Раздел 2.3
Определение ускорений характерных точек звеньев механизма.
Определяем
ускорение точки
:
(м/
)
=
Для построения плана ускорений выбираем масштабный коэффициент ускорений:
=
=
=
Определение
ускорений точки
.
=
+
+
где
-
параллельно ОА, от точки А до точки О
=
2
∙
,
(м/с)
положение 1:
=
2
положение 7:
=
2
Определим длины отрезков, отображающих Кореолисово ускорение, составляющее ускорение:
положение 1:
=
=
положение 7:
=
=
где:
–направлен
перпендикулярно к оси кулисы в сторону
.
=
В
+
+
В
= 0
=
: м/
– параллельно
точке АВ, А
В
– перпендикулярно
АВ
положение 1:
=
=
=
=
=
=
положение 7:
=
=
=
=
=
=
Определяем ускорение точки С, используя теорему о подобии:
=
положение 1:
=
=
положение 7:
=
=
Определяем положение точки D.
=
=
+
+
– известно
=
(
=
(мм)
║DC
от D
к точке С
положение 1:
=
=
=
=
положение 7:
=
=
=
=
-
┴ DC
– горизонтально
Истинные
значения ускорений , м/
заносим
в таблицу 2.3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ пол. |
|||||||||||
|
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем угловые ускорения звеньев:
(р/
)
=
(р/
)
для положения 1:
=
=
=
для положения 7:
=
=
=
Полученные
значения угловых ускорений р/
заносим
в табл. 1.4
|
№ пол. |
|
|
|
1. |
|
|
|
7. |
|
|
3. Силовой анализ механизма
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Определяем силы действующие на звенья механизма:
- силы тяжести: 9,81
=
g
; Н
- силы инерции:
=
; Н
Полученное значение силы моментов заносим в таблицу 3.1
Таблица 3.1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)
=0
CD
∙
-
-
=0
=
=
Определяем
реакции
)
из условия:
=
0
+
+
+
+
+
+
+
=0
Выбираем масштабный коэффициент группы:
=
20
+
+
+
+
+
=0
Результаты анализа группы 4-5:
=
=
=
Силовой анализ группы 2-3
Определяем
реакцию
из
условия:
=
0
-
+ AB = 0 |
=
=
Определяем
реакцию
из
условия:
=
0
+
+
+
=0
Выбираем масштабный коэффициент группы:
=
20
Силовой анализ группы 0.1
Определяем
уравновешивающую силу
из условия:
)=
0
+
=0
=
=
Определяем
реакцию
из условия:
)=
0
+
+
=0
=
10
Из плана сил группы 0.1 получаем:
=
Пункт 3.3
Определение уравновешивающей силы по методу Н.С Жуковского
(рычаг Жуковского)
План
скоростей положения 1 поворачиваем на
относительно полюса плана. В характерных
точках плана, прикладывая силы тяжести,
силы инерции, силу производственного
сопротивления (ППС).
Моменты сил инерции представляем в виде пары сил.
=
=
=
Силы
и
прикладываем
в точках Р и
.
Перпендикулярно
отрезку (
)
в разные стороны, учитыая моменты
.
=
=
=
Силы
и
прикладываем в точках C
и D
повернутого плана скоростей, перпендикулярно
CD
в разные стороны.
Учитывая
направление момента
составляем уравнение равновесия статики
(уравновешивающих моментов)всех сил
относительно полса Р.
В
точке
перпендикулярно отрезку
прикладывается уравновешивающая сила
.
Полученное
уравнение моментов решаем относительно
.
+
-
-
+
(cd)-
-
(
)+
(
)=0
