4. Программа исследований

4.1. Перед началом работы необходимо:

4.1.1. изучить методику выполнения лабораторной работы;

4.1.2. тумблеры “Сеть 380 В” и “Сеть 220 В” поставить в положение “Выкл.” (нижнее положение);

4.1.3. тумблер “Род работы” – в положение Т1;

4.1.4. переключатель “Обратной связи” – в положение 1;

4.1.5. переключатель “Нагрузка” – в положение “Выкл”;

4.1.6. сопротивления обратной связи и уставки – в крайнее левое положение;

4.1.7. сопротивление нагрузки R_Н– в крайнем верхнем положении;

4.1.8. заземлить осциллограф;

4.1.9. подключить амперметр типа Э59 (с пределом измерения до 5 А) к клеммам ХТ7, ХТ8; амперметр типа Э59 (с пределом измерения до 10 А) к клеммам ХТ10, ХТ11 и вольтметр типа Э59 (с пределом измерения до 60 В) к клеммам ХТ9, ХТ10;

4.1.10. включить осциллограф и прогреть его в течении 15 минут, после чего произвести фокусировку и балансировку осциллографа;

4.1.11. приготовить таблицы 13, приведенные в приложении 2, для снятия статических характеристик.

4.2. Снятие статических характеристик САР.

4.2.1. Снятие характеристики U_Г = f(I_Н)без обратной связи.

Для снятия характеристики U_Г = f(I_Н)без обратной связи необходимо:

- поставить переключатель “Обратная связь” в положение 2;

- включить переключатель “Сеть 380 В”, при этом начинает работать электродвигатель привода генератора постоянного тока;

- включить тумблер “Сеть 220 В”, при этом загорается лампочка “Сеть 220 В”;

проверить по осциллографу наличие выходного сигнала с ШИМ, для чего необходимо:

- подключить кабель на вход осциллографа;

- клемму ““ на ХТ5, а второй конец кабеля на ХТ1ХТ4 (последовательно переключая);

- сопротивлением уставки задайте ток возбуждения 1 А и осциллографом (переключатель “Род Работы” поставить в положение метки) замерить длительность тактовых импульсов на ХТ1 (t_И= 0,001 с) на ХТ2 (t_И= 0,0005 с);

- на клеммах ХТ3 ХТ4 проверить наличие прямоугольных импульсов, после чего вращая сопротивление уставки (вправо), на осциллографе пронаблюдать изменение скважности прямоугольных импульсов, для чего вращая сопротивление уставки (вправо), на осциллографе пронаблюдать изменение скважности прямоугольных импульсов (=01);

- переключить вход осциллографа на клеммы ХТ6ХТ7;

- установить напряжение генератора 14 В вращением ручки сопротивления уставки.

Показания приборов запишите в табл. 1;

- включить тумблер “Нагрузка”;

- сопротивлением R_H, изменяя ток нагрузкиI_Нот 0 до 5 А через 0,5 А, снять показанияI_В,I_Н,U_Ни данные занести в табл. 1;

- при снятии характеристики контролировать по осциллографу характеристику напряжения возбуждения (скважность прямоугольных импульсов), при изменении I_Н= 05 А,= const.

привести схему в исходное состояние, для чего: сопротивление R_Нперевести в крайнее верхнее положение, выключить тумблер “Нагрузка”, сопротивление уставки перевести в крайнее левое положение.

4.2.2. Снятие характеристики U_Г = f(I_Н)с отрицательной обратной связью (ООС).

Для снятия характеристики U_Г = f(I_Н)с ООС необходимо:

- поставить переключатель “Обратная связь” в положение 3;

- сопротивлениями обратной связи и уставки установить напряжение на выходе генератора 14 В и данные занести в табл. 2;

- включить тумблер “Нагрузка”;

- изменяя ток нагрузки I_НсопротивлениемR_Нот 0 до 5 А через 0,5 А, снять показанияI_В,I_Н,U_Н, данные занести в табл. 2;

- при снятии характеристики контролировать по осциллографу изменение скважности прямоугольных импульсов = var (скважность импульсов и напряжение возбуждения при этом должны увеличиваться);

- привести схему в исходное состояние.

4.2.3. Снятие характеристики U_Г = f(I_Н)с положительной обратной связью (ПОС).

Для снятия характеристики U_Г = f(I_Н)с ПОС необходимо:

- поставить переключатель “Обратная связь” в положение 4;

- сопротивлениями обратной связи и уставки установить напряжение на выходе генератора 14 В и данные занести в табл. 3;

- включить тумблер “Нагрузка”;

- изменяя ток нагрузки I_НсопротивлениемR_Нот 0 до 5 А через 0,5 А, снять показанияI_В,I_Н,U_Н, данные занести в табл. 3;

- при снятии характеристики контролировать по осциллографу изменение скважности прямоугольных импульсов = var (скважность импульсов и напряжение возбуждения при этом должны уменьшаться);

- привести схему в исходное состояние;

- выключить установку.

Рис. Функциональная схема системы автоматического регулирования.

Таблица №1				Таблица №2				Таблица №3
без О.С.				с О.О.С.				с П.О.С.
IH(A)	IВ(A)	UГ(B)		IH(A)	IВ(A)	UГ(B)		IH(A)	IВ(A)	UГ(B)
0.0				0.0				0.0
0.5				0.5				0.5
1.0				1.0				1.0
1.5				1.5				1.5
2.0				2.0				2.0
2.5				2.5				2.5
3.0				3.0				3.0
3.5				3.5				3.5
4.0				4.0				4.0
4.5				4.5				4.5
5.0				5.0				5.0