3. Описание лабораторной установки
Принципиальная схема установки приведена на рис. 2.
В качестве звена основной структуры используется ЭМУ-За, приводимый во вращение асинхронным двигателем. Эти два агрегата выполнены в однокорпусном исполнении. ЭМУ имеет две обмотки управления ОУ1 и ОУ2. На обмотке управления ОУ1 реализована жесткая обратная связь по напряжению, а на ОУ2 – гибкая.
На обмотку управления ОУ1 поступают два сигнала: напряжение управления U1, снимаемое с потенциометра R1 и напряжение UOC - сигнал жесткой обратной связи, пропорциональный выходному напряжению U2 ЭМУ.
Изменение коэффициента
жесткой обратной
связи по напряжению в пределах от 0 до
1 осуществляется с помощью потенциометра
R2.
Переключатель
П1 служит
для изменения знака жесткой обратной
связи по напряжению.
Нагружение ЭМУ осуществляется с помощью нагрузочного резистора RH ступенчато (в макете лабораторной установки через RH обозначен переключатель полей нагрузочного сопротивления). Переключатель П3 служит для создания трансформаторной Тр и резистивно-емкостной RС гибких обратных связей по напряжению.
Переключатель П2 обеспечивает изменение знака гибкой обратной связи. Для запуска асинхронного двигателя необходимо включить автомат и нажать черную кнопку пускателя (эти элементы на принципиальной схеме не представлены).
4. Порядок выполнения работы
1. Снятие характеристик
холостого хода ЭМУ:
U
2 =f(U1
) при Iн=0.
Исходное положение коммутационной
аппаратуры: P
2 -
"выкл", П1
- +ОС 1,
P
ОУ2
-
"выкл ", П2
и Пз
– нейтральное.
Рукоятка потенциометра R1 повернута против часовой стрелки до упора. Рукоятку потенциометра R2 повернуть вправо до упора (по лимбу установить "О"), Переключатель RH - в положении 1. При указанном исходном положении осуществляется запуск асинхронного двигателя.
Характеристики холостого хода снимаются для трех режимов.
а) Без обратной связи.
Потенциометр R1 устанавливается в крайнее правое положение. Переключатель П1 - в положение +ОС1.
Плавным вращением по часовой стрелке рукоятки потенциометра R1 осуществляется изменение напряжения U1 и отсчитывается напряжение ЭМУ U2 (5...7 точек). Максимальное значение U2 ≤ 110 В. Результаты сводятся в табл.1. После снятия характеристики потенциометр R1 возвращается в исходное положение.
б) При жесткой положительной обратной связи.
Вращением рукоятки потенциометра R2 против часовой стрелки вводится положительная обратная связь по напряжению. Полный оборот рукоятки потенциометра R2 соответствует изменению коэффициента обратной связи kOC от 0 до 1. При помощи данного опыта kOC выбирается в пределах 0,1.-.0,3. Далее, изменяя напряжение U1 с помощью потенциометра R1 , снимаются показания вольтметра U2 , которые не должны превышать 110 В. Результаты замеров (10 точек) заносятся в табл.1. После снятия характеристики рукоятки потенциометров R1 и R2 возвращаются в исходное положение.
в) При жесткой отрицательной обратной связи.
Снятие этой характеристики осуществляется аналогично предыдущей, однако переключатель П1 ставится в положение – ОС1. Коэффициент обратной связи задается в пределах (0,1...0,3). Результаты замеров 10 точек заносятся в табл.1.
2. Снятие внешних характеристик ЭМУ: U2=f(IH)
а) Без обратной связи.
Рукоятки потенциометров R1 и R2 выведены. Тумблер Р2 -включен. Переключатель RН в 1-ом положении, а П1 - +ОС1. Потенциометром R1 выставляется напряжение U2 =100 В. Переключая RН последовательно (по часовой стрелке) во 2-ое и 3-е положения, регистрируются значения тока I H ≤ 2,5 А и напряжения U2 . Результаты заносятся в табл.2.
б) С жесткой положительной обратной связью.
Потенциометром R2 выставляется коэффициент обратной связи k OC ≈0,1…0,3. С помощью потенциометра R1 достигается значение U2 = 100 В (переключатель RН в первом положении). Далее все аналогично пункту 2а.
в) С жесткой отрицательной обратной связью.
Переключатель П1 - в положении -ОС1. Далее все аналогично пункту 26.
Рис.1. Структурная схема встречно-параллельного включения звеньев
+ОС2
Рис.2. Принципиальная схема лабораторной установки
Таблица 1
|
Без ОС |
U1(B) |
|
|
U2 (B) |
| |
|
ПОС |
U1(B) |
|
|
U2 (B) |
| |
|
ООС |
U1(B) |
|
|
U2 (B) |
|
Таблица 2
|
Без ОС
|
IH (A)
|
|
|
U2 (B)
|
| |
|
ПОС КOC =( 0,1..0,3)
|
IH (A) 1н(А)
|
|
|
U2 (B)
|
| |
|
ООС КОС =(0,1..0,3)
|
IH (A) ыа)
|
|
|
U2 (B) |
|