Задача 3. Сложное движение точки

Фигурная пластинка вращается по заданному уравнению . По фигуре вдоль прямойОМ или по радиусуRдвижется точкаМ, согласно заданному уравнению:. Для точкиМ:

• определить абсолютную скорость в момент времени t= 1с, показать геометрически направление векторов относительной, переносной и абсолютной скоростей;

• определить абсолютное ускорение в момент времени t= 1с, показать геометрически направление векторов относительного, переносного ускорений, а также ускорения Кориолиса.

Функциональные зависимости изаданы в табл. 5. Варианты фигурных пластинок заданы в табл. 6.

Таблица 5

№ варианта		а, см	R, см	, см
1		-	-
2		-	-
3		-	-
4		-	-
5		-	-
6		-	-
7		80	-
8		70	-
9		-	60
10		-	80
11		-	60
12		-	50
13		-	90
14		-	60
15		-	70
16		-	30
17		-	-
18		-	40

Окончание табл. 5

№ варианта		а, см	R, см	, см
19		-	80
20		-	60
21		80	-
22		90	-
23		60	-
24		100	-
25		80	-
26		-	-
27		-	60
28		40	-
29		60
30		80

Для выполнения и защиты данной задачи необходимо усвоить материал п. 6 рабочей программы. Требуется решить следующие задачи из сборника задач [3]:

1. траектория и уравнения движения точки: 10.1 – 10.5;

2. скорость и ускорение точки: 11.1 – 11.7, 12.1, 12.6, 12.13, 12.16, 12.22;

3. вращение твердого тела вокруг неподвижной оси: 13.1 – 13.5, 13.18, 13.19;

4. преобразование простейших движений твердого тела: 14.1 – 14.5.

5. сложное движение точки, сложение скоростей: 22.1, 22.3, 22.9;

6. сложение ускорений точки: 23.1, 23.3, 23.4.

Таблица 6

1		4
2		5
3		6

Продолжение табл. 6

7		10
8		11
9		12

Продолжение табл. 6

13		16
14		17
15		18

Продолжение табл. 6

19	22
20	23
21	24

Окончание табл. 6

25		28
26		29
27		30

Расчетно-графическое задание № 2 плоское движение твердого тела Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма

Для заданного положения механизма найти:

1. скорости точек А, В, С;

2. ускорение точек А, В, С;

3. угловое ускорение звена, которому принадлежат точки А, В, С.

Численные данные, необходимые для расчета, приведены в табл. 7, схемы механизмов показаны в табл. 8.

Примечание:_A- скорость точкиА, а_А- ускорение точкиА, _о-угловая скорость звенаОА ,_o- угловое ускорение звенаОА.

Таблица 7

№ варианта	Размеры, см				о, c-1	o, c-2	A, см/с	аА, см/с2
	ОА	r	АВ	АС
1	40	15	-	8	2	2	-	-
2	35	-	-	40	4	8	-	-
3	30	15	-	8	3	2	-	-
4	40	15	-	6	1	2	-	-
5	80	-	60	20	2	1	-	-
6	40	-	-	15	5	2	-	-
7	35	-	75	60	5	10	-	-
8	-	-	20	10	-	-	40	20
9	-	-	45	30	-	-	20	10
10	-	-	30	20	-	-	10	5
11	25	-	80	20	2	3	-	-
12	-	-	30	20	-	-	20	15