Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ГНСС_ІЗДН / Presents / ГНСС_Л2.pptx
Скачиваний:
20
Добавлен:
29.02.2016
Размер:
334.54 Кб
Скачать

Рис. 4.1. Географічна еліпсоїдальна система координат.

Формули для перерахунку координат споживача з географічної еліпсоїдальної системи у геоцентричну декартову

Геодезичні координати споживача C(B,L,H) перетворяться в прямокутні геоцентричні координати С(x,y,z) з використанням співвідношень:

x (N H ) cos B cos L; y (N H ) cos B sin L; z [(1 e2 )N H ]sin B,

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

b

де:

N

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

1 a - параметр стиснення еліпсоїда.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e

2 sin 2

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

- ексцентриситет еліпсоїда;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

e 1 a2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.2. Система орбітальних полярних

 

координат.

(r,u) із прямокутними (x

Зв'язок полярних орбітальних координат

k,y’k)

визначається співвідношеннями:

x'k r cosU

 

y'k r sin U

 

Координати супутників з урахуванням часових виправлень, а також параметри орбіт усіх навігаційних супутників ГНСС складають ефемеридну інформацію та альманах системи

Рис. 4.3. Просторове положення орбіти НШСЗ у геоцентричній системі координат

Рис.4.4. Небесна сфера

Рис.4.5. Годинні пояси

Поясний час ZT відраховуються як місцевий середній час основного (центрального) географічного меридіана розглянутого годинного пояса (tN) за

формулою ZT UTC n

де: Δn - номер годинного пояса

У момент прийому споживачем сигналу НШСЗ час за БШЧ включає наступні виправлення:

tБШЧ tБШЧвмп tпош tре tАТ tап

де:

tПОШ — час поширення сигналу від і-го НШСЗ до КВК;tре — зсув БШЧ через релятивістські ефекти;

tАТ — зсув БШЧ через рефракцію радіохвиль в атмосфері;

tап — інші апаратурні і методичні похибки.

Рис. 4.6. Зона видимості наземного спостерігача і зона видимості ШСЗ

Розміри зони видимості

sin

 

 

sin( 90o )

,

де: α=90о-β-δ.

 

 

 

 

 

 

 

 

R3 cos

 

 

можна визначити з ΔАОИ:

R3

R3

НИ

 

 

 

 

arccos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

И

 

Рис. 4.7. Зона видимості трьох НШСЗ

Зона видимості декількох НШСЗ являє собою перетин зон видимості всіх НШСЗ цієї групи, наприклад, зона видимості трьох НШСЗ дорівнює перетину:

З1 3 З1 З2 З3

зон видимості першого (З1), другого (З2) і третього (З3) ШСЗ. Отже це загальна частина кіл, що обмежена відрізками їхніх дуг.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.