- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723- Севмашвтуз, 2006
- •Введение
- •1 Механические передачи
- •1.1 Общие сведения о механических передачах
- •1.2 Классификация механических передач
- •1.3 Основные характеристики механических передач
- •2 Зубчатые передачи
- •2.1 Общие сведения о зубчатых передачах
- •2.2 Классификация зубчатых передач
- •2.3 Конструкция зубчатых колес
- •2.4 Способы нарезания зубьев
- •2.5 Нормы точности
- •2.6 Основные геометрические и кинематические характеристики эвольвентных цилиндрических зубчатых передач
- •2.7 Силы и напряжения в зубчатом зацеплении
- •2.8 Критерии работоспособности зубчатых передач
- •2.9 Материалы зубчатых колес
- •2.10 Допускаемые напряжения
- •2.10.1 Допускаемое контактное напряжение
- •2.10.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.11 Проектировочный расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.11.1 Исходные данные для проектировочного расчета
- •2.11.2 Предварительные расчеты
- •2.11.3 Коэффициент нагрузки
- •2.11.4 Последовательность расчета
- •2.11.5 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.11.6 Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •3 Червячные передачи
- •3.1 Общие сведения о червячных передачах
- •3.2 Классификация червячных передач
- •3.3 Основные геометрические и кинематические характеристики червячных передач
- •3.4 Силы в червячной передаче
- •3.5 Критерии работоспособности червячных передач
- •3.6 Материалы червячной пары и допускаемые напряжения
- •3.6.1 Материалы червячных колес
- •3.6.2 Материалы червяков
- •3.6.3 Допускаемые напряжения
- •3.7 Проектировочный расчет червячных передач
- •3.7.1 Исходные данные
- •3.7.2 Последовательность расчета
- •3.7.3 Проверочный расчет червячной передачи
- •4 Ременные передачи
- •Клиновые ремни – это ремни трапецеидального сечения с боковыми рабочими сторонами, работающими на шкивах с канавками соответствующего профиля.
- •4.6 Критерии работоспособности ременных передач
- •4.7.3 Силы, действующие на валы
- •5 Цепные передачи
- •5.3 Особенности конструирования и эксплуатации цепных передач
- •5.5 Критерии работоспособности цепных передач
- •5.7 Проектировочный расчет цепных передач
- •5.7.3 Проверочный расчет цепной передачи
- •Цепи приводные роликовые и втулочные (по гост 13568-97)
- •6 Валы и оси
- •6.1 Общие сведения
- •6.2 Конструктивные элементы валов и осей
- •6.3 Критерии работоспособности валов
- •6.4 Проектировочный расчет валов
- •6.5 Проверочный расчет на статическую прочность
- •6.6 Проверочный расчет на усталостную прочность
- •7 Подшипники
- •7.1. Подшипники скольжения
- •7.1.1 Общие сведения
- •7.1.2 Подшипниковые материалы
- •7.1.3 Конструкция корпусов подшипников
- •7.1.4 Конструкция вкладышей
- •7.1.5 Критерии работоспособности и расчета подшипников скольжения
- •7.1.5.1 Проверочный расчет по допускаемым давлениям в подшипнике
- •7.1.5.2 Проверочный расчет на нагрев и скорость износа
- •7.2. Подшипники качения
- •7.2.1 Общие сведения
- •7.2.2 Классификация подшипников качения
- •7.2.3 Основные типы подшипников качения
- •7.2.4 Обозначение подшипников качения
- •7.2.5 Критерии работоспособности и расчета подшипников качения
- •7.2.5.1 Подбор подшипников
- •7.2.6 Крепление наружных и внутренних колец подшипников
- •7.2.7 Способы установки подшипников
- •8 Муфты
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Постоянные муфты
- •8.2.1 Жесткие муфты
- •8.2.2 Компенсирующие муфты
- •8.2.3 Упругие муфты
- •8.3 Сцепные управляемые муфты
- •8.3.1 Сцепные управляемые муфты зацепления
- •8.3.2 Фрикционные муфты
- •8.4 Самодействующие муфты
- •8.4.1 Предохранительные муфты
- •8.4.2 Обгонные муфты
- •8.4.3 Центробежные муфты
- •8.5 Подбор муфт
- •Список литературы
- •Бабкин Александр Иванович
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
5.5 Критерии работоспособности цепных передач
Основные причины выхода из строя цепных передач:
Износ шарниров цепи, приводящий к удлинению цепи и нарушению зацепления со звездочками – основной критерий работоспособности для большинства передач;
Усталостное разрушение пластин цепи по проушинам – основной критерий для быстроходных тяжелонагруженных роликовых цепей, работающих в закрытых картерах с хорошим смазыванием;
Проворачивание валиков и втулок в пластинах в местах запрессовки – распространенная причина выхода из строя цепей, связанная с недостаточно высоким качеством изготовления;
Выкрашивание и разрушение роликов цепи;
Достижение предельного провисания ведомой ветви – один из критериев для передач с нерегулируемым межосевым расстоянием, работающих при отсутствии натяжных устройств и стесненных габаритах;
Износ зубьев звездочки.
В соответствии с
приведенными причинами выхода их строя
цепных передач видно, что срок службы
чаще всего ограничивается долговечностью
цепи, которая зависит от износостойкости
шарниров. Поэтому основной критерий
работоспособности цепной передачи –
допускаемое давление в шарнирах цепи
,
зависящее от типа и шага цепи, скорости
и условий работы.
Ресурс цепных передач в стационарных машинах должен составлять 10000…15000 часов.
5.6 Основные геометрические и кинематические характеристики цепных передач
Основной
кинематической характеристикой цепной
передачи является передаточное
число
:
,
где
,
– частота вращения ведущей и ведомой
звездочки, об/мин;
,
– число зубьев ведущей и ведомой
звездочки.
Скорость цепи v рассчитывается по формуле:
,
м/сек.
|
|
|
Рис. 5.8. Геометрические параметры цепной передачи |
Число
зубьев
ведущей звездочки
принимается в зависимости от передаточного
отношенияu:
минимальное значение (для низкоскоростных
передач)
(но не меньше 13); рекомендуемое значение
.
Излишне
большие значения
способствуют повышенному износу шарниров
и увеличению шага цепи («вытяжке» цепи).
При слишком маленьких значениях
возрастает неравномерность движения
цепи (пульсация цепи) и увеличиваются
динамические нагрузки.
Число
зубьев ведомой звездочки
.
Оптимальное
межосевое
расстояние
.
Максимальное
межосевое расстояние
.
Длина цепи, выраженная в ее шагах (число звеньев цепи):
.
Делительный
диаметр звездочек
.
Диаметр
окружности выступов звездочек
.
5.7 Проектировочный расчет цепных передач
5.7.1 Исходные данные для проектирования:
вращающий момент на быстроходном валу передачи
;передаточное отношение u;
частота вращения на быстроходном валу передачи
,
об/мин;компоновка передачи и условия работы.
5.7.2 Расчет параметров передачи
Проектирование начинают с выбора типа цепи. В цепных передачах приводов применяются роликовые и втулочные цепи по ГОСТ 13568-97:
ПР – роликовые;
ПВ – втулочные;
Для общепромышленных приводов рекомендуется применять цепи ПР.
Число
зубьев
ведущей звездочки
принимается по рекомендациям п. 5.6 из
ряда (по ГОСТ 591): 9, 10, 11, 12, (13), 14, (15), 16,
(17), 18, (19), 20, (22), 25, (28), 32, (36), 40, (45), 50, (56), 63,
(71), 80. При выборе числа зубьев следует
отдавать предпочтение числам без скобок.
Число
зубьев ведомой звездочки
.
Результат
округляют до ближайшего целого значения.
Во избежание соскакивания цепи
ограничивают
не более 120. Для более равномерного
износа цепи желательно применять
нечетное число зубьев на малой звездочке
и четное число зубьев на большой
звездочке.
Шаг цепи t рассчитывается по формуле:
,
где
– вращающий момент на быстроходном
валу передачи, Н∙мм;
–коэффициент,
учитывающий конкретные условия монтажа
и эксплуатации цепной передачи;
–число
зубьев ведущей звездочки;
–допускаемое
давление в шарнирах; при расчете шага
цепи t
в первом приближении берется среднее
значение
20МПа,
при расчете во втором приближении
берется из таблицы 5.2.
–число
рядов цепи.
Полученное значение t округляют до ближайшего большего стандартного значения по ГОСТ13568-97 (см. табл. 5.4).
Коэффициент
представляет
собой произведение шести множителей:
.
Значения
выбираются по рекомендациям таблицы 5.1.
Таблица 5.1
Значения
поправочных коэффициентов
![]()
|
Коэффициент
динамичности нагрузки
|
При нагрузках близких к постоянным, без резких колебаний |
|
|
При переменной или толчкообразной нагрузке |
| |
|
При ударной нагрузке |
| |
|
Коэффициент
|
При
оптимальном межосевом расстоянии
|
|
|
При
|
| |
|
При
|
| |
|
Коэффициент
|
При угле наклона меньше 60 к горизонту |
|
|
При вертикальном расположении |
| |
|
Для передач с автоматической регулировкой натяжения цепи при любом угле наклона |
| |
|
Коэффициент
|
Автоматическая регулировка натяжения |
|
|
Периодическая регулировка натяжения |
| |
|
Коэффициент
|
Непрерывная смазка (в масляной ванне или от насоса) |
|
|
Капельная |
| |
|
Периодическая |
| |
|
Коэффициент
|
Односменная работа |
|
|
Двухсменная работа |
| |
|
Трехсменная работа |
|
Таблица 5.2
Допускаемое
давление в шарнирах
для цепей типа ПР нормальной точности
при расчетной долговечности 10000 часов
по нормамDIN
8195
|
v цепи, м/с |
0,1 |
0,4 |
1,0 |
2,0 |
4,0 |
6,0 |
8,0 |
10 |
|
|
32 |
28 |
25 |
21 |
17 |
14 |
12 |
10 |
Скорость цепи v, м/сек:
.
Скорость цепи v для приводов общего назначения нормальной точности не должна превышать 10 м/сек, так как, с увеличением скорости цепи возрастают динамические нагрузки (примерно пропорционально квадрату скорости) и ускоряется износ шарниров (примерно пропорционально кубу скорости). В случае, когда скорость цепи будет больше 10 м/сек, ее можно уменьшить, применив многорядные цепи с меньшим шагом.
После
этого уточняется допускаемое давление
,
рассчитывается шаг цепиt
во втором приближении и, при необходимости,
скорость цепи v.
Проверяется расчетное давление в шарнирах:
.
Делительный
диаметр
звездочек
.
Диаметр
окружности выступов
звездочек
.
Оптимальное
межосевое
расстояние
.
Максимальное
межосевое расстояние
.
Большое межосевое расстояние приводит к слишком большим нагрузкам на валы и опоры из-за большого веса цепи.
Окончательное межосевое расстояние выбирают исходя из главного критерия – получения минимальных габаритов привода. Для этого делают прорисовку привода в масштабе.
Длина цепи, выраженная в ее шагах:
.
Полученную
длину цепи
округляют до целого значения, при этом
желательно, чтобы число звеньев цепи
было четным, чтобы избежать применения
переходного звена.
Далее
уточняется межосевое расстояние
:
.
Для
обеспечения свободного провисания цепи
следует предусмотреть уменьшение
межцентрового расстояния
на
0,4%.

