Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Белорусско-Российский университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

D2_metodichka_obschie_teoremi_dinamiki

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

29.02.2016

Размер:

570.86 Кб

Скачать

☆

1 / 41 2 3 4 > Следующая >>>

. .

2007

: -

/ . . . . – : -

. . .- . - , 2007. – 39 .

. . !

.". #

$ # -

% #& % -

, % ! , % !, % #.

' % # #&

% #& (

) % ! ( -

* 3 3 2006 .

+$ % % -

. . ,

6.12.20076.12.2012

) % % & .

- 60x90/16. . (. , % & (. +.- .#. 2. $ 1500 /. 0 *

- 1 +, 634003, . , %#. #, 2. % #- ) 1 +.

634003, . , #. ), 15.

	21 2 3
1.	% #$ .........................................................	4
2.	' ................................................	4
3.	! % ................................................	6
	3.1. 0 1....................................................................	6
	3.2. 0 2..................................................................	16
	3.3. 0 3..................................................................	25
% #..............................		36
) #$ .
#............................................		37

« , -

, -

».

. .

. !,

. " - #- $ -2.

% -

2.-2

2.1.

& 30 , 3

, 6 –

, -

' . (-

, , '$ 1, 2, 3,…;

m1, m2 , m3 ,... ;

( , ) . -

' , -

'. $

' i1, i2 , i3 ,.... )

2.2.!

2.2.1.) # (* 1, 3,

5,	…, 29)
S1	= S1 (t)	V1 = V1 (t) 1,	-

' , -

2.2.2.) # (* 2, 4, …, 30)

' , -

, -

' .

2.2.3.) # -

ω 1 t = t1 ,

2.2.4.) # -

ω 1 t = t1 , -

2.2.5.) # :

) $ - ' 1;

)

, V1 1 -

, S1 .

2.2.6. ) # :

) $ - ' ω ϕ 1;

)

, ω 1

, 1 ϕ .

3." # $%& -2

3.1.' 1

1 (# # ) -

: -

' -

# , -

) -

m #

V , . .

r	= mV .	(1.1)
q

)

( ) , . .

r
Q = ∑qk .	(1.2)

+ #

' VC

Q = M VC .

(1.3)

, ' :

Qx = M VCx , Qy = M VCy , Qz = M VCz .

(1.4)

( -

$$' $ : -

( )

	dQ	r
		= ∑Fke .	(1.5)
	dt

$ –			-

' .

( (5) ' -

dQ		dQy		dQ
x	= ∑Fkxe ,		= ∑Fkye ,	z	= ∑Fkze .	(1.6)
		dt
dt				dt

& ' -

- x $ : -

! x, . . ∑Fkxe = 0 , " (6)
Qx = const .	(1.7)
%
( ), ,
M = ∑mk .	(1.8)

- -

# , -

$ :

xC	=	1	∑mk xk ; yC	=	1	∑mk yk ; zC	=	1	∑mk zk . (1.9)
		M			M			M

) $ (1.9) xk , yk , zk – k-

mk ' .

( '

, -, ,

r	= ∑Fke ,	(1.10)
M aC

aC – ' .

. (10) ' -

(1.11)

M xC = ∑Fkx

M yC

= ∑Fky

M zC

= ∑Fkz

–

' ' -

, yC

, zC

& ' '

- x	( . $ (1.11)):
	∑Fkxe = 0 , VCx = const ;	(1.12)

, . . V	0	= 0 , x	= x 0	= const .			(1.13)
Cx		C	C
		3.1.1. ' 1 ('() * + )*)
:		m =10 ,	m = m = 2m ,			m =10m , R = 20 ,
		4	2	3	4	1	4
		r = 10 ,	l = 40 , ϕ = πt ( ),				α = 60°.

% ( . 1) , -

1 #, 2 3 4. % # – m1 , – m2 , m3 . %

– m4 , OD = l . R r –

. 0

ϕ = ϕ(t) . ) -

.
S1 = S1 (t) V1 = V1 (t) .

y		V4r		4		D
y
			C4			ϕ
			C4
					V4e
					V4e
	O			P4

V3e

V3r

0. 1

. -

(1.5). ) # x, y .

) , , :

P1 , P2 P3 2 3, -

P4 ' N . )

, '

x 0, . .	∑	F e	= N	x	− P	− P	− P	− P	= 0 , -
	∑	kx		x	1x	2 x	3x	4 x

, '

x (1.7): Qx = const .

1 $ , Qx = Qx0 , Qx0 – '

, ,

Q0	= 0 . !,
x
	Qx = 0 .	(1.14)
	! $ (1.2)

	Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 .	(1.15)
	2 (1.3),
	Q1 = m1V1, Q2 = m2V2 , Q3 = m3V3 , Q4 = m4V4 .
	) $ V1 , V2 , V3 , V4 –

' C1 , C2 , C3 , C4 . ( '

, -

V = V r +V e ,			V = V r +V e ,			V = V r +V e ,			V = V r +V e .
1	1	1	2	2	2	3	3	3	4	4	4

1 r e -

' 1, 2, 3, 4 . 1 .1,

V e = V e

= V e

= V ,

V r = V ;

V =ωR =

dϕ

R ;

V = πR ;

V r = πR ;

V r = V

;

= ωr =

dϕ

r ;

= πr ;

V r

= πr ;

V r = V

; V

= ω

dϕ

;

= π

;

V r = π

C 4

2 dt 2

C 4

1 / 41 2 3 4 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
29.02.2016240.89 Кб71C++.docx
#
29.02.20161.82 Mб96Chast_I.doc
#
29.02.20162.23 Mб40Chast_II.doc
#
29.02.20162.62 Mб89Chast_III.doc
#
13.11.2019548.35 Кб1computer_science_z (1).doc
#
29.02.2016570.86 Кб11D2_metodichka_obschie_teoremi_dinamiki.pdf
#
29.02.2016399.41 Кб9dintochkiak.pdf
#
29.02.201648.65 Кб18docx.docx
#
29.02.2016276.85 Кб65Dokument_Microsoft_Word_6.docx
#
29.07.2019176.01 Кб4download_and_use_it.docx
#
29.02.20161.42 Mб22dvgu064.pdf