- •1.1Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения 7
- •1 Анализ и описание системы электропривод – рабочая машина
- •Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения
- •1.2 Количественная оценка моментов и сил сопротивления.
- •1.3 Составление расчетной схемы механической части электропривода.
- •1.4 Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины.
- •2 Анализ и описание систем электропривод – сеть и электропривод – оператор.
- •3 Выбор принципиальных решений.
- •3.1 Построение механической части электропривода.
- •3.2 Выбор типа электропривода.
- •3.3 Выбор способа регулирования электропривода.
- •3.4 Оценка и сравнение выбора вариантов.
- •4 Расчет силового электропривода.
- •4.1 Расчет параметров и выбор электропривода.
- •4.2 Расчет параметров и выбор силового преобразователя.
- •5 Расчет статических и электромеханических характеристик двигателя и электропривода.
- •5.1 Расчет естественных характеристик эп
- •5.1.1 Расчет механической характеристики
- •5.1.2 Расчет электромеханических характеристик.
- •5.2 Расчет искусственных характеристик эп.
- •5.2.1 Расчет искусственных механических характеристик эп.
- •5.2.2 Расчет искусственных электромеханических характеристик эп.
- •6 Расчет переходных процессов в электроприводе за цикл работы
- •6.1 Обоснование использования расчетной схемы
- •6.2 Расчет переходных процессов за цикл работы.
- •7 Проверка правильности расчёта мощности и окончательный выбор двигателя.
- •8 Разработка схемы электрической принципиальной
- •8.1 Разработка схемы силовых цепей, цепей управления и защиты
- •8.2 Выбор элементов схемы
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
1.3 Составление расчетной схемы механической части электропривода.
На данном этапе мы не можем составить расчетную схему механической части электропривода, так как нам не хватает данных для её построения, в частности, момента инерции двигателя и редуктора. Данную схему составим позже, после выбора двигателя.
1.4 Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины.
Нагрузочная диаграммы представлена на следующем рисунке:
Рисунок 2 – Зависимость Мс=f(t) за цикл работы.
Рисунок 3 – Предварительная механическая характеристика.
2 Анализ и описание систем электропривод – сеть и электропривод – оператор.
По условиям проекта источником питания является трехфазная сеть переменного тока (380 В, 50 Гц). Стандартами предусмотрено и допускается изменение напряжения сети ±10% и частоты ±2,5 %. Данное явление вызвано, среди всего прочего, наличием других мощных потребителей энергии в условиях цеха, завода. Это значительно влияет на работу двигателей, накладывает дополнительные требования к организации их работы.
Задание на проектирование умалчивает степень автоматизации процесса строгания. Использование оператора в данном технологическом процессе практически не зависит от разрабатываемого элемента продольно-строгального станка, поскольку процесс передвижения стола в современных условиях требует присутствие оператора только на стадии наладки привода.
3 Выбор принципиальных решений.
3.1 Построение механической части электропривода.
Кинематическая схема ЭП оговорена в задании на проектирование и показывается на рисунке В.1.
В проектируемом приводе вращательное движение двигателя через муфту передается на входной вал понижающего редуктора. Выходной вал редуктора вращает рейку, преобразуя вращение в поступательное движение стола с закрепленной на нем заготовкой.
3.2 Выбор типа электропривода.
Основой выбора типа двигателя является технические условия на проектирование привода. Для приводов главного движения металлообрабатывающих станков используются следующие типы двигателей:
- асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором (АД с КЗ);
- двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ с НВ).
3.3 Выбор способа регулирования электропривода.
Для реализации приводов главного движения металлорежущих станков применяются следующие варианты автоматизированного электропривода:
многоскоростной АД с переключением числа пар полюсов;
генератор постоянного тока (ГПТ) – ДПТ;
преобразователь частоты – АД с КЗ;
управляемый выпрямитель (УВ) – ДПТ.
Привод должен обеспечивать относительно высокое качество регулирования скорости, поэтому исключается вариант (1), который не может отвечать в полной мере данному требованию.
Вариант (2) не желателен, так обладает низким КПД и данный способ регулирования является морально устаревшим.
Как видно из графиков нагрузки процесс резания происходит с относительно постоянной мощностью резания. При нагрузке Мс=const целесообразно использовать способ регулирования координат при постоянном допустимом моменте. Этому условию удовлетворяют оба из оставшихся вариантов(3,4).