3. Описание лабораторной установки

Принципиальная схема лабораторной установки приведена на рис.3. В лабораторной работе используются следующие приборы и оборудование:

1) Вольтметры:

V₁- измеряет напряжение на зажимах якорной цепи ЭМУ-ИД

V₂- измеряет напряжение в якорной цепи тахогенератора;

V₃- измеряет напряжение в якорной цепи генератора.

2) Амперметры:

А₁ - измеряет ток в якорной цепи ЭМУ-ИД;

А₂ - измеряет ток в обмотке управления ЭМУ;

Аз - измеряет ток в якорной цепи генератора.

3) Коммутационная аппаратура:

- автомат А₁ служит для подачи питания на ПД;

- тумблер ВКЛ₁ служит для подачи питания на обмотку управления;

- тумблер ВКЛ₂ служит для подачи питания на обмотку возбуждения исполнительного двигателя (ИД) и ОВТГ;

- тумблер ВКЛз служит для подачи питания па ОВГ;

- тумблер ВКЛ₄ служит для подключения ЭМУ к ИД;

- тумблер обратная связь (ПП) - для подключения "+" ИЛИ "—" обратной связи;

- галетный переключатель (УП) служит для подключения набора сопротивлений, т. е. для изменения тока нагрузки генератора постоянного тока Г;

- потенциометр R_П1 предназначен для регулирования тока в обмотке управления ОУ1 ЭМУ(задаёт уставку);

- потенциометр R_П2 служит для регулирования величины глубины ОС.

4) Основные блоки схемы.

Двигатель постоянного тока тип МИ-22ФТ, Р==0,12 кВт, n=1000 об/мин (на схеме обозначен ИД) - он является объектом регулирования в лабораторной работе. Двигатель ИД подключен к электромашинному усилителю ЭМУ с приводным ассинхронным двигателем ПД, подключаемым к источнику U= 380 В. С валом двигателя жестко связан тахогенератор (ТГ). Он служит для измерения частоты вращения двигателя (ИД), т. к. напряжение ТГ пропорционально скорости вращения и измеряется вольтметром V₂ , а так же для формирования сигнала обратной связи. С валом двигателя связан и генератор (Г), который служит для имитации нагрузки исполнительного двигателя путем создания тормозного момента.

4. Порядок выполнения работы

Опыт №1.

Снятие характеристики холостого хода ЭМУ.

а) Включить автомат A₁, затем выключатель BK₁.

б) Изменяя сопротивление R_П1 в цепи обмотки управления ОУ₁ ЭМУ, снять характеристику U₁=f(I₂). Данные занести в табл.1. Напряжение U₁ изменять от О...150 В.

в) Построить зависимость U₁=f(I₂)

Таблица № 1

U1
I2

Опыт № 2.

Снятие внешней характеристики ЭМУ.

а) Вывести реостат R_П1

б) Включить автомат А₁

в) Включить выключатели в следующей последовательности ВК_1, ВК₂, затем ВК₄, ВК₃.

г) Изменяя нагрузку генератора при неизменном R_П1 и отключенном переключателе ПП, снять характеристику U₁ =f(I₁)

при I₂=const. Данные занести в табл.2. Опыт проводить при исходном U₁=100 В (установить предварительно перед опытом реостатом R_П1).

д) Построить зависимость U₁ =f(I₁).

После окончания опыта обязательно выключение выключателей произвести в следующем порядке: ВК₄, а затем ВК₂.

Таблица № 2

U1
I1

Опыт№3.

Определение влияния знака глубины обратной связи на регулирующее воздействие - напряжение якоря и частоту вращения исполнительного двигателя в замкнутой системе.

а) Включить автомат A₁.

б) Включить выключатели в следующей последовательности BK₁, BK₂, BK₄, и затем ВК₃

в) УП поставить в 4-ое положение (нагрузка генератора Г отключена).

г) Реостатом R_П1 установить U₁=100 В.

д) Изменяя потенциометром R_П1 глубину обратной связи Кос от 0 до 1, снять характеристики U₂=f(K_oc) и U₁=f(K_oc) при положительной и обратной связи, затем - при отрицательной обратной связи (переключение обратной связи осуществляется переключателем ПП). Данные опыта занести в табл.3.

ж) После окончания опыта выключить ВК₃, затем ВК₄.

з) Построить характеристики U₂=f(U₃) и U₁=f(K_oc) .

Таблица № 3

	Положительная ОС	Отрицательная ОС
U1
U2
КOC

Опыт № 4.

Определение влияния положительной и отрицательной обратной связи на зависимость частоты вращения ИД от момента сопротивления и замкнутой системе n=f(M_c) при I_B= const.

Полагая, что U₂=f(n), а момент сопротивления, создаваемый генератором Г: М_C=f(I₃), механическую характеристику можно Представить в виде: U₂=f(I₃) при I_B= const.

а) Включить автомат A₁.

б) Включить выключатели в следующей последовательности ВК₁, ВК₂, ВК₄и затем ВК₃.

в) Опыт проводить при начальных значениях U₁=110 В, U₂=9 В.

г) Путем переключения УП изменять нагрузку ИД.

д) Снять характеристику U₂=f(I₃) при (+) обратной связи и при (-) обратной связи. Данные опыта занести в табл.4.

е) По данным таблицы построить характеристику U₂=f(I₃) .

Таблица № 4

	(+) обратная связь	(-) обратная связь
U2
U2=f(I3)

ж) Порядок выключения: ВК₄, затем ВК₂.

Опыт№ 5.

Снятие механической характеристики U₂=f(I₃) ИД (без обратной связи).

а) Включить автомат A₁.

б) Включить выключатели в следующей последовательности ВК₁, ВК₂ , ВК₄ и затем ВК₃. Положение переключателя ПП - нейтральное (ОС отсутствует).

в) Реостатом R_П1 установить U₁=95 В и, переключая УП (изменяя нагрузку), снять зависимость U₂=f(I₃). Данные занести в табл.5.

г) Порядок выключения установки ВК₄, ВК₂.

Таблица № 5

U2
I3

Опыт № 6.

Снятие внешней характеристики генератора постоянного тока U₃=f(I₃) при n=соnst, т. е. при U₂=const и U₁=const .

а) Включить автомат A₁

б) Включить выключатели в следующей последовательности ВК₁|, ВК₂, ВК₄ и затем ВК₃.

в) Установить U₁ =110 В, U₂ =9 В. Напряжение и, поддерживать постоянным в течение всего опыта.

г) Переключая УП, снять характеристику U₃=f(I₃).

д) Порядок выключения установки после проведения лабораторной работы: выключить ВК₃, ВК₄, ВК₂, ВК₁ и после этого выключить автомат A₁.

Таблица № б

U3
I3