса шарика
;
– постоянная угловая скорость тела
или кривошипов
и
;
– коэффициент жесткости пружины, к
которой прикреплен шарик
;
– длина недеформированной пружины;
– коэффициент трения скольжения шарика
по стенке канала.
Таблица 2
|
№ вар. |
град |
кг |
сек–1 |
Нач. данные |
сек |
Н/см |
м |
Уравнение движения тела А, м |
r |
h |
f | |
|
|
|
м | ||||||||||
|
1 |
– |
0,02 |
|
0 |
0,2 |
0,4 |
– |
– |
– |
0,15 |
0 | |
|
2 |
45 |
0,03 |
|
0,5 |
0 |
0,2 |
– |
– |
– |
– |
0 | |
|
3 |
– |
0,09 |
|
0,2 |
–0,8 |
0,1 |
0,36 |
0,15 |
– |
– |
0 | |
|
4 |
60 |
0,02 |
– |
0,6 |
0 |
0,2 |
– |
– |
|
– |
0 | |
|
5 |
– |
0,03 |
|
0,3 |
0 |
0,2 |
– |
– |
– |
0,20 |
0 | |
|
6 |
30 |
0,03 |
– |
0,8 |
0 |
0,1 |
– |
– |
|
– |
0 | |
|
7 |
30 |
0,02 |
– |
0,4 |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
|
– |
0 | |
|
8 |
60 |
0,05 |
|
0,4 |
0 |
0,1 |
– |
– |
– |
0,2 |
0 | |
|
9 |
30 |
0,05 |
|
0 |
0 |
0,4 |
– |
– |
– |
– |
0 | |
|
10 |
– |
0,01 |
– |
0 |
0,5 |
0,2 |
– |
– |
|
– |
0,1 | |
|
11 |
– |
0,05 |
|
0,5 |
0 |
0,1 |
– |
– |
– |
0,2 |
0,2 | |
|
12 |
45 |
0,02 |
– |
1,0 |
2,0 |
0,1 |
– |
– |
|
– |
0 | |
|
13 |
– |
0,02 |
|
0 |
4,0 |
0,2 |
– |
– |
– |
0,2 |
0 | |
|
14 |
40 |
0,02 |
– |
0,6 |
0 |
0,1 |
– |
– |
|
– |
0 | |
|
15 |
– |
0,08 |
– |
0,4 |
–0,8 |
0,1 |
0,4 |
0,2 |
|
– |
0 | |
|
16 |
– |
0,01 |
|
0,1 |
0 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
– |
– |
0 | |
|
17 |
30 |
0,05 |
– |
0,5 |
0,1 |
0,1 |
– |
– |
|
– |
0,2 | |
|
18 |
– |
0,03 |
|
0,1 |
3,0 |
0,1 |
– |
– |
– |
0,1 |
0 | |
|
19 |
– |
0,01 |
2 |
–0,5 |
–0,1 |
0,2 |
– |
– |
– |
– |
0 | |
|
20 |
60 |
0,01 |
– |
0 |
0,2 |
0,2 |
– |
– |
|
– |
0 | |
|
21 |
75 |
0,02 |
– |
1,0 |
0,6 |
0,3 |
– |
– |
|
– |
0 | |
|
22 |
– |
0,03 |
– |
0,8 |
0 |
0,3 |
– |
– |
|
– |
0,1 | |
|
23 |
60 |
0,10 |
– |
0,4 |
1,0 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
|
– |
0 | |
|
24 |
50 |
0,02 |
|
0 |
0,5 |
0,2 |
– |
– |
– |
0,5 |
0 | |



