3. Описание лабораторной установки

На рис. 2 приведена схема лабораторной установки. Она включает в себя следующие приборы и оборудование:

1. Электрические машины

АД - асинхронный двигатель (0,4 кВт, 2800 об/мин) приводит в движе­ние генератор Г.

ЭМУ - электромашинный усилитель ЭМУ-ЗА, выполненный в одном корпусе с АД₂, служит для возбуждения генератора Г, одновременно выполняет функции сумматора и усилительно-преобразующего устройства.

Г - генератор МИ-22ФТ (0,25 кВт) вырабатывает ток для исполнительно­го двигателя.

ИД - исполнительный двигатель МИ-22ФТ.

ТГ - тахогенератор.

ПМП - машина постоянного тока МИ-12ПТ (0,2 кВт, 3000 об/мин) рабо­тает в режиме генератора и имитирует нагрузку ИД.

2. Коммутационная аппаратура

Автоматы 1Р - обеспечивает подачу питания на обмотку возбуждения ИД;

2Р - обеспечивает подачу питания на обмотку возбуждения ТГ и МП;

ЗР - обеспечивает подключение нагрузки к генератору МП;

5Р, 6Р - обеспечивают подачу питания на АД₁ и АД₂.

Ключи

1К - обеспечивает подачу питания на якорь ИД;

2К - обеспечивает подачу питания на обмотку возбуждения генератора.

Переключатели

4Р - обеспечивает подачу питания на обмотку возбуждения (уставки) ЭМУ;

П - обеспечивает подключение обмотки обратной связи (ООС).

3. Контрольно-измерительные приборы

Амперметры

А - служит для измерения тока возбуждения генератора;

А₁ - служит для измерения тока в якорной цепи Г-ИД;

А₂ - служит для измерения тока возбуждения двигателя ИД;

Аз - служит для измерения тока нагрузки генератора Г;

А₄ - служит для измерения тока возбуждения уставки ЭМУ;

А₅ - служит для измерения тока обратной связи;

А₆ - служит для измерения тока возбуждения МП.

Вольтметры

V - служит для измерения напряжения в якорной цепи Г-ИД;

V₁- служит для измерения напряжения в цепи обратной связи;

V₂- служит для измерения напряжения в якорной цепи ЭМУ;

n - служит для измерения частоты вращения ИД.

4. Порядок выполнения работы

1. Характеристика холостого хода ЭМУ.

1.1. Включить автоматы 6Р, 5Р.

1.2. Замкнуть ключ 4Р.

1.3. Ключ 2К в разомкнутом положении.

1.4. Снять зависимость изменения напряжения на якоре ЭМУ U₂ от тока возбуждения ЭМУ I₄: U₂ = f (I₄ ). Изменение тока I₄ в 0В ЭМУ производить при помощи реостата 4R.

Таблица 1

U2 ,B
I4, A , А

2. Характеристика холостого хода генератора.

2.1. Включить автоматы 6Р, 5Р.

2.2. Замкнуть ключ 4Р и 2К.

2.3. Ключ 1К в разомкнутом положении.

2.4. Снять зависимость изменения напряжения на якоре генератора U от тока возбуждения генератора I: U=f(I). . Изменение тока I в ОВГ производить при помощи реостата 4R.

Таблица 2

U, B
I,A

3. Внешняя характеристика генератора.

3.1. Включить автоматы 6Р, 5Р и 4Р.

3.2. Реостатом 4R установить на ОВГ напряжение U₂ = 60 В

3.3. Замкнуть ключи 2К и 1 К.

3.4. Включить автоматы 2Р и ЗР.

3.5. Изменяя сопротивление нагрузки при помощи реостата ЗR снять за­висимость напряжения на якоре генератора и от тока в якорной цепи генера­тор-двигатель I₁: U = f (I₁ ).

Таблица 3

U, B
I1 , A

4. Зависимость частоты вращения исполнительного двигателя от напря­жения якоря двигателя (генератора).

4.1. Включить 5Р, 6Р, 2К, 4Р, 1К, ЗР, 2Р, переключатель П - в "О" положе­нии.

4.2. При помощи реостата 4R снять зависимость n = f(U).

Таблица 4

n, об/мин
U, B

5. Работа системы в разомкнутом состоянии. Исследование электромеха­нической характеристики.

5.1. Включить 5Р, 6Р, 2К, 4Р, 1К, ЗР, 2Р, переключатель П - в "О" поло­жении.

5.2. Подать нагрузку в систему при помощи реостата ЗR.

5.3. Изменяя ток управления с помощью реостата 4R, снять электромеха­ническую характеристику исполнительного двигателя - зависимость частоты вращения ИД в функции тока нагрузки: n = f(I₃).

Таблица 5

n, об/мин
I3,А

6. Работа системы в замкнутом состоянии. Исследование электромехани­ческих характеристик:

а) с отрицательной обратной связью ООС;

б) с положительной обратной связью ПОС.

6.1. Включить 5Р, 6Р, 2К, 4Р, 1К, ЗР, 2Р, переключатель П - во "2" поло­жении.

6.2. Реостатом 4R установить напряжение U₂ = 70 В.

6.3. Изменяя ток нагрузки с помощью реостата ЗR, снять электромехани­ческие характеристики для нескольких значений коэффициентов ООС и ПОС:

n = f(I₃).

Таблица 6

ООС=		ООС=		ООС=
n	I3	n	I3	n	I3
об/мин	А	об/мин	А	об/мин	А

Таблица 7

ПОС=		ПОС=		ПОС=
n	I3	n	I3	n	I3
об/мин	А	об/мин	А	об/мин	А