- •Т.М. Кокина, п.Д. Павленко, а.П. Павленко, в.Н. Никишин детали машин в примерах и задачах Учебное пособие
- •Содержание
- •Глава I. Основы выбора допускаемых напряжений и коэффициентов безопасности
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения для углеродистых сталей обыкновенного качества в горячекатаном состоянии
- •Механические свойства и допускаемые напряжения углеродистых качественных конструкционных сталей
- •1.3. Коэффициент безопасности
- •2.Соединения
- •2.1. Сварные соединения. Основные расчетные формулы
- •2.1.1 Расчет сварных соединений, выполненных стыковым швом.
- •2.1.2 Расчет сварных нахлесточных соединений.
- •2.1.3 Расчет пробочных и проплавных соединений.
- •2.1.4 Расчет тавровых соединений.
- •2.1.5 Расчет соединений, выполненных контактной сваркой.
- •2.2 Расчет соединений, включающих группу болтов
- •Глава 3 Расчет передач
- •3.1. Подбор клиноремённой передачи (алгоритм подбора)
- •Проверка ремня на долговечность.
- •3.2. Кинематические и силовые расчёты. Выбор электродвигателя.
- •Выбор электродвигателя
- •Пример кинематического и силового расчетов
- •Глава 4. Расчет на прочность зубчатых передач
- •4,1 Расчёт зубьев на контактную прочность (основные расчётные зависимости).
- •Основные расчетные зависимости при расчёте зубьев на прочность при изгибе
- •2.4. Нагрузочная способность зуба при изгибе. Нагрузочная способность зуба при изгибе при выполнении условий любого критерия.
- •4,2.1 Проектировочный расчёт на контактную выносливость
- •4.2.2. Расчёт на выносливость зубьев при изгибе
- •4.2.4 Расчёт на прочность при изгибе
- •Глава 5. Примеры расчета цилиндрических зубчатых передач
- •5.1 Расчет косозубой зубчатой передачи.
- •5.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
- •5.1. Выбор материала, определение допускаемых напряжений.
- •5.2. Проектировочный расчет на контактную выносливость.
- •5.2.1 Геометрический расчет.
- •5.2.3 Проверочный расчет зубьев на изгибную выносливость
- •5.3 Подбор чисел зубьев в планетарной передаче.
- •Глава 6. Расчет червячных передач
- •6.1 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
- •6.2. Проектировочный расчет передачи
- •6.3 Проверочный расчет передачи на прочность.
- •6.4. Тепловой расчет.
- •Глава 7 расчет цепных передач
- •7.1 Критерий работоспособности цепных передач. Подбор цепей по несущей способности, особенности эксплуатации
- •7.2. Расчет приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.3. Порядок расчета приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.4 Пример расчета цепной передачи
- •Глава 8. Подбор подшипников качения
- •8.1 Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •8.2. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •8.3 Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •8.4 Особенности выбора радиальных подшипников
- •8.5. Особенности выбора радиально-упорных подшипников
- •Определение осевых составляющих от действия радиальных нагрузок радиально-упорных шариковых подшипников
- •8.6. Пример подбора подшипников на заданный ресурс для двухступенчатого зубчатого редуктора
- •9.Расчет валов на выносливость
- •9.1 Проверочный расчет валов на выносливость на примере червячно-цилиндрического редуктора
- •9.1.1 Расчет промежуточного вала
- •3. Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси y в характерных точках сечения а, b, с1, с2, d.
- •9.1.2 Расчет промежуточного вала
- •Определим величину изгибающих моментов в характерных сечениях а, b, с, d.
- •Крутящий момент в сечениях вала.
- •Проверочный расчет валов на прочность.
- •Глава10. Расчет и выбор муфт
- •10.1 Классификация муфт, их назначение
- •Предохранительная кулачковая муфта
- •Муфта с предохранителем
- •10.2 Подбор муфты
- •Расчёт предохранительного устройства
- •Глава11. Расчет коробки скоростей:
- •11.1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя
- •1.2. Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах коробки (1-я скорость)
- •11.2. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 1-я скорость)
- •11.2.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •2.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •11.2.3. Проектный расчёт
- •11.2.4. Проверочный расчёт
- •11.3. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 2-я скорость)
- •11.3.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •3.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •3.3. Проектный расчёт
- •11.3.4. Проверочный расчёт
- •11.4. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (тихоходная ступень) Пример расчета. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба для зубьев шестерни и колеса
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт
- •Литература
6.1 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
Материалы червяка и колеса. Для червяка применяют те же марки сталей, что и для зубчатых колес (см. табл. 2.1). С целью получения высоких качественных показателей передачи применяют закалку до твердости ≥ 45 HRC, шлифование и полирование витков червяка. Наиболее технологичными являются эвольвентные червяки (ZI), а перспективными — нелинейчатые: образованные конусом (ZK) или тором (ZT). Рабочие поверхности витков нелинейчатых червяков шлифуют с высокой точностью конусным или тороидным кругом. Передачи с нелинейчатыми червяками характеризует повышенная нагрузочная способность.
Термообработку улучшение с твердостью ≤ 350 НВ применяют для передач малой мощности (до 1 кВт) и непродолжительной работы. Область применения таких передач с архимедовыми червяками (ZA) сокращается.
Для силовых передач следует применять эвольвентные и нелинейчатые червяки.
Материалы зубчатых венцов червячных колес по мере убывания антизадирных и антифрикционных свойств и рекомендуемым для применения скоростям скольжения можно условно свести к трем группам (табл. 2.14):
Группа
I
—
оловянные бронзы; применяют при скорости
скольжения
>
5 м/с.
Группа
II
—
безоловянные бронзы и латуни; применяют
при скорости скольжения
≤
2…5 м/с.
Группа
III
—
мягкие серые чугуны; применяют при
скорости скольжения
≤
2 м/с и в ручных приводах.
Так как выбор материала для колеса связан со скоростью скольжения, то предварительно определяют ожидаемое ее значение, м/с:
(6.1)
Таблица 6.1
-
Группа
Материал
Способ отливки
=
МПа
=,
МПаI
БрО10Н1Ф1
≤
25 м/сц
285
165
БрО10Ф1
≤
12 м/ск
п
245
215
195
135
Бр05Ц5С5
≤
8 м/ск
п
200
145
90
80
II
БрА10Ж4Н4
≤
5 м/сц
к
700
650
460
430
БрА10ЖЗМц1,5
≤
5 м/ск
п
550
450
360
300
БрАЭЖЗЛ
≤
5 м/сц
к
п
500
490
390
200
195
195
ЛАЖМц66-6-3-2
≤
4 м/сц
к
п
500
450
400
330
295
260
III
СЧ15,
СЧ20
≤
2 м/сп
п
=320МПа
=360МПа
ПРИМЕЧАНИЕ: Способы отливки: ц — центробежный; к — в кокиль; п — в песок (при единичном производстве).
Допускаемые напряжения.
Допускаемые контактные напряжения для групп материалов:
I
группа. Допускаемое
напряжение
(МПа)
при числе циклов перемены напряжений,
равном 107:
![]()
Коэффициент
0,9 — для червяков с твердыми (H
≥ 45 HRC)
шлифованными и полированными витками,
0,75 — для червяков при твердости ≤ 350
НВ;
принимают по табл. 2.14.
Коэффициент
долговечности
,
при
условии
≤ 1,15.
Здесь
—
эквивалентное число циклов нагружения
зубьев червячного колеса за весь
срок службы передачи. Если
> 25
∙ 107,
то принимают
= 25
∙ 107.
Суммарное число циклов перемены напряжений
(6.2)
где
—
время работы передачи, ч.
При
задании режима нагружения циклограммой
моментов коэффициент
эквивалентности
вычисляют по формуле
(6.3)
где
—
вращающий момент на i-й
ступени нагружения, соответствующие
ему частота вращения вала и продолжительность
действия;
,
n
—
наибольший момент из длительно
действующих (номинальный) и соответствующая
ему частота вращения.
Значения
коэффициента
эквивалентности
для типовых режимов нагружения (см.
рис. 2.3) приведены в табл. 2.15.
Коэффициент
учитывает
интенсивность изнашивания материала
колеса. Его принимают в зависимости от
скорости
скольжения:
,
м/с..............................5
6 7 ≥8
........................................0,95
0,88 0,83 0,80
|
Обозначение режима по рис. 2.3
|
Коэффициенты эквивалентности | |
|
|
KFB | |
|
0 I II III IV V |
1,0 0,416 0,2 0,121 0,081 0,034 |
1,0 0,2 0,1 0,04 0,016 0,004 |
Допускаемые
контактные напряжения при числе циклов
перемены напряжений
:
![]()
II группа. Допускаемые контактные напряжения
![]()
Здесь
=
300 МПа для червяков с твердостью на
поверхности витков ≥ 45 HRC;
=
250 МПа для червяков при твердости ≤ 350
НВ.
III группа. Допускаемые контактные напряжения
![]()
Таблица 6.2
Допускаемые напряжения изгиба вычисляют для материала зубьев червячного колеса:
![]()
Коэффициент долговечности
![]()
Здесь
—
эквивалентное число циклов нагружения
зубьев червячного колеса за весь
срок службы передачи. Если
<
106,
то принимают
= 106.
Если
>
25 ∙ 107,
то принимают
=
25 ∙ 107.
Суммарное
число
циклов
перемены напряжений — по (6.2).
При задании режима нагружения циклограммой моментов коэффициент KFE эквивалентности вычисляют по формуле
![]()
Значение коэффициентов KFE эквивалентности для типовых режимов нагружения (см. рис. 2.3) приведены в табл. 2.15.
Исходное
допускаемое напряжение
изгиба
для материалов:
групп
I
и II......................................![]()
группы
III........................................![]()
где
— предел прочности при изгибе, МПа
(обычно в 1,5... 2,2 раза больше
).
Предельные допускаемые напряжения при проверке на максимальную статическую или единичную пиковую нагрузку для материалов:
группы
I..........................................
![]()
группы
II..........................................
![]()
группы
III........................................
![]()
