Shpory_2_sem / Список вопросов
.docx1. Классификация способов управления асинхронными ЭП, уравнения, характеристики.---1
2. Система управления АД с ТПН и суммирующим усилителем. Уравнения, характеристики.---1-11
3. Система Управления АД с ТПН и обратной связью по скорости с токовой отсечкой. Уравнения, характеристики.
4. Функциональная схема системы ТПН-АД с подчиненным регулированием. Особенности регулирования. Уравнения, характеристики.---11-16
5. Система частотного управления СД. Функциональная схема. Основные уравнения.---66-69
6. Структурная схема системы ТПН-АД. Особенности, уравнения, характеристики.
7. Системы частотного управления ВД. Функциональная схема. Особенности, уравнения.---69-70
8. Основные законы частотного управления и способы регулирования частоты. Уравнения, характеристики.
9. Схема замещения, структурная схема системы ПЧ-АД. Уравнения, характеристики.---18-29
10. СУЭП с ПЧ со звеном постоянного тока с подчиненным регулированием. Функциональная схема, уравнения, характеристики.
11. СУЭП с ПЧ с автономным инвертором тока. Функциональная схема, уравнения, характеристики.---29-33
12. Системы частотного управления с функциональным преобразователем координат.
13. Системы частотного управления с использованием обратной связи по ЭДС статора.
14. Системы векторного управления.
15. Система управления асинхронными ЭП с суммирующим усилителем.
16. Основные положения управления асинхронными ЭП с преобразователем частоты. Функциональная схема, уравнения, характеристики.---16-18
17. Особенности импульсивного регулирования скорости вращения в цепи ротора. Уравнения, характеристики.---41
18. Импульсное регулирование скорости АД с фазным ротором по цепи ротора. Структурная схема, уравнения, характеристики.---41…
19. АВК как элемент СУЭП. Структурная схема, уравнения, характеристики.---33
20. Функциональная схема системы регулирования с АВК. Основные уравнения, характеристики.
21. СУЭП с АВК. Система регулирования АВК с отрицательной связью по скорости и положительной по току Id.
22. СУЭП с АВК. Линеаризованная структурная схема в системе АВК. Уравнения, характеристики.
23. СУЭП с АВК. Система регулирования АВК с положительной связью по току Id и выпрямленному напряжению.
24. СУЭП с АВК. Структурная схема системы подчиненного регулирования вентильных каскадов по цепи id.
25. СУ синхронным ЭП с подчиненным регулированием координат, структурная схема, уравнения, характеристики. --61-66
26. Общие вопросы управления синхронными электроприводами. Автоматизация процесса пуска, синхронизации, торможения, требования предъявляемые к АРВ-СД. Схемы систем АРВ СД.---50
27. Особенности управления синхронными ЭП. Классификация систем управления и автоматизации процесса пуска. Схемы уравнения, характеристики.
28. Автоматизация процесса пуска СД. Системы автоматического регулирования возбуждения. Законы регулирования возбуждения.
29. Система автоматического регулирования тока возбуждения синхронного ЭП. Функциональная схема, уравнения.
30. Система управления синхронного электропривода с подчиненным регулированием координат. Функциональная схема, уравнения.—61-66
31. Структурная схема СУ током возбуждения СД с подчиненным регулированием. Основные уравнения.---61-66
32. Взаимосвязанные СУЭП. Классификация систем и методов управления.---87-89
33. Системы управления скоростью и соотношением скоростей взаимосвязанных ЭП. ---103-107
34. Задача управления ЭП, осуществляющими регулирование натяжения. Методы измерения натяжения. Способы управления натяжением.---107-109
35. Ошибки систем при основном возмущении и пути их устранения в следящем ЭП. Основные положения, структурная схема. Сухое трение и компенсация его влияния.---?
36. Принцип построения систем управления положением. Структурная схема, принцип действия.---71-72
37. СУ положением механизма в режиме позиционирования. Настройка в режиме малых перемещений.---73-74
38. Позиционная система при обработке средних и больших перемещений. Реализация требуемого закона перемещения.---74-76
39. Система управления положением механизма в режиме слежения. Задача следящего управления, ошибки при отработке управляющего воздействия.---77-78
40. Системы управления положением механизма в режиме слежения. Применение комбинированного управления.---78-82
41. Двухканальные следящие СУЭП.---82-86
42. Параболический регулятор в системах слежения. Уравнения, характеристики.---76-77
43. Электромеханическая выборка зазора в следящем ЭП. Настройка контура положения в системе с упругостью.---?
44. Основные положения по организации адаптивных СУЭП. Задачи управления нестационарными ЭП. Определение частотных и временных характеристик.---121
45. Классификация адаптивных систем. Основные особенности.---121-122
46. Самонастраивающиеся системы. Основные положения. Функциональная схема.---122-127
47. Особенности поисковых систем управления. Организация движений к экстремуму в поисковых адаптивных системах управления. Метод дихотомии.---127-128
48. Регулярные методы поиска экстремума. Основные
положения. Сканирование.---128-130
49. СУЭП постоянного тока с адаптивным регулятором тока. Функциональная схема, уравнения, характеристики.---171-175
50. Метод Гаусса-Зейделя.---130
51. Метод градиента.---130-132
52. Адаптивные наблюдающие устройства идентификации.---147-150
53. Беспоисковые адаптивные СУЭП. Эталонные модели в беспоисковых СУЭП.---145-146,150-152
54. Адаптивные СУЭП со стабилизацией частотных и временных характеристик. Адаптивные СУЭП построенные на сравнении высокочастотных и низкочастотных составляющих сигналов.--152-157
55. Адаптивные СУЭП с переключающейся структурой регуляторов. Адаптивные СУЭП с наблюдающими устройствами идентификации.---158-162
56. Поисковые адаптивные СУЭП. Особенности поисковых СУЭП» Адаптивная СУЭП высокоточным ЭП с минимизацией среднеквадратичной ошибки. Применение УВМ на различных уровнях.---?
57. Система управления ЭП постоянного тока с адаптивным регулятором в контуре скорости. Функциональная схема, характеристики.---?
58. Геометрические методы поиска. Дихотомии, золотого сечения.---132-133
59. Адаптивная система управления высокоточным электроприводом с минимизацией среднеквадратичной ошибки.---138-145
60. Метод шагового поиска.---133
61. Поиск экстремума способом последовательных шагов и наложением вынужденных колебаний. График f(х)= X.---133-138
62. Функциональная схема экстремального управления, ее описание, уравнения.---133-138
63. СУЭП с регулятором скорости переменной структуры. Структурно-функциональная схема, описание, диаграммы напряжений. ---162-166
64. Построение параметрической системы тиристорного электропривода постоянного тока. Управления, структурная схема контура регулирования тока в РПТ.---166-170
65. Функциональные особенности адаптивного регулятора тока. Управление, структурная схема APT.---170-171
66. Организация взаимосвязанных систем управления электроприводами. Основные положения и методы оптимизации взаимосвязанных СУЭП.---87-89
67. Требования к взаимосвязанным электроприводам многодвигательных агрегатов. Схема технологическая обобщенного агрегата.---89-91
68. Основные требования к взаимосвязанным электроприводам С учетом факторов унификации.---91-92
69. Классификация, структура и синтез многодвигательных систем управления электроприводами (МЭП).---92-94
70. Базовые структурные модели электромеханических объектов управления и композиция алгоритмов функционирования МЭП.---94-95
71. Способы оптимизации САУ МЭП, управление и алгоритм ступенчатой оптимизации САУ натяжением.---95-96
72. Математическое описание взаимосвязанных электроприводов непрерывно - поточных агрегатов.---96-103
73. Построение нормированной структурной схемы ЭП секции (локальной системы) на основе математического описания взаимосвязанных МЭП.---96-103
74. Основные допущения при рассмотрении динамических процессов в «малых» отклонениях.---99
75. Описание структурной схемы взаимосвязной СУЭП.---96-103
76. Анализ локальной взаимосвязной системы на основе логарифмических частотных характеристик.---102-103
77. Система управления скоростью и соотношением скоростей взаимосвязанных МЭП. Основные положения.---103-104
78. Функциональная схема СУЭП с трехдвигательным электроприводом с индивидуальными преобразователями.---104-106
79. Схема управления МЭП на операционных усилителях Описание, настройки.---105-107
80. Методы регулирования натяжения посредством измерения усилия, момента, момента и мощности. Основные определения и положения.---107-109
81. Кинематическая схема намоточного устройства (осевой и периферический накаты) . Основные уравнения.---107-109
82. Способы управления натяжением. Основные уравнения, сравнительная оценка.---108-109
83. Задача поддержания натяжения в процессе разгона и торможения. Основные уравнения.---109-111
84. СУЭП намоткой с регулированием мощности. Основные
уравнения.---111-113
85. Схема измерения электромагнитной мощности при намотке.
Описание, принцип действия.---111-113
86. СУЭП регулирования натяжения с поддержанием тока якоря,
Основные уравнения.---?
87. Схема электропривода наматывающего устройства с косвенным поддержанием натяжения. Принцип действия, описание.---114-116
88. Функциональная схема устройства, формирующего напряжение задания (Uk) динамической составляющей тока. Целесообразность использования функционального преобразователя при намотке - размотке рулона.---117-118
89. Система двухзонного управления электроприводом наматывающего устройства. Основные уравнения, характеристики.---118-120
90. Схема системы комбинированного управления намоткой. Принципы действия, описание.---118-120