ВЭМС_ЗФ_2014 / ВЭМС_тема_6_2014
.pdf
(корпус), а также увеличение тока в силовых цепях сверх допустимого предела,
вызванное |
стопорением |
движения |
исполнительного органа рабочей |
машины, обрывом |
одной из |
фаз питающего |
АД или |
СД напряжения, резким снижением |
тока возбуждения |
ДПТ. Для защиты ЭП и питающей сети от появляющихся в этих случаях недопустимо больших токов (сверхтоков) предусматривается максимальная токовая защита, которая может реализовываться с помощью плавких предохранителей, реле максимального тока и автоматических выключателей.
Плавкие предохранители FU включаются в каждую линию (фазу) питающей двигатель сети между выключателем напряжения сети Q и контактами линейного контактора КМ, а также в цепи управления. На рисунке 9.5 показаны схемы защиты предохранителями АД (а), ДПТ (б) и цепей управления (в).
Рисунок 6.7 - Варианты включения плавких предохранителей Основными элементами предохранителя являются плавкая вставка и
дугогасительное устройство. Выбор плавкой вставки предохранителей производится по току, который рассчитывается таким образом, чтобы она не перегорала от пускового тока двигателя.
Реле максимального тока используются в основном в ЭП средней и большой мощности. Катушки этих реле FA1 к FА2 включаются в две фазы трехфазных двигателей переменного тока и в один или два полюса ДПТ между выключателем Q и контактами линейного контактора КМ (рисунок 6.5, а и б). Размыкающие контакты этих реле включаются также в цепь катушки линейного контактора КМ (см. рисунок 9.6, в). При возникновении сверхтоков в контролируемых цепях, превышающих токи срабатывания (уставки) реле FA 1 и FA2, контакты этих реле размыкаются и силовые контакты линейного контактора КМ отключают двигатель от питающей сети.
Уставки реле максимального тока должны выбираться таким образом, чтобы не происходило отключения двигателей при их пуске или других переходных процессах, т. е. когда токи в силовых цепях в несколько раз превышают номинальный уровень.
Рисунок 6.8 - Примеры использования реле максимального тока Автоматические воздушные выключатели (автоматы). Эти комплексные
многоцелевые аппараты обеспечивают ручное включение и отключение двигателей, их защиту от сверхтоков, перегрузок и снижения питающего напряжения. Кроме того, некоторые автоматы обеспечивают дистанционное отключение двигателей. Для обеспечения выполнения этих функций автомат имеет контактную систему, замыкание и размыкание которой осуществляется вручную с помощью рукоятки или кнопки, максимальное токовое реле и тепловое токовое реле.
Важной частью автомата является механизм свободного расцепления, который обеспечивает его отключение при поступлении управляющих или защитных воздействий, например при протекании токов перегрузки, коротком замыкании, снижении напряжения сети, а также при необходимости дистанционного отключения автомата.
11
в)
Рисунок 6.9 - Упрощенное устройство, пример использования и вид автомата Упрощенное устройство автомата показано на рисунке 6.9, а. Рабочий ток
нагрузки протекает через контакт 1 автомата и нагреватель теплового реле 6 в катушку 9 реле максимального тока. При коротком замыкании в контролируемой цепи сердечник 10 реле максимального тока втягивается в катушку 9 и через толкатель 8 воздействует на рычаг 5 механизма свободного расцепления. Который поворачивается и приподнимает защелку 4. При этом освобождается рычаг 3 и, воздействуя на пружину 2, размыкает контакты 1 автомата. Аналогично происходит отключение автомата при перегрузке цепи, когда ток в ней больше номинального, но меньше тока короткого замыкания. В этом случае ток, проходя по нагревателю 6 теплового реле, вызывает нагрев биметаллической пластины 7, в результате чего свободный конец этой пластины поднимается вверх и через рычаг 5 открывает защелку 4, вызывая этим отключение контактов автомата.
Часто в автоматах применяют тепловые расцепители без нагревателя, в этом случае контролируемый ток пропускается непосредственно через биметаллическую пластину. В маломощных автоматах такой расцепитель может выполнять также функции элемента максимальной токовой защиты.
При значительном снижении напряжения сети или его исчезновении нулевая защита обеспечивает отключение двигателей и предотвращает самопроизвольное их включение (самозапуск) после восстановления напряжения.
Если двигатели управляются кнопками контакторов или магнитных пускателей, нулевая защита осуществляется самими этими аппаратами без применения дополнительных средств. Если в сети понизилось напряжение ниже допустимого уровня, то катушка контактора не сможет удерживать силовые контакты в замкнутом состоянии, они разомкнуться и отключат двигатель от сети.
При управлении ЭП от командоконтроллера или ключа с фиксированным положением их рукояток нулевая защита (рисунок 6.8) осуществляется с помощью дополнительного реле напряжения FV. В этой схеме реле FV включается при нулевом положении командоконтроллера (ключа) через контакт SM0, после чего оно начинает получать питание через свой собственный контакт. При переводе рукоятки командоконтроллера (ключа) в положение пуска 1 питание всей схемы управления будет осуществляться через этот контакт, поэтому при исчезновении напряжения реле FV отключится, прекратит питание схемы и линейный контактор КМ отключит двигатель от сети. При восстановлении напряжения питания повторное включение двигателя возможно лишь после установки рукоятки вновь в нулевое (среднее) положение, чем исключается возможность его самозапуска.
12
Рисунок 6.10 - Реализация нулевой защиты на командноконтроллере
В схеме реле FV является исполнительным элементом еще двух защит - от токов короткого замыкания (через контакты реле максимального тока FA) и тепловой (через контакты теплового реле FP), что часто практикуется в схемах управления.
Тепловая защита отключает двигатель от источника питания, если вследствие протекания по его цепям повышенных токов происходит значительный нагрев его обмоток. Такая перегрузка возникает, например, при обрыве одной из фаз трехфазного АД или СД. Тепловая защита двигателей осуществляется с помощью тепловых, максимальных токовых реле и автоматических выключателей.
Рисунок 6.11 - Примеры включения тепловых реле
Тепловые реле FP включаются в две фазы трехфазных двигателей непосредственно (рисунок 9.9, а) или через трансформаторы тока ТА (рисунок 9.9, б), если ток двигателя превышает номинальный ток реле. Для защиты ДПТ тепловые реле включаются в один или два полюса цепи их питания (рисунок 9.9, в). Размыкающие контакты тепловых реле включаются в цепи катушек главных (линейных) контакторов или в цепь защитного реле.
Действие теплового реле основано на эффекте изгибания биметаллической пластинки при нагревании из-за различных температурных коэффициентов линейного расширения образующих ее металлов.
Номинальный ток теплового элемента реле должен быть равным или несколько большим номинального тока двигателя:
Iтэ = (1...1,15)·Iном.
Тепловая защита двигателей может осуществляться также автоматическими выключателями и магнитными пускателями, если они имеют встроенные тепловые расцепители.
При повторно-кратковременных режимах работы ЭП, когда процессы нагрева реле и двигателя различны, защита двигателей от перегрузок осуществляется с помощью максимальных токовых реле FA1 и FA2. Токи уставок этих реле выбираются на 20...
30% выше номинального тока двигателя. Так как ток уставки реле в этом случае ниже пускового тока, то при пуске двигателя его контакты шунтируются контактами реле времени, имеющего выдержку времени несколько большую времени пуска двигателя.
Минимальная токовая защита применяется в ЭП с ДПТ и СД для защиты их цепей возбуждения от обрыва. Исчезновение тока возбуждения опасно тем, что, вызывая исчезновение противоЭДС двигателя, приводит к значительному возрастанию тока в его силовой цепи и резкому снижению развиваемого момента. Эта защита осуществляется с помощью минимального токового реле KF, катушка которого включается в цепь обмотки возбуждения двигателя. При этом замыкающий контакт реле помещается в цепь катушки контактора КМ, что позволяет включать двигатель только при наличии тока возбуждения в его обмотке возбуждения ОВМ. При работе ЭП в случае исчезновения или резкого снижения тока возбуждения контакт реле KF разомкнется и контактор КМ, потеряв питание, отключит двигатель от сети.
6.4.3 Аппараты сигнализации
При контроле хода технологического процесса, состояния защиты ЭП, наличия напряжения питания или какого-либо электрического сигнала, в случае отклонения от нормы применяется сигнализация, которая может быть трех видов:
1)световой, реализованной на основе светодиодов, сигнальных ламп или табло;
2)звуковой - с помощью звонков, сирен;
13
3) визуальной - указательные реле, измерительные приборы, дисплеев. 6.4.3.1 Устройства световой сигнализации На рисунке 9.10,(в) показана сигнализация в схеме управления ЭП с помощью
арматуры (ламп) светосигнальной:
-HL1 сигнализирует о подаче напряжения на схему (включение автомата QF),
-HL2 - о включении контактора КМ;
-HL3 - о срабатывании реле максимальной токовой защиты FA,
-HL4 - о срабатывании конечного выключателя SQ.
а)
б) 
в)
Рисунок 6.12 – Пример лампы светосигнальной, светодиода и схемы сигнализации 6.4.3.2 Устройства звуковой сигнализации
Электрические аппараты звуковой сигнализации предназначаются для обеспечения безопасных условий труда и с оператором при возникновении опасных или аварийных режимов. В качестве аппаратов звуковой сигнализации служат электрические звонки, ревуны или сирены в зависимости от типа и назначения подъемника. Звонки имеют силу звука от 70 до 80 дБ, ревуны — до 92 дБ, сирены — до 105 дБ.
Все эти аппараты имеют электромагнитный принцип действия. В них использован электромагнит, который работает на переменном токе и изменяет силу притяжения от минимального до максимального значения с частотой, соответствующей частоте переменного тока, питающего этот электромагнит. Изменения силы притяжения воспринимаются упруго закрепленным якорем магнитной системы, который при прохождении переменного электрического тока по катушке магнита начинает колебаться с определенной частотой и механически передает через соприкосновения эти колебания колоколу или мембране, которые и являются звукоизлучателями этих аппаратов.
Рисунок 6.13 - Устройство сигнальной сирены На рисунке показаны элементы конструкции сирены: 1 — уплотнительное кольцо,
2 — корпус, 3 — мембрана, 4 — наковальня, 5 — катушка, 6 — сердечник, 7 — уплотнение для ввода проводов, 8 — скоба, 9 — якорь, 10 — упругая пластина, 11 — молоточек, 12 — регулировочный винт, 13 — крышка, 14 — прижимное кольцо.
Сигнальная сирена СС-1 (рисунок 6.13) работает на переменном токе напряжением 220 В с частотой 50 Гц. Электромагнитная система сирены состоит из двух катушек, находящихся на сердечниках, которые прикреплены к общей скобе. К этой же скобе через упругую пластину прикреплен якорь с молоточком. С помощью регулировочного винта якорь можно установить на требуемом расстоянии от сердечников. Металлическая мембрана с наковальней зажата по периметру между фланцем скобы и чугунным корпусом. Механизм сирены защищен от пыли и влаги крышкой с уплотнительным кольцом и прижимным кольцом. Тон и сила звука сирены регулируются винтовым устройством и положением наковальни на мембране.
6.4.3.3 Визуальная сигнализация.
В отличие от двух других видов сигнализации, эта сигнализация обеспечивает информацию о количественном значении контролируемого параметра. Для ее реализации используют следующие устройства:
14
1)указательное реле - логическое электрическое реле, предназначенное для указания срабатывания или возврата других коммутационных аппаратов (пример реле РУ-21 показан на рисунке 9.12, а);
2)щитовые электрические приборы – стрелочные или цифровые приборы, устанавливаемые на передних панелях шкафов управления и пультов;
3)светоизлучающие шкалы, полосы (рисунок 9.12, б) и матрицы (рисунок 9.12,
в);
4)светодиодные и жидкокристаллические семисегментные индикаторы (рисунок
9.12, г);
5)разнообразные цифровые и графические дисплеи и панели (рисунок 9.12, д).
а)
б)
в)
г)
д)
Рисунок 6.14 - Устройства визуальной сигнализации
6.5 Основы построения систем управления автоматизированных ЭП
К разомкнутым относятся электрические схемы, в которых для управления ЭП не используются обратные связи по его координатам или технологическим параметрам приводимых в движение рабочей машины или производственного механизма. Эти схемы, отличаясь простотой своей реализации, широко применяются там, где не требуется
высокое качество |
управления движением |
ЭП, например, для пуска, реверса и |
торможения двигателей. Разомкнутые схемы, |
осуществляя управление ЭП, обеспечивают |
|
и защиту самого |
ЭП, питающей сети |
и технологического оборудования при |
возникновении различных ненормальных режимов работы - коротких замыканий, перегрузок двигателей, исчезновения питающего напряжения или обрыва фазы питающей сети и др.
Замкнутые схемы применяются в тех случаях, когда требуется обеспечить управление движением исполнительных органов рабочих машин с высокими качеством (большие диапазон регулирования скорости и точность ее поддержания, заданное качество переходных процессов и необходимая точность остановки, а также высокая экономичность или оптимальное функционирование технологического оборудования и самого ЭП).
Задачами СУ электроприводами являются: пуск, регулирование скорости, торможение, реверсирование рабочей машины, поддержание ее режима работы в соответствии с требованиями технологического процесса, управление положением рабочего органа машины. При этом должны быть обеспечены наибольшая производительность машины или механизма, наименьшие капитальные затраты и расход электроэнергии.
По роду выполняемых в производственном процессе основных функций системы автоматического управления электроприводами можно разделить на несколько групп:
1)к первой группе относятся системы, обеспечивающие автоматические пуск, остановку и реверсирование электропривода. Скорость таких ЭП не регулируется, поэтому они называются нерегулируемыми. Такие системы применяются в электроприводах насосов, вентиляторов, компрессоров, конвейеров, лебедок вспомогательных механизмов и т. п.;
2)ко второй группе относятся системы управления, которые кроме выполнения функций, обеспечиваемых системами первой группы, позволяют регулировать скорость
электроприводов. Подобного рода системы ЭП называются регулируемыми и применяются
вгрузоподъемных устройствах, транспортных средствах и пр.;
3)к третьей группе относятся системы управления, обеспечивающие кроме вышеуказанных функций возможность регулирования и поддержания определенной точности, постоянства различных параметров (скорости, ускорения, тока, мощности и т. д.) при изменяющихся производственных условиях. Такие системы автоматического управления, содержащие обычно обратные связи, называются системами автоматической стабилизации;
4)к четвертой группе относятся системы, которые обеспечивают слежение за сигналом управления, закон изменения которого заранее не известен. Такие системы управления электроприводами называют следящими системами. Параметрами, за которыми
15
обычно осуществляется слежение, являются линейные перемещения, температура, количество воды или воздуха и пр.;
5)к пятой группе относятся системы управления, обеспечивающие работу отдельных машин и механизмов или целых комплексов по заранее заданной программе, называемые программными системами;
6)к шестой группе относятся системы управления, которые обеспечивают не только автоматическое управление электроприводами, включая системы первых пяти групп, но и автоматический выбор наиболее рациональных режимов работы машин. Такие системы называются системами оптимального управления или самонастраивающимися. Они обычно содержат компьютеры, которые анализируют ход технологического процесса и вырабатывают командные сигналы, обеспечивающие наиболее оптимальный режим работы.
Первые четыре группы систем управления ЭП обычно входят как составные части в систему пятой группы. Кроме того, эти системы снабжаются программными устройствами, датчиками и другими элементами.
Иногда классификацию систем автоматического управления осуществляют по типу применяемых аппаратов. Так, различают системы релейно-контакторные, электромашинные, магнитные, полупроводниковые. Важнейшей дополнительной функцией управления является защита электропривода.
К системам автоматического управления предъявляются следующие основные требования: обеспечение режимов работы, необходимых для осуществления технологического процесса машиной или механизмом, простота системы управления, надежность системы управления, экономичность системы управления, определяемая стоимостью аппаратуры, затратами энергии, а также надежностью, гибкость и удобство управления, удобство монтажа, эксплуатации и ремонта систем управления.
По необходимости предъявляются дополнительные требования: взрывобезопасность, искробезопасность, бесшумность, стойкость к вибрации, значительным ускорениям и пр.
Различаю следующие виды СУ АЭП
-программно-управляемый электропривод - ЭП, обеспечивающий перемещение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с заданной программой;
-электропривод с жесткой программой - ЭП, в состав устройства управления которого входят средства, не допускающие изменения программы без изменения аппаратуры и структуры электропривода;
-адаптивный электропривод - ЭП, автоматически избирающий структуру и/или параметры своей системы управления при изменении возмущающих воздействий;
-электропривод с регулированием энергетических показателей - ЭП, работающий
сзаданным законом изменения одного или нескольких своих энергетических показателей;
-неавтоматизированный электропривод - ЭП, все операции управления которым выполняет оператор;
-автоматизированный электропривод - ЭП, часть операций управления в котором выполняют соответствующие устройства управления без участия оператора;
-электропривод с общим суммирующим усилителем - регулируемый электропривод,
в преобразовательном информационном устройстве которого сигналы управляющего воздействия и обратных связей по регулируемым координатам электропривода суммируются на одном общем усилителе;
-электропривод с подчиненным регулированием координат - регулируемый электропривод, в управляющем устройстве которого регуляторы по числу регулируемых координат электропривода соединяются последовательно, образуя систему замкнутых контуров регулирования, в которой выходной сигнал регулятора внешнего контура является входным сигналом регулятора внутреннего, подчиненного ему, контура;
6.6Промышленные компьютеры в составе систем управления АЭП
Для управления современными ЭМС используются промышленные компьютеры, котрые производят обработку большого объема информации о ходе технологического процесса, вырабатывают управляющие воздействия на ЭП рабочих машин и механизмов в соответствии с заданной программой.
Различают следующие варианты промышленных компьютеров.
Микропроцессор (МП) - программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки цифровой информации и управления им, построенное на одной или нескольких интегральных микросхемах.
Однокристальный микропроцессор (ОМП) - микропроцессор, выполненный в виде одной большой интегральной микросхемы.
16
Однокристальная микросистема - управляющая микропроцессорная система, выполненная в виде одной большой интегральной микросхемы.
Серия интегральных микросхем (серия) - совокупность типов интегральных микросхем, которые могут выполнять различные функции, имеют единое конструктивнотехнологическое исполнение и предназначены для совместного применения.
Микропроцессорный комплект БИС (МПК) - совокупность микропроцессорных и других интегральных микросхем, совместимых по архитектуре, конструктивному исполнению и электрическим параметрам и обеспечивающих возможность совместного применения.
Микропроцессорный набор - совокупность микропроцессорных и других интегральных микросхем микропроцессорного комплекта БИС. номенклатура и количество которых необходимы и достаточны для построения конкретного изделия вычислительной или управляющей техники.
Промышленный микро-компьютер - цифровой компьютер со специализированным интерфейсом ввода-вывода, состоящий из микропроцессора, устройств памяти и вводавывода и источников электропитания, объединенных общей несущей конструкцией.
Управляющие микропроцессорные системы (УМС) - это микропроцессорные системы, содержащие микро-ЭВМ, устройства связи с объектом (с датчиками и исполнительными органами управляемого объекта) и периферийные устройства. Управляющая микропроцессорная система может не иметь собственных источников питания и органов управления.
Микроконтроллер - это устройство управления, выполненное на основе микропроцессорного набора или микропроцессорной интегральной микросхемы и работающее по жесткому алгоритму с ограниченным набором входных сигналов.
Однокристальный компьютер – микрокомпьютер, выполненный в виде одной большой
интегральной микросхемы. |
|
|
|
||
На |
основе |
микропроцессорных |
интегральных |
микросхем |
создаются |
микропроцессорные средства и системы (МСС) - это совокупность изделий вычислительной и управляющей техники и их функционально и конструктивно законченных составных частей.
Промышленный контроллер — управляющее устройство (контроллер от англ. control — управлять), применяемое в промышленности и других отраслях по условию применения и задачам, близким к промышленным (например, на транспорте). Применяется для автоматизации технологических процессов, в быту — для управления климатом и др. Широкий термин, охватывающий множество возможных реализаций:
-программируемые логические контроллеры и близко примыкающие к ним программируемые интеллектуальные реле;
-встроенные электронные контроллеры.
Программируемый логический контроллер (ПЛК) (англ. Programmable Logic Controller, PLC) или программируемый контроллер — электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима длительной работы ПЛК, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, выступает его автономное использование, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.
Иногда на ПЛК строятся системы числового программного управления станком
(ЧПУ, англ. Computer numerical control, CNC). |
|
|
|
||
ПЛК являются |
устройствами реального времени. В отличие от |
микроконтроллера |
|||
(однокристального |
компьютера), |
микросхемы |
предназначенной |
для |
управления |
электронными устройствами, областью применения ПЛК являются автоматизированные процессы промышленного производства. ПЛК ориентированы на работу с машинами и имеют развитый «машинный» ввод-вывод сигналов датчиков и исполнительных механизмов в отличие от ПК, ориентированного на человека (клавиатура, мышь, монитор).
Отличие от встраиваемых систем — ПЛК изготавливается как самостоятельное изделие, отдельно от управляемого при его помощи оборудования.
Первые логические контроллеры появились в виде шкафов с набором соединённых между собой реле и контактов. Эта схема задавалась жёстко на этапе проектирования и не могла быть изменена далее. Первый в мире ПЛК — MOdular DIgital CONtroller (Modicon) 084, имеющий память 4 кБ, произведен в 1968 году.
В первых ПЛК, пришедших на замену логическим контроллерам, логика соединений программировалась схемой соединений LD (Ladder logic Diagram). Устройство имело тот же принцип работы, но реле и контакты (кроме входных и выходных) были виртуальными, то есть существовали в виде программы, выполняемой микроконтроллером ПЛК. Современные ПЛК являются «свободно программируемыми».
17
Рисунок 6.15 - Модульный ПЛК Omron CJ1
В ПЛК числовые операции реализуются наравне с логическими. В отличие от большинства процессоров компьютеров, в ПЛК обеспечивается доступ к отдельным битам памяти. Основные виды современных ПЛК: Siemens SIMATIC S5 и S7; Omron CJ1, CJ2, CS1; Schneider Electric — PLC Twido и более функциональная серия Modicon: M340, M258, TSX Premium, TSX Quantum, TSX Atrium; Beckhoff; Rockwell Automation - ControlLogix L6x и L7x; ABB - 800xA Industrial IT; Segnetics - Pixel 2511 и SMH 2Gi; Mitsubishi — серия Melsec (FX, Q).
Программируемое (интеллектуальные) реле — разновидность ПЛК для средств автоматизации локальных контуров, отдельных агрегатов и бытового применения. Эти реле отличаются от полноценных ПЛК небольшим числом каналов ввода-вывода, малым объемом памяти программ, невозможностью исполнения сложных математических операций, зачастую моноблочной конструкцией. Коммуникационные возможности зачастую ограничены каким-либо одним интерфейсом для загрузки программы или связи с АСУ верхнего уровня. Для некоторых моделей есть возможность наращивать коммуникационные возможности с помощью модулей расширения. Современные реле: Siemens LOGO!, Mitsubishi — серия Alpha XL, Schneider Electric — Zelio Logic, Omron — ZEN, Moeller — EASY, MFD-Titan, Comat BoxX, ОВЕН ПР110.
Рисунок 6.16 - Интеллектуальные реле Zelio Logic
Программные ПЛК на базе IBM PC-совместимых компьютеров (англ. SoftPLC): MicroPC, WinCon, WinAC, CoDeSys SP/SP RTE, S2 Netbox.
ПЛК в своём составе не имеют интерфейса оператора (клавиатуры и дисплея). Программирование, диагностика и обслуживание ПЛК производится программаторами —
специальным |
устройством |
на базе персонального компьютера или |
ноутбука, |
со |
|||
специальными |
интерфейсами |
и |
со |
специальным |
программным обеспечением |
(SIMATIC |
STEP |
7 для ПЛК SIMATIC S7-300 |
или |
S7-400). В |
системах управления технологическими |
||||
процессами ПЛК взаимодействуют с различными компонентами систем человеко-машинного интерфейса (операторскими панелями) или рабочими местами на ПК через промышленную сеть.
Датчики и исполнительные устройства подключаются к ПЛК:
- централизованно: в корзину ПЛК устанавливаются модули ввода-вывода. Датчики и исполнительные устройства подключаются отдельными проводами непосредственно, либо при помощи согласовательных модулей, к входам/выходам сигнальных модулей;
18
-по методу распределённой периферии, когда удалённые от ПЛК датчики и исполнительные устройства связаны с ПЛК посредством каналов связи и, возможно, корзин-расширителей с использованием связей типа «ведущий-ведомый» (англ. MasterSlave).
Промышленная компьютерная сеть строится на основе стандартов интерфейсов: RS-232, RS-485, ProfiBus, DeviceNet, ControlNet, CAN, AS-Interface, промышленный Ethernet.
Для программирования ПЛК используются стандартизированные языки МЭК (IEC)
стандарта IEC 61131-3:
1) Графические языки программирования:
-LD — язык релейных схем — самый распространённый язык для PLC;
-FBD — язык функциональных блоков — 2-й по распространённости язык для
PLC;
-SFC — Язык диаграмм состояний — используется для программирования автоматов;
-CFC — Не сертифицирован IEC61131-3, дальнейшее развитие FBD.
2) текстовые языки программирования:
-IL — Ассемблер;
-ST — Паскале-подобный язык.
Для программирования ПЛК могут использоваться нестандартные языки:
-блок-схемы алгоритмов;
-Си-ориентированная среда разработки программ для ПЛК;
-язык управления на основе графа состояний системы HiGraph 7.
Инструменты программирования ПЛК на языках МЭК 61131-3 могут быть специализированными для отдельного семейства ПЛК (например, STEP 7 для контроллеров SIMATIC S7-300/400) или универсальными, работающими с несколькими типами контроллеров.
19