![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
SEK_UP_i_MU_1_1
.pdfгде f-частота сети, Гц; n-частота вращения, об/мин; P-число пар полюсов.
Стабилизация частоты вращения осуществляется с помощью автоматиче-
ских регуляторов частоты. Регулятор частоты вращения представляет собой устройство, изменяющий подачу топлива или пара в приводной двигатель гене-
ратора таким образом, чтобы при любых нагрузках поддерживать частоту вра-
щения генераторного агрегата неизменной.
Каждый приводной двигатель генераторного агрегата снабжен центро-
бежным регулятором, работающем по принципу отклонения. Положение рав-
новесия центробежного измерителя определяет положение топливной заслонки,
которая в свою очередь определяет количество топлива, подаваемого топлив-
ным насосом в первичный двигатель генератора в зависимости от загрузки.
Поддержание напряжения генераторов на заданном уровне, независимо от режима работы генератора, необходимо для обеспечения высокого качества генерируемой электроэнергии, оно обеспечивается автоматическим регулято-
ром напряжения.
Ток генератора судовой электростанции в нормальных эксплутационных условиях может изменяться в весьма широких пределах. Значительные измене-
ния тока нагрузки наблюдаются в таких режимах работы судна, как погрузка и разгрузка с помощью собственных грузоподъемных механизмов, снятие с яко-
ря, маневрирование. Несмотря на такие значительные возмущения, автомати-
ческие регуляторы напряжения (АРН) поддерживают напряжение на шинах электростанции постоянным с точностью от 1 до 2,5% в зависимости от типа генератора.
АРН изменяют ток возбуждения в зависимости то величины сетевого на-
пряжения, тока нагрузки, характера нагрузки (активная, индуктивная, активно-
индуктивная) и от величины отклонения напряжения от номинального. Такие системы называют системами амплитудно-фазового компаундирования
(САФК) с корректором напряжения. Структурная схема регулятора напряжения судового синхронного генератора представлена на рис.3.1.
11
![](/html/2706/1215/html_2D35Oh4E9j.495b/htmlconvd-yA3Bka12x1.jpg)
|
|
ТК |
Ir |
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
ОВ |
Г |
|
|
|
|
Iв |
|
|
Дхх |
|
Кн |
|
|
|
|
|
|
В |
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
Iу |
|
|
|
|
|
ДО |
|
|
|
|
|
|
|
|
Iв |
|
Iо |
|
|
Рис.3.1.
Основным звеном регулятора является трансформатор компаундирую-
щий (ТК), имеющий три обмотки по каждой фазе: обмотки токовые, включен-
ные последовательно в цепь якоря; обмотки напряжения, включенные через дроссель холостого хода Дхх; выходные обмотки, включенные на обмотку воз-
буждения генератора ОВ через выпрямитель В. Сигналы с трансформатора тока и напряжения генератора суммируются в компаундирующем трансформаторе,
при этом учитывается характер нагрузки, т.е. сдвиг фазы между током и на-
пряжением.
Корректор напряжения (КН) и дроссель отбора ДО являются сильной от-
рицательной обратной связью по напряжению. Если напряжение генератора увеличивается, то ток КН Iу возрастает, что приводит к увеличению тока дрос-
селя Iо, который «отбирает» часть энергии обмотки возбуждения и напряжение на выходе генератора восстановится до номинального.
Таким образом автоматические регуляторы частоты вращения приводных двигателей и автоматические регуляторы напряжения генераторов, обеспечи-
вают необходимое поддержание частоты сети и напряжения, предусмотренные Правилами Регистра.
4.Распределение электрической энергии на судах.
12
![](/html/2706/1215/html_2D35Oh4E9j.495b/htmlconvd-yA3Bka13x1.jpg)
Распределение электрической энергии обеспечивается с помощью авто-
матических выключателей, кабельной сети, систем контроля параметров, сис-
тем защиты и сигнализации через главный распределительный щит (ГРЩ), рас-
пределительные щиты (РЩ), групповые распределительные щиты (ГрЩ), щиты питания (ЩП).
Генераторные агрегаты с помощью кабелей и автоматических выключа-
телей, подключается к внутренним соединительным линиям ГРЩ, к которым через коммутационно-защитные аппараты присоединены фидера судовой ка-
бельной сети, питающие потребители электроэнергии (рис.4.1).
Рис.4.1 Схема главного тока судовой электростанции.
Как было показано, что основными источниками выработки электроэнер-
гии на судне являются турбогенераторные или дизель-генераторные агрегаты.
Секции ГРЩ (С1-С2) запитывают потребители параметрами, непосредственно выработанной электроэнергией, генераторными агрегатами, или через преобра-
зовательные устройства, секции (С3-С4).
Аварийный дизель-генераторный агрегат связан с ГРЩ через аварийный распределительный щит (АРЩ) и включается в работу при исчезновении пита-
ния на шинах основной электростанции.
Системы автоматики обеспечивают связь между главными и аварийными распределительными щитами для нормального функционирования судовой электростанции в целом.
13
5. Коммутационная и защитная аппаратура в СЭЭС.
Включение и отключение генераторов, потребителей, участков кабельной сети осуществляется коммутационными аппаратами. Коммутация в СЭЭС про-
изводится с целью нормального эксплутационного введения в работу элементов системы или выведения из нее, а также для их защиты в аварийных ситуациях.
Автоматические воздушные выключатели представляют собой основные виды коммутационно-защитных аппаратов, используемых на судовой электро-
станции для многократных включений и для защитных отключений в режимах перегрузки и аварий.
Автоматические выключатели (автоматы), срабатывающие при токах короткого замыкания без выдержки времени, называют неселективными (уста-
новочными). Автоматы с выдержкой времени при отключении токов короткого замыкания называют селективными. Автоматические выключатели могут ком-
плектоваться следующими видами расцепителей:
электромагнитными, срабатывающими мгновенно при токах, превышающих номинальный ток уставки от 2 до 20 раз (защита от токов короткого замыка-
ния);
тепловыми, срабатывающими при токах от 1,25 до 1,8 номинального тока
(защита от перегрузок);
комбинированными, состоящими из электромагнитных и тепловых расцепи-
телей.
Автоматы наряду с ручным могут снабжаться дистанционным электромеха-
ническим приводом, электродвигательным в автоматах серии АМ и А3100, на токи несколько сотен или тысяч ампер.
Автоматические выключатели имеют следующие характеристики:
защитная характеристика автомата - это время от момента возникновения тока короткого замыкания до момента срабатывания расцепителя;
предельная коммутационная способность - это наибольшее значение тока,
который электрический аппарат способен отключить и включить без по-
вреждений и залипания контактов;
термическая устойчивость - наибольшее значение тока, который
14
электрический аппарат способен пропустить в течение короткого
промежутка времени без порчи изоляции и токоведущих частей;
электродинамическая устойчивость - наибольшее значение тока (ударный ток), который автомат способен выдержать в течение короткого промежутка времени без механических повреждений;
механическая и электрическая износоустойчивость- количество коммутаци-
онных циклов, которое аппарат способен выдержать без повреждений.
Контакторы - это электромагнитные аппараты дистанционного дейст-
вия, предназначенные для частых включений и отключений электрических це-
пей при нормальных эксплутационных режимах работы.
В зависимости от условий применения, контакторы устанавливаются в пускателях, станциях управления, распределительных щитах или используются в виде отдельных аппаратов, смонтированных в блоках.
Контакторы, имеющие выдержку времени перед отключением или вклю-
чением, называются таймтакторами.
Контакторы как и автоматические выключатели имеют такие же выше приведенные характеристики, кроме того к параметрам срабатывания контак-
торов относятся:
напряжение втягивания – это напряжение на катушке, при котором происхо-
дит включение контактора;
напряжение удержания – напряжение при котором якорь электромагнитного контактора удерживается в полностью притянутом состоянии;
напряжение отпадания – напряжение на катушке, при котором происходит полное отпадание якоря электромагнита.
Пакетные выключатели и переключатели – это коммутационные аппара-
ты ручного управления, состоящие из собранных в пакеты секций (с контакта-
ми), предназначенные для включения, выключения и переключения цепей по-
стоянного и переменного тока.
Пакетные выключатели и переключатели по количеству полюсов разде-
ляют на двух – и трехполюсные; изготавливаются на номинальные токи от 10
15
до 400А, могут иметь открытое, защищенное и герметическое исполнение кор-
пуса.
Универсальные переключатели – это коммутационные устройства, слу-
жащие для ручного управления включением или переключением цепей в элек-
трических установках. Они предназначены для применения в цепях управления и контрольных цепях переменного тока частотой 50Гц, напряжением до 500В и напряжением постоянного тока до 400В.
6. Судовые электроприводы.
Судовые электроприводы на современных судах потребляют 70-75%
мощности судовой электростанции. В своем составе они имеют двигатели по-
стоянного, переменного тока, индукторные и вентильные двигатели. И, как правило, режимы работы СЭЭС определяются режимами работы электропри-
водов.
Основные единицы измерения. l –длина, путь, м;
m – масса, кг; t – время, с;
F – сила, H; кГс = 9,81 Н;
V= dl/dt – скорость поступательного движения, м/с; a = dV/dt– ускорение линейное, м/с2;
φ – угол поворота, рад;
ω = dφ/dt – угловая скорость, рад/с;
ε = d ω /dt – угловое ускорение, рад/с2; M – момент, H·м;
A(W) – работа, энергия, Дж;
P – мощность, Вт;
J – момент инерции, кг м2;
GD2 – маховый момент, кг м2;
GD2=4J.
16
![](/html/2706/1215/html_2D35Oh4E9j.495b/htmlconvd-yA3Bka17x1.jpg)
Рис. 6.1.
Электропривод – электромеханическое устройство, состоящее из элек-
тродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего уст-
ройств, предназначено для приведения в движение исполнительных органов и управления этим движением.
Преобразовательное устройство предназначено для преобразования сетево-
го напряжения (тока) в параметры для питания электродвигателя, например трансформаторы, выпрямительные устройства, инверторы напряжения, тока и т.д.
Электродвигатели служат для преобразования электрической энергии в ме-
ханическую, как правило, вращательного движения.
Механическая передача или передаточное устройство предназначено для преобразования механической энергии вращательного движения в механическую энергию поступательного движения или вращательного через редуктор.
Исполнительный (рабочий) орган осуществляет производственные или тех-
нологические операции по обработке изделий, перемещению груза, ленты кон-
вейера и т.д.
Управляющее устройство служит для управления режимами работы элек-
тропривода посредством выработки сигнала управления, как на основе задающих воздействий (программ), так и совместно с обратными связями регулирования или на основе следящей системы.
17
7.1. Расчет электропривода судового грузоподъемного механизма
Грузоподъемные механизмы (ГПМ) предназначены для погрузки обору-
дования, сырьевых ресурсов с пирса в люки трюмов и наоборот. Они подразде-
ляются на грузовые, траловые, шлюпочные и другие лебѐдки, а также крановые механизмы. Судовые краны являются автономными механизмами и в отличие от лебедок не требуют дополнительного такелажа.
Грузовые краны имеют три механизма: механизм подъема груза, меха-
низм изменения вылета стрелы и механизм поворота. Кормовые краны имеют два механизма: механизм подъема и механизм передвижения. Грузовые краны более эффективны и маневренны, поэтому большинство сухогрузов и рефриже-
раторов снабжены кранами.
По механической части краны и лебедки могут иметь червячный или ци-
линдрический редуктор. Червячные редукторы имеют меньший КПД, чем ци-
линдрические.
Рассмотрим пример расчѐта, проверки выбора электропривода грузо-
подъѐмного механизма:
масса груза - m =2500 кг; скорость подъѐма – VП =50 м мин ;
скорость опускания – VОП =25 м мин ;
высота подъѐма – Н =25 м ; диаметр барабана – D =0,42 м ;
передаточное число редуктора – i =36; к.п.д. механизма – =0,85;
время паузы между – to =110с;
напряжение сети – U 380B ; длина кабеля – =60 м .
Предварительный выбор двигателя.
Момент на валу электродвигателя при подъѐме номинального груза
M1СТ |
|
FH |
D |
|
9,81 |
2500 0,42 |
168,31H м . |
||
2 |
i |
2 |
36 0,85 |
||||||
|
|
|
|
Момент на валу электродвигателя при опускании номинального груза в режиме тормозного спуска
18
![](/html/2706/1215/html_2D35Oh4E9j.495b/htmlconvd-yA3Bka19x1.jpg)
|
|
FH |
D |
|
1 |
|
|
9,81 2500 |
0,42 |
|
|
1 |
|
|
|
|
M2СТ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
117,87Н м . |
|
i |
|
2 36 |
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
0,85 |
|
|
Скорость электродвигателя (на быстроходной обмотке), необходимая для
обеспечения заданной скорости подъѐма номинального груза
П |
|
VП |
i |
|
50 36 |
142 ,9 рад с , |
|
30 D |
30 0,42 |
||||||
|
|
|
|
или частота вращения
n |
|
|
30 |
|
30 142 ,9 |
1365 об мин . |
П |
|
|
||||
|
|
3,14 |
|
|||
|
|
|
|
Скорость электродвигателя, необходимая для обеспечения опускания
груза
|
|
|
VОП i |
|
25 36 |
71,4 рад с , |
|
ОП |
30 D |
30 0,42 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
или частота вращения
n |
30 ОП |
|
30 71,4 |
682 об мин . |
|
|
|||
ОП |
|
3,14 |
|
|
|
|
Мощность электродвигателя при подъѐме номинального груза на быстроходной
обмотке
PП M1СТ П 10 3 168,31 142 ,9 10 3 24,05кВт.
Мощность электродвигателя при опускании груза на обмотке средней скорости
PОП M 2СТ ОП 10 3 117 ,87 71,4 10 3 8,42кВт.
В качестве электродвигателя выбираем судовой трѐхскоростной асин-
хронный электродвигатель для якорно-швартовных механизмов серии МАП
622-4/8/16 ОМ1 с параметрами для работы на двух скоростях.
Число полюсов |
4 |
8 |
Мощность P, кВт |
28 |
30 |
|
|
|
Частота вращения nН , об мин |
1445 |
690 |
|
|
|
Угловая скорость Н , рад с |
151,24 |
72,2 |
Номинальный ток I H , A |
58 |
84 |
|
|
|
Пусковой ток I П , A |
560 |
360 |
|
|
|
Максимальный момент M КР , Нм |
883 |
1226 |
|
|
|
19
![](/html/2706/1215/html_2D35Oh4E9j.495b/htmlconvd-yA3Bka20x1.jpg)
Пусковой момент M П , Нм |
785 |
1128 |
|
Коэффициент мощности cos |
0,86 |
0,68 |
|
|
|
|
|
Момент инерции J ДВ , кг м2 |
без тормоза |
1,375 |
|
с тормозом |
1,625 |
||
|
|||
Напряжение U , B |
380 |
380 |
|
|
|
|
Определяем номинальный момент двигателя на быстроходной обмотке
M H PH Н 28
151,24 103 185,1Н м.
Определяем номинальный момент двигателя на тихоходной обмотке:
|
|
|
|
M |
H |
P |
|
Н |
30 |
72,2 103 415,5Н м |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, работая с M1СТ |
и M 2СТ |
двигатель не перегружается. |
|
|||||||||||||||
|
Механическая характеристика электродвигателя строится по следующим |
|||||||||||||||||
точкам: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) для быстроходной обмотки: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
точка |
идеального |
холостого |
хода для |
быстроходной обмотки M1 0; |
|||||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
60 f |
|
2 f |
|
2 3,14 50 |
157 рад/ с |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||
|
1 |
30 |
|
30 |
|
|
P |
|
|
P |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
где f - частота сети, |
P - число пар полюсов; |
|
|||||||||||||||
|
точка номинального режима M M H 185 Н м, H 151 рад/ с ; |
точка, соответствующая критическому моменту M K kM M H 883 Н м ,
где kM - кратность максимального момента, K 1 1 SK , причѐм критиче-
ское скольжение SK определяется по выражению:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
S |
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
1 ; |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
H |
|
|
M |
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
||||
|
S |
|
1 H |
|
|
|
157 151 |
0,038; |
|||||||||||||||||||
|
H |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
157 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
883 |
|
|
|
|
|
883 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
0,038 |
|
|
|
|
1 |
|
0,36; |
|||||||||||||||||||
SK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
185 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
185 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K 1 1 SK 157 (1 0,36) 100 рад / c;
20