Министерство Образования Республики Беларусь

Белорусско-Российский университет

Кафедра “Электропривод и АПУ”

Отчёт по лабораторной работе №5

“Исследование системы ТП-ДПТ с совместным управлением

группами вентилей”

Выполнили ст.гр.ЭП-022

Турков А.М.

Симанков А.В.

Чикунский А.А.

Проверил преподаватель

Максимович М.С.

Moгилёв 2005

Цель работы: изучение статических и динамических характеристик системы ТП-ДПТ с совместным управлением групп вентилей, выполненного на базе тиристорного преобразователя

ЭТ-6.

Рис.1 – Схема электрическая принципиальная лабораторного стенда

Рис.2 - Структурная схема привода

Р=0,85кВт

In=9,6А

n=2200об/мин

U=110B

η=78%

Rа=5,625Ом

Lа=83,35мГн

С=1,185В*с/рад

J=0,01255кг*м^2

Расчёт регулятора тока на МО

После соответствующих преобразований получаем регулятор тока:

_{Регулятор тока – ПИ-регулятор}

Передаточная функция замкнутого контура тока:

Расчёт регулятора скорости на СО

После соответствующих преобразований получаем регулятор скорости:

_{Регулятор скорости – ПИ-регулятор}

Параметры системы:

Kvp=24

Kdt=0.521

Kdc=0.0434

Ta=0.0148

Tm=0.0503

Ra=5.625

U=10

Рис.3 – Структурная схема ТП-ДПТ(с нелинейностями)

Рис.4 – График скорости ТП-ДПТ(с нелинейностями)