Курсовой / 3

12

3. Разработка схемы электрической принципиальной.

  Сервопривод ожидает поступления определенного количества импульсов, чтобы понять, на какой угол ему надо повернуться. С аналогового выхода Arduino импульсы всегда поступают через один и тот же временной интервал, но продолжительность их меняется от 1000 до 2000 микросекунд. Программу, которая генерирует такие импульсы написать не очень сложно самим, но среда разработки Arduino уже включает в себя специальную библиотеку для управления моторами.

Рисунок 2 – Схема электрическая принципиальная

Когда сервопривод начинает движение, ток, проходящий через него, значительно больше, чем во время самого движения, из-за этого происходить сильное падение напряжения во всей схеме. Если подключить три конденсатора параллельно сервоприводу, можно это сгладить. Такие конденсаторы называют «развязывающие» или разделяющие, так как они отделяют изменения, произведенные какими-либо компонентами, от остальной схемы.