Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

SEK_UP_i_MU_1_1

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
27.02.2016
Размер:
2.35 Mб
Скачать

где f-частота сети, Гц; n-частота вращения, об/мин; P-число пар полюсов.

Стабилизация частоты вращения осуществляется с помощью автоматиче-

ских регуляторов частоты. Регулятор частоты вращения представляет собой устройство, изменяющий подачу топлива или пара в приводной двигатель гене-

ратора таким образом, чтобы при любых нагрузках поддерживать частоту вра-

щения генераторного агрегата неизменной.

Каждый приводной двигатель генераторного агрегата снабжен центро-

бежным регулятором, работающем по принципу отклонения. Положение рав-

новесия центробежного измерителя определяет положение топливной заслонки,

которая в свою очередь определяет количество топлива, подаваемого топлив-

ным насосом в первичный двигатель генератора в зависимости от загрузки.

Поддержание напряжения генераторов на заданном уровне, независимо от режима работы генератора, необходимо для обеспечения высокого качества генерируемой электроэнергии, оно обеспечивается автоматическим регулято-

ром напряжения.

Ток генератора судовой электростанции в нормальных эксплутационных условиях может изменяться в весьма широких пределах. Значительные измене-

ния тока нагрузки наблюдаются в таких режимах работы судна, как погрузка и разгрузка с помощью собственных грузоподъемных механизмов, снятие с яко-

ря, маневрирование. Несмотря на такие значительные возмущения, автомати-

ческие регуляторы напряжения (АРН) поддерживают напряжение на шинах электростанции постоянным с точностью от 1 до 2,5% в зависимости от типа генератора.

АРН изменяют ток возбуждения в зависимости то величины сетевого на-

пряжения, тока нагрузки, характера нагрузки (активная, индуктивная, активно-

индуктивная) и от величины отклонения напряжения от номинального. Такие системы называют системами амплитудно-фазового компаундирования

(САФК) с корректором напряжения. Структурная схема регулятора напряжения судового синхронного генератора представлена на рис.3.1.

11

 

 

ТК

Ir

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

ОВ

Г

 

 

 

 

 

 

Дхх

 

Кн

 

 

 

 

 

В

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.1.

Основным звеном регулятора является трансформатор компаундирую-

щий (ТК), имеющий три обмотки по каждой фазе: обмотки токовые, включен-

ные последовательно в цепь якоря; обмотки напряжения, включенные через дроссель холостого хода Дхх; выходные обмотки, включенные на обмотку воз-

буждения генератора ОВ через выпрямитель В. Сигналы с трансформатора тока и напряжения генератора суммируются в компаундирующем трансформаторе,

при этом учитывается характер нагрузки, т.е. сдвиг фазы между током и на-

пряжением.

Корректор напряжения (КН) и дроссель отбора ДО являются сильной от-

рицательной обратной связью по напряжению. Если напряжение генератора увеличивается, то ток КН Iу возрастает, что приводит к увеличению тока дрос-

селя Iо, который «отбирает» часть энергии обмотки возбуждения и напряжение на выходе генератора восстановится до номинального.

Таким образом автоматические регуляторы частоты вращения приводных двигателей и автоматические регуляторы напряжения генераторов, обеспечи-

вают необходимое поддержание частоты сети и напряжения, предусмотренные Правилами Регистра.

4.Распределение электрической энергии на судах.

12

Распределение электрической энергии обеспечивается с помощью авто-

матических выключателей, кабельной сети, систем контроля параметров, сис-

тем защиты и сигнализации через главный распределительный щит (ГРЩ), рас-

пределительные щиты (РЩ), групповые распределительные щиты (ГрЩ), щиты питания (ЩП).

Генераторные агрегаты с помощью кабелей и автоматических выключа-

телей, подключается к внутренним соединительным линиям ГРЩ, к которым через коммутационно-защитные аппараты присоединены фидера судовой ка-

бельной сети, питающие потребители электроэнергии (рис.4.1).

Рис.4.1 Схема главного тока судовой электростанции.

Как было показано, что основными источниками выработки электроэнер-

гии на судне являются турбогенераторные или дизель-генераторные агрегаты.

Секции ГРЩ (С1-С2) запитывают потребители параметрами, непосредственно выработанной электроэнергией, генераторными агрегатами, или через преобра-

зовательные устройства, секции (С3-С4).

Аварийный дизель-генераторный агрегат связан с ГРЩ через аварийный распределительный щит (АРЩ) и включается в работу при исчезновении пита-

ния на шинах основной электростанции.

Системы автоматики обеспечивают связь между главными и аварийными распределительными щитами для нормального функционирования судовой электростанции в целом.

13

5. Коммутационная и защитная аппаратура в СЭЭС.

Включение и отключение генераторов, потребителей, участков кабельной сети осуществляется коммутационными аппаратами. Коммутация в СЭЭС про-

изводится с целью нормального эксплутационного введения в работу элементов системы или выведения из нее, а также для их защиты в аварийных ситуациях.

Автоматические воздушные выключатели представляют собой основные виды коммутационно-защитных аппаратов, используемых на судовой электро-

станции для многократных включений и для защитных отключений в режимах перегрузки и аварий.

Автоматические выключатели (автоматы), срабатывающие при токах короткого замыкания без выдержки времени, называют неселективными (уста-

новочными). Автоматы с выдержкой времени при отключении токов короткого замыкания называют селективными. Автоматические выключатели могут ком-

плектоваться следующими видами расцепителей:

электромагнитными, срабатывающими мгновенно при токах, превышающих номинальный ток уставки от 2 до 20 раз (защита от токов короткого замыка-

ния);

тепловыми, срабатывающими при токах от 1,25 до 1,8 номинального тока

(защита от перегрузок);

комбинированными, состоящими из электромагнитных и тепловых расцепи-

телей.

Автоматы наряду с ручным могут снабжаться дистанционным электромеха-

ническим приводом, электродвигательным в автоматах серии АМ и А3100, на токи несколько сотен или тысяч ампер.

Автоматические выключатели имеют следующие характеристики:

защитная характеристика автомата - это время от момента возникновения тока короткого замыкания до момента срабатывания расцепителя;

предельная коммутационная способность - это наибольшее значение тока,

который электрический аппарат способен отключить и включить без по-

вреждений и залипания контактов;

термическая устойчивость - наибольшее значение тока, который

14

электрический аппарат способен пропустить в течение короткого

промежутка времени без порчи изоляции и токоведущих частей;

электродинамическая устойчивость - наибольшее значение тока (ударный ток), который автомат способен выдержать в течение короткого промежутка времени без механических повреждений;

механическая и электрическая износоустойчивость- количество коммутаци-

онных циклов, которое аппарат способен выдержать без повреждений.

Контакторы - это электромагнитные аппараты дистанционного дейст-

вия, предназначенные для частых включений и отключений электрических це-

пей при нормальных эксплутационных режимах работы.

В зависимости от условий применения, контакторы устанавливаются в пускателях, станциях управления, распределительных щитах или используются в виде отдельных аппаратов, смонтированных в блоках.

Контакторы, имеющие выдержку времени перед отключением или вклю-

чением, называются таймтакторами.

Контакторы как и автоматические выключатели имеют такие же выше приведенные характеристики, кроме того к параметрам срабатывания контак-

торов относятся:

напряжение втягивания – это напряжение на катушке, при котором происхо-

дит включение контактора;

напряжение удержания – напряжение при котором якорь электромагнитного контактора удерживается в полностью притянутом состоянии;

напряжение отпадания – напряжение на катушке, при котором происходит полное отпадание якоря электромагнита.

Пакетные выключатели и переключатели – это коммутационные аппара-

ты ручного управления, состоящие из собранных в пакеты секций (с контакта-

ми), предназначенные для включения, выключения и переключения цепей по-

стоянного и переменного тока.

Пакетные выключатели и переключатели по количеству полюсов разде-

ляют на двух – и трехполюсные; изготавливаются на номинальные токи от 10

15

до 400А, могут иметь открытое, защищенное и герметическое исполнение кор-

пуса.

Универсальные переключатели – это коммутационные устройства, слу-

жащие для ручного управления включением или переключением цепей в элек-

трических установках. Они предназначены для применения в цепях управления и контрольных цепях переменного тока частотой 50Гц, напряжением до 500В и напряжением постоянного тока до 400В.

6. Судовые электроприводы.

Судовые электроприводы на современных судах потребляют 70-75%

мощности судовой электростанции. В своем составе они имеют двигатели по-

стоянного, переменного тока, индукторные и вентильные двигатели. И, как правило, режимы работы СЭЭС определяются режимами работы электропри-

водов.

Основные единицы измерения. l –длина, путь, м;

m – масса, кг; t – время, с;

F – сила, H; кГс = 9,81 Н;

V= dl/dt – скорость поступательного движения, м/с; a = dV/dt– ускорение линейное, м/с2;

φ – угол поворота, рад;

ω = dφ/dt – угловая скорость, рад/с;

ε = d ω /dt – угловое ускорение, рад/с2; M – момент, H·м;

A(W) – работа, энергия, Дж;

P – мощность, Вт;

J – момент инерции, кг м2;

GD2 – маховый момент, кг м2;

GD2=4J.

16

Рис. 6.1.

Электропривод – электромеханическое устройство, состоящее из элек-

тродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего уст-

ройств, предназначено для приведения в движение исполнительных органов и управления этим движением.

Преобразовательное устройство предназначено для преобразования сетево-

го напряжения (тока) в параметры для питания электродвигателя, например трансформаторы, выпрямительные устройства, инверторы напряжения, тока и т.д.

Электродвигатели служат для преобразования электрической энергии в ме-

ханическую, как правило, вращательного движения.

Механическая передача или передаточное устройство предназначено для преобразования механической энергии вращательного движения в механическую энергию поступательного движения или вращательного через редуктор.

Исполнительный (рабочий) орган осуществляет производственные или тех-

нологические операции по обработке изделий, перемещению груза, ленты кон-

вейера и т.д.

Управляющее устройство служит для управления режимами работы элек-

тропривода посредством выработки сигнала управления, как на основе задающих воздействий (программ), так и совместно с обратными связями регулирования или на основе следящей системы.

17

7.1. Расчет электропривода судового грузоподъемного механизма

Грузоподъемные механизмы (ГПМ) предназначены для погрузки обору-

дования, сырьевых ресурсов с пирса в люки трюмов и наоборот. Они подразде-

ляются на грузовые, траловые, шлюпочные и другие лебѐдки, а также крановые механизмы. Судовые краны являются автономными механизмами и в отличие от лебедок не требуют дополнительного такелажа.

Грузовые краны имеют три механизма: механизм подъема груза, меха-

низм изменения вылета стрелы и механизм поворота. Кормовые краны имеют два механизма: механизм подъема и механизм передвижения. Грузовые краны более эффективны и маневренны, поэтому большинство сухогрузов и рефриже-

раторов снабжены кранами.

По механической части краны и лебедки могут иметь червячный или ци-

линдрический редуктор. Червячные редукторы имеют меньший КПД, чем ци-

линдрические.

Рассмотрим пример расчѐта, проверки выбора электропривода грузо-

подъѐмного механизма:

масса груза - m =2500 кг; скорость подъѐма – VП =50 м мин ;

скорость опускания – VОП =25 м мин ;

высота подъѐма – Н =25 м ; диаметр барабана – D =0,42 м ;

передаточное число редуктора – i =36; к.п.д. механизма – =0,85;

время паузы между – to =110с;

напряжение сети – U 380B ; длина кабеля – =60 м .

Предварительный выбор двигателя.

Момент на валу электродвигателя при подъѐме номинального груза

M1СТ

 

FH

D

 

9,81

2500 0,42

168,31H м .

2

i

2

36 0,85

 

 

 

 

Момент на валу электродвигателя при опускании номинального груза в режиме тормозного спуска

18

 

 

FH

D

 

1

 

 

9,81 2500

0,42

 

 

1

 

 

 

M2СТ

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

117,87Н м .

 

i

 

2 36

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0,85

 

 

Скорость электродвигателя (на быстроходной обмотке), необходимая для

обеспечения заданной скорости подъѐма номинального груза

П

 

VП

i

 

50 36

142 ,9 рад с ,

30 D

30 0,42

 

 

 

 

или частота вращения

n

 

 

30

 

30 142 ,9

1365 об мин .

П

 

 

 

 

3,14

 

 

 

 

 

Скорость электродвигателя, необходимая для обеспечения опускания

груза

 

 

 

VОП i

 

25 36

71,4 рад с ,

ОП

30 D

30 0,42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или частота вращения

n

30 ОП

 

30 71,4

682 об мин .

 

 

ОП

 

3,14

 

 

 

Мощность электродвигателя при подъѐме номинального груза на быстроходной

обмотке

PП M1СТ П 10 3 168,31 142 ,9 10 3 24,05кВт.

Мощность электродвигателя при опускании груза на обмотке средней скорости

PОП M 2СТ ОП 10 3 117 ,87 71,4 10 3 8,42кВт.

В качестве электродвигателя выбираем судовой трѐхскоростной асин-

хронный электродвигатель для якорно-швартовных механизмов серии МАП

622-4/8/16 ОМ1 с параметрами для работы на двух скоростях.

Число полюсов

4

8

Мощность P, кВт

28

30

 

 

 

Частота вращения nН , об мин

1445

690

 

 

 

Угловая скорость Н , рад с

151,24

72,2

Номинальный ток I H , A

58

84

 

 

 

Пусковой ток I П , A

560

360

 

 

 

Максимальный момент M КР , Нм

883

1226

 

 

 

19

Пусковой момент M П , Нм

785

1128

Коэффициент мощности cos

0,86

0,68

 

 

 

Момент инерции J ДВ , кг м2

без тормоза

1,375

с тормозом

1,625

 

Напряжение U , B

380

380

 

 

 

Определяем номинальный момент двигателя на быстроходной обмотке

M H PH Н 28151,24 103 185,1Н м.

Определяем номинальный момент двигателя на тихоходной обмотке:

 

 

 

 

M

H

P

 

Н

30

72,2 103 415,5Н м

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, работая с M1СТ

и M 2СТ

двигатель не перегружается.

 

 

Механическая характеристика электродвигателя строится по следующим

точкам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) для быстроходной обмотки:

 

 

 

 

 

 

 

 

точка

идеального

холостого

хода для

быстроходной обмотки M1 0;

 

 

 

 

n

 

 

60 f

 

2 f

 

2 3,14 50

157 рад/ с

 

 

 

 

 

 

 

,

 

1

30

 

30

 

 

P

 

 

P

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где f - частота сети,

P - число пар полюсов;

 

 

точка номинального режима M M H 185 Н м, H 151 рад/ с ;

точка, соответствующая критическому моменту M K kM M H 883 Н м ,

где kM - кратность максимального момента, K 1 1 SK , причѐм критиче-

ское скольжение SK определяется по выражению:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

S

 

 

 

 

 

 

k

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

1 ;

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

H

 

 

M

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

S

 

1 H

 

 

 

157 151

0,038;

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

157

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

883

 

 

 

 

 

883

2

 

 

 

 

 

0,038

 

 

 

 

1

 

0,36;

SK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

185

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

185

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 1 1 SK 157 (1 0,36) 100 рад / c;

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]