5. Содержание отчета

1. Функциональная и структурная схемы.

2. Результаты измерений, представленные в виде таблиц.

3. Графики статических характеристик звеньев.

4. Графики частотных характеристик (ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФХ, D-разбиение).

5. График переходного процесса при возмущающем воздействии.

6. Выводы.

6. Контрольные вопросы

1. Принцип работы импульсно-фазового управления.

2. Как влияет на устойчивость системы звено с запаздыванием, как определить предельно допустимое время запаздывания?

Рис.4 Принципиальная схема тиристорной системы стабилизации частоты вращения ДТП.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Бесекерский В.А., Попов Е.Л. Теория систем автоматического регулирования. С-Пб.: Профессия, 2004.

2. Шаталов А.С. Задачник по теории автоматического управления. М.: Энергия, 1979.

3. Пальтов И.П. Качество процессов и синтез корректирующих. устройств в нелинейных автоматических системах, М,: Наука, 1975.

4. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.; Наука, 1970,

5. Васильев Д.В., Чуич В,Г. Расчет систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1967.

6. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. 4.1. СЗПИ.

7. Михайлов В.С. Судовая электроавтоматика. Л.; Судостроеиие, 1970.

8. Михайлов В.С., Мусин Е.А. Электромашинные усилители в судовых системах автоматического управления. Л.: Судостроение, 1967.

9. Рудаков В.В. Электромашинные усилители в системах автоматики. М.-Л,:ГЭИ, 1961.

10. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Л.: Энергия, 1973.

11. Литвинов А.П. Основы автоматики, М.; Машиностроение, 1978.

12. Костенко М.П„ Пиотровский А.М. Электрические машины. Л.: Энергия, 4.1, 1971.

13. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. М.: Энергия, 1971.

14. ВитюковК.Т, и др. Судовые электроустановки и их автоматизация. М.: Транспорт, 1977.

15. Кулик Ю.А. Электрические машины- М.: Высшая школа, 1971.

16. Ерофеев Ю.Н. Основы импульсной техники. М.: Высшая школа.

17. Старостин А.Н, Импульсная техника. М.: Высшая школа.

18. Цыпкип Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Высшая школа,

19. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973.

20.Нетушил А.В. и д.р. Теория автоматического управления. Нелинейные системы, управления при случайных воздействий, - М.: Высшая школа, 1983,

21. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. М.:Энергия, 1967.

22. Горбацевич Е.Д., Левинзон ф.ф. Аналоговое моделирование систем управления. М.: Наука, 1984.

23. Урмаев А.С. Практикум по моделированию на АВМ. М.: Наука, 1976.

24. Урмаев А.С. Основы моделирования на АВМ. М.: Наука, 1978.

25. Фрейдзон И.Р. Моделирование корабельных систем управления. Л.: Судостроение, 1975.

Методические указания по выполнению

лабораторных работ. Теория автоматического управления. Основы теории управления: Методические указания по выполнению лабораторных работ.

Составитель: Манойленко А.Н

Компьютерный набор и верстка

Езопихин С.Н., Федоежина И.А., Филимонов Г.А.

Подготовка к печати О.А. Мартиросян,

О.В. Перескокова

Сдано в производство Подписано в печать

Уч.-изд.л. Формат Усл.-печ.л.

Изд.№ Заказ №

Редакционно-издательский отдел Севмашвтуза