03-11-2013_00-07-32 / toe_ 5.2_971
.pdfРасчет нелинейной электрической цепи с синусоидальным источником
В схеме на рисунке 2.1, состоящей из двух линейных резисторов r1 и r2 и катушки с ферромагнитным сердечником, действует источник синусоидальной ЭДС e(t)=Emsin(ωt). Вебер-амперная характеристика ψ(i) катушки дана на рисунке 2.2. Параметры линейных резисторов схемы, источника, а также значение ψm приведены в таблице 2.1. Построить зависимости ψ, uL, i1, i2 и iL в функции ωt.
Таблица 2.1
Шифр |
r1, Ом |
r2, Ом |
|
Em, В |
ω, рад/c |
|
ψm, Вб |
||||||||||||
971 |
105 |
113 |
|
220 |
550 |
|
|
|
0,1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
i1 |
|
iL |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e(t) |
|
|
|
r |
|
|
|
i2 |
|
uL |
|
|
(i) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.1 – Исходная схема цепи
m
i
0
m
Рисунок 2.2 – Вебер-амперная характеристика нелинейного элемента
|
|
Решение |
|
|
1. Запишем систему уравнений по первому и второму закону Кирхгофа для |
||
мгновенных значений величин для исходной схемы: |
|
||
i1 i2 |
iL 0 ; |
(1) |
|
i1 r1 i2 r2 e ; |
(2) |
||
i2 r2 |
uL 0 . |
(3) |
|
uL |
d |
- напряжение на нелинейной катушке. |
|
|
|
||
|
dt |
|
2. Примем, что на первом интервале 0 t t1 , происходит изменение потокосцепления на нелинейном элементе от m до m , при этом iL=0.
Из выражения (1), (2) и (3) получим:
i2 i1 iL i1 ;
i2 |
i1 |
|
|
e |
|
Em sin( t) |
|
220sin( t) |
1,01sin(550t) , В; |
|||
r1 |
r2 |
|
r1 |
r2 |
105 113 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
uL i2 r2 |
|
|
r2 |
|
Em sin( t) 114,04sin(550t) , В. |
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
r1 |
r2 |
|
|
|
|
Найдем закон изменения потокосцепления на нелинейной катушке:
|
|
|
uL dt |
|
i2 r2 dt |
|
|
r2 |
|
|
|
Em sin( t)dt |
r2 Em |
|
cos( t) C1 , |
||||||||||||||||||||||
|
|
r |
r |
(r |
r ) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|||
где С1 - постоянная интегрирования. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Из принятого условия при ωt=0 ψ=-ψm получим: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
m |
|
|
|
|
r2 |
Em |
|
cos(0) C1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
(r1 r2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
C1 |
|
|
|
r2 Em |
|
|
|
m |
|
113 220 |
|
0,1 0,11 |
, Вб. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
(r1 r2 ) |
218 550 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
Закон изменения потокосцепления: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
r2 |
Em |
|
|
cos( t) C1 |
|
0,21cos(550t) 0,11 , Вб. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
(r1 |
r2 ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Из принятого условия при ωt=ωt1 ψ=ψm получим: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
m |
|
|
|
r2 Em |
|
cos( t1 ) |
|
|
|
r2 |
Em |
m ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
(r1 |
r2 ) |
|
(r1 r2 ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
cos( t ) 1 |
2 m |
|
r1 r2 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Em |
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
t |
arccos(1 |
2 m |
|
r1 r2 |
|
) arccos(1 |
2 0,1 550 218 |
) 87,970 |
0,49 . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Em |
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
220 113 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
3. |
|
|
Рассмотрим |
|
|
|
второй |
интервал t1 |
|
t . |
При этом изменение |
потокосцепления прекратилось, т.е. ψ=ψm=0,1 Вб, тогда uL=0.
Из выражений (3) (1) и (2) получим:
i2 |
uL |
|
0 |
|
0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
r2 |
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
iL i1 i2 |
i1 |
|
|
e |
|
Em sin( t) |
|
220sin( t) |
2,1sin(550t) |
, А. |
|||||||||
r1 |
r1 |
|
|
105 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4. |
Рассмотрим |
|
третий |
интервал t t2 , происходит изменение |
|||||||||||||||
потокосцепления на нелинейном элементе от ψm до -ψm, при этом iL=0. |
|||||||||||||||||||
|
Из выражения (1), (2) и (3) получим: |
|
|||||||||||||||||
i2 i1 iL i1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
i2 i1 |
|
e |
|
|
Em sin( t) |
|
|
220sin( t) |
1,01sin(550t) , В; |
|
|||||||||
r1 |
r2 |
|
|
r1 r2 |
105 113 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
uL i2 r2 |
|
|
r2 |
|
|
Em sin( t) 114,04sin(550t) , В. |
|
||||||||||||
r1 |
r2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем закон изменения потокосцепления на нелинейной катушке:
|
|
uL dt |
|
i2 r2 dt |
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
Em sin( t)dt |
r2 Em |
cos( t) |
C2 , |
||||||||||||||||||||
|
|
r r |
|
(r r ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
где С2 - постоянная интегрирования. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Из принятого условия при ωt=π ψ=ψm получим: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
m |
|
|
|
r2 Em |
|
|
|
cos( ) C2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(r1 |
r2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
C2 |
|
|
|
|
r2 Em |
|
|
|
m |
|
113 220 |
0,1 |
0,11 , Вб. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
(r1 |
r2 ) |
|
|
218 |
550 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
Закон изменения потокосцепления: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
r2 |
Em |
|
|
cos( t) C2 0,21cos(550t) 0,11 , Вб. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
(r1 |
r2 ) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Из принятого условия при ωt=ωt2 ψ=-ψm получим: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
m |
|
|
|
r2 Em |
|
|
cos( t |
2 ) |
|
|
r2 Em |
qm ; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
(r1 r2 ) |
(r1 r2 ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
cos( t2 ) 1 |
2 m |
|
r1 |
r2 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Em |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
t2 |
arccos( 1 |
|
2 m |
|
r1 r2 |
) arccos( 1 |
2 0,1 550 218 |
) 267,970 |
1,49 . |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Em |
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
220 113 |
|
|
|
|||||
|
|
|
5. |
|
|
Рассмотрим |
|
|
четвертый интервал |
t2 t 2 . |
При этом изменение |
потокосцепления прекратилось, т.е. ψ=-ψm=-0,1 Вб, тогда uL=0.
Из выражений (3) (1) и (2) получим:
i |
|
|
uL |
|
0 |
0 ; |
|
|
|
|
|
|||
2 |
r2 |
r2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
iL i1 i2 |
i1 |
|
e |
|
Em sin(t) |
|
220sin(t) |
2,1sin(550t) , А. |
||||||
r1 |
r1 |
105 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Построим графики зависимости ψ, uL, iL, i1, i2, в функции ωt в программе
Mathcad (рисунки 2.3 и 2.7).
0.14
t1 |
t2 |
0.1
0.06
0.02
0 |
1.57 |
3.14 |
4.71 |
6.28 |
0.02
0.06
0.1
0.14
Рисунок 2.3 – График зависимости ψ(ωt)
150
t1 |
t2 |
100
50
0 |
1.57 |
3.14 |
4.71 |
6.28 |
50
100
150
Рисунок 2.4 – График зависимости uL(ωt)
2.7
2.1
1.5
0.9
0.3
0.3
0.9
1.5
2.1
2.7
2.7
2.1
1.5
0.9
0.3
0.3
0.9
1.5
2.1
2.7
1
0.5
0.5
1
0
0
0
t1 |
t2 |
1.57 |
3.14 |
4.71 |
6.28 |
Рисунок 2.5 – График зависимости iL(ωt)
t1 |
t2 |
1.57 |
3.14 |
4.71 |
6.28 |
Рисунок 2.6 – График зависимости i1(ωt)
t1 |
t2 |
1.57 |
3.14 |
4.71 |
6.28 |
Рисунок 2.7 – График зависимости i2(ωt)
Список литературы
1.Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. М.: Высшая школа, 2006. – 638 с.
2.Нейман, Л.Р. Теоретические основы электротехники. Т.1 / Л.Р. Нейман, К.С. Демирчян. – 3-е изд., перераб. и доп. – Л.: Энергоатомиздат, 1981. – 536 с.