ЭМС_конспект_полный
.pdfПомехи из сети питания переменного тока в свою очередь можно подразделить на импульсные и длительные помехи.
Длительные помехи делятся на провалы, перенапряжения и искажения формы синусоиды.
Провал напряжения в сети переменного тока - помеха, в течение действия которой значение амплитуды напряжения в сети в каждом полупериоде частоты переменного тока превышает регламентированное максимально допустимое значение.
Импульсные помехи в сети питания по виду воздействия можно подразделить на симметричные и несимметричные. Напряжение симметричных помех приложено между проводами питающей сети, а несимметричных - между проводом и землей.
Под помехами из внешних линий связи подразумеваются помехи, попадающие в аппаратуру рассматриваемого объекта из линии связи с устройствами, не являющихся частями объекта. Наиболее характерными помехами из внешних линий связи являются симметричные и несимметричные импульсные помехи и помехи от неэквипотенциальности точек заземления.
Напряжение симметричной импульсной помехи из однофазной линии связи приложено между входными зажимами прямого и обратного проводов связи, из парафазной линии - между дифференциальными входными зажимами.
Напряжение несимметричной импульсной помехи по линии связи приложено между проводом линии связи и землей.
Напряжение помехи от неэквипотенциальности точек заземления приложено между точками заземления отдельных устройств. Если связи между двумя устройствами (ЦТС) являются гальваническими, а обратные провода связи соединены с корпусами устройств, то напряжение от неэквипотенциальности оказывается приложенным к обратному проводу
(рис.2).
Квнешним помехам, наиболее часто приводящим к сбоям и отказам
вработе ЦТС, относятся: импульсные и длительные возмущения в сети питания переменного тока, неэквипотенциальность точек заземления, разряды электростатических зарядов, помехи от импульсных электрических и магнитных полей, помехи от напряжения промышленной частоты, помехи от ВЧ электромагнитных излучений.
ИП ЦТС
ВП
ИК |
ИК |
1 |
2 |
ВК |
ВК |
3 |
ВК |
1- линия питания,
2- внешняя линия связи,
3- цепь заземления,
ВК - восприимчивость кондуктивная, ВП - восприимчивость пространственная, ИК - излучение кондуктивное, ИП - излучение пространственное.
Рис.1 Восприимчивость ЦТС к внешним помехам и излучение помех.
ЦТС1 |
1 |
ЦТС2 |
|
2 |
|
U
Рис.2 |
|
Помехаотнеэквипотен- |
1-линиясвязи, |
циальноститочек |
2-обратныйпровод, |
заземления. |
U-напряжениепомехи. |
Импульсные помехи в сети питания ЦТС появляются вследствие включения и выключения различного рода активных и реактивных нагрузок, быстрых изменений токов в нагрузке, наводок от импульсных электрических и магнитных полей, влияние грозовых разрядов и т.п.
Длительные помехи в сети питания возникают вследствие работы автоматических сетевых прерывателей при перегрузках или коротких замыканиях.
Импульсные помехи в линиях связи между ЦТС появляются из-за внешних наводок и неэквипотенциальности точек заземления корпусов
ЦТС. Наибольшее значение амплитуд импульсов помех в системных линиях связи наводятся при грозовых разрядах. Другая причина наводимых в линиях связи помех - наличие в окружающем пространстве импульсных полей, создаваемых различного рода источниками искусственного происхождения: электрическими аппаратами, высоковольтными установками и ЛЭП, радиопередающими устройствами. В этом случае амплитуды напряжения помех в линиях связи не столь велики, как при грозах, но зато частота следования таких помех выше.
1.3.1. Способы описания и представления помех.
Основные параметры помех. Помехи можно представить и описать как во временной, так и в частотной областях (см. рис. ). Обычно не так важно точное описание формы помехи, как ее точные параметры, от которых зависит ее мешающее воздействие.
Параметры помех могут быть определены в соответствии с рис.2.16. Для периодических помех (рис.2.16,а) это:
частота f и амплитуда Xmax; эти параметры определяют амплитуду напряжения помехи Usmax во вторичных контурах.
Для непериодической помехи (рис.2.16,б) важнейшие параметры следующие:
скорость изменения х/ t (скорость нарастания или спада) помехи х; она определяет максимальное напряжение помехи Usmax вызванной во вторичной цепи;
Xmax |
Xmax |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
X |
|
0 |
0 |
t |
|
t |
t |
|
|
2 |
|
Usmax |
|
|
Usmax |
E |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
~ X |
3 |
|
|
~ |
|
X/ |
|
|
G |
~f Xmax |
|
t |
|
||
t |
|
|
t |
|
||
|
0 |
|
|
|
a) |
б) |
Рис. 2.16. Пояснение параметров периодических (а ) и непериодических (б) переходных помех: Е - приемник сигналов; G - источник сигналов; х - помеха (напряжение или ток); us - напряжение помехи, обусловленное связью; 1 - влияющий контур; 2 - гальваническая, емкостная или индуктивная связь; 3 - контур, подверженный влиянию
изменение времени t, или интервал времени, в течение которого, например, помеха х имеет максимальную скорость изменения амплитуды; этот интервал идентичен длительности действия напряжения помехи us во вторичной цепи;
максимальное значение изменения амплитуды x, пропорциональное интегралу напряжения помехи вторичной цепи по времени (площади импульса помехи).
Для взаимосвязанного представления этих величин с точки зрения электромагнитной совместимости используют при периодических помехах амплитудный спектр, а для импульсных - спектр амплитудной плотности (см.рис.2.14). Оба представления позволяют применительно к рассматриваемой (измеряемой) помехе:
оценить воздействие помехи на узкополосную систему;
рассчитать воздействие, обусловленное заданной связью;
выбрать параметры средств подавления, например, фильтров;
определить граничные области, например, максимального возможного или характеризовать границы помехоустойчивости;
наконец, получить представление о воздействии при испытаниях согласно нормам электромагнитной совместимости, т.е. о параметрах генераторов, применяемых при испытаниях.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
k e a t |
|
e b t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 x |
|
|
a x , T r , |
|||||
x X |
|
sin |
|
t |
x |
|
|
max |
c(n, )cos(n t) |
x |
X |
max |
e |
t |
cos |
0 |
t |
k |
|
m |
||||||||
m a x |
0 |
|
T |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
f |
2 |
|
r |
, |
|
|
|||||
0 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 /T |
|
|
|
|
T |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
b |
f 3 T r , |
|||||||||||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b a k a b
X max
2
a/2 |
b/2 |
1/ |
2/ |
3/ |
Рис. 2.14
Систематизация
разновидностей
помех
Важнейший параметр помехи при непериодических процессах - спектр амплитудной плотности, который может быть измерен экспериментально и сопоставлен со спектром импульсов трапецеидальной, прямоугольной или треугольной форм [2.26]. Кратко поясним это [2.27].
В спектре амплитудной плотности величину A= ASP
t |
|
|
ASP= a(t)e-j tdt; |
=2 f |
(2.1) |
T
периодически меняющегося во времени процесса a(t) представляют в зависимости от частоты f в двойном логарифмическом масштабе. Для трапецеидального напряжения помехи a(t)=u(t) в соответствии с рис.2.17 из (2.1) следует
A=Umaх |
|
sin( /2) |
sin( Tr /2) |
|
/2 |
( Tr /2) |
|
|
|
||
|
|
(2.2) |
|
|
|
Эта функция графически приближенно может быть выражена тремя
отрезками прямой |
с частотами в точках изломов |
|
fK1=1/( ) и |
fK2=1/( Tr) |
(2.3) |
(см. кривую 1 на |
рис. 2.18). |
|
Отрезок прямой, параллельный оси абсцисс, определяется из (2.2)
для f<<1/( ) и выражается в децибелах:
A0=20lg(Umax /Uб б) |
(2.4) |
|
где Uб=1мкВ, б=1 с - базовые величины. |
трапецеидального импульса |
|
Величина |
А0 соответствует площади |
|
(интегралу напряжения по времени). |
|
|
Отрезок |
прямой, соответствующий спаду по закону десятичного |
разряда 20дБ, представляет собой замкнутую кривую функции (2.2) в заданной области частот. Отсюда следует соотношение
А=20lg(106/ )+20lgUmax-20lgf. |
(2.5) |
Здесь f и Umax выражены в герцах и вольтах соответственно. |
|
Прямая, соответствующая спаду по закону |
десятичного разряда |
40дБ, отражает замкнутую кривую функции (2.2) |
в области f 1/( Tr). |
Для ее описания пригодно уравнение |
|
А=20lg(1015/ 2)+20lg(Umax/Tr)-40lgf, |
(2.6) |
где Umax, f и Tr выражены в вольтах, герцах и наносекундах соответственно.
Рис. 2.17. Импульс напряжения помехи U(t): |
U(t) |
|
|
|
- средняя длительность импульса; |
|
|
|
|
Тr - время нарастания; Umax - мак- |
|
|
|
|
симальное значение; 0 < Tr < T - |
|
|
||
трапецеидальный импульс; Tr = 0 - |
|
|
|
|
прямоугольный импульс; Tr = - |
|
|
|
|
треугольный импульс |
Umax |
|
|
|
|
|
Tr |
0 |
t |
|
|
|
Tr |
|
|
|
|
|
|
А, дБ |
|
|
|
|
А0 |
|
- 20 дБ/декада |
|
|
|
|
|
|
- 40 дБ/декада
А |
3 |
1 |
2 |
fk1=1/ |
fk2=1/ Tr |
lgf |
Рис.2.18. Зависимость составляющих спектральной амплитудной плотности А согласно (2.2) для трапецеидального импульса и огибающих от частоты f для различный форм импульсов (рис.2.17) одинаковых длительностей и амплитуд
Uмах:
1- трапецеидальный импульс; 2 - прямоугольный импульс; 3 - треугольный импульс
Уравнение (2.5) может быть положено в основу определения амплитуды импульса Umax, а (2.6) - скорости изменения напряжения во времени
Umax/Tr.
Если трапеция вырождается в прямоугольник, то Tr=0 и fК2= (кривая 2 на рис.2.18). Для треугольника с такими же амплитудой и площадью fК1=fК2=1/( Tr) (кривая 3 на рис.2.18).
Для удобства обработки экспериментально найденного спектра амплитудной плотности используют построенные на основе (2.4)-(2.6) специальные масштабные сетки [2.26, 2.28]. В качестве такой сетки показан рис.2.21, на котором приведены граничные значения большого числа измеренных величин в различных точках для симметричных (измеренных между внешним и нулевым проводами) и несимметричных (измеренных между внешним и защитными проводами) напряжений помех в сети питания (кривые 1 и 2). Обе кривые приближенно экстраполируются отрезками прямой 3. Это соответствует треугольному импульсу со следующими параметрами:
максимальной амплитудой
Umax=1080/20=10 000 В;
средней шириной импульса
=1/ fK=1/ 106=318 нс;
временем нарастания
Тr= =318 нс;
скорость изменения напряжения
Umax/Tr=1030/20=31,5 В/нс;
площадью импульса
Umax =1070/20=3150 мкВ с.
Эти значения следует считать экспериментальными. Они лежат в диапазонах параметров помех (табл.2.9) и почти идентичны значениям, характерным для коммутационных процессов, описанных в п.2.3.3.
Логарифмическое представление помех и свойств систем. При рас-
смотрении в частотной области [см.(2.4)-(2.6), рис.2.18] целесообразно приводить значения помех и других параметров, характеризующих электромагнитную совместимость, в виде логарифма отношений. Это по-
зволяет наглядно сопоставлять значения, |
отличающиеся друг |
от друга |
||
на |
многие порядки, |
а также умножать эти |
значения простым |
сложением |
их |
логарифмов. |
|
|
|
|
Следует различать два вида логарифмических относительных вели- |
|||
чин: уровень и меру |
сигнала. |
|
|
Уровень - логарифм относительной величины с постоянной базой - знаменателем. При помощи понятия «уровень» можно описывать системные величины, а также значения помех (напряжения, тока, напряженности полей помех и т.д.). Базовым значением напряжения, может быть, например, U0=1 мкВ. Логарифм относительного напряжения называют уровнем напряжения. Использование единицы децибел или непер предполагает применение в качестве базисного заметное значение. При применении десятичного логарифма справедливы следующие выражения для уравнений:
напряжения u=20lgUx/U0, дБ, при U0=1 мкВ; тока i=20lgIx/I0, дБ, при I0=1 мкА; напряженности электрического поля
E=20lgEx/E0, дБ, при E0=1 мкВ/м;
напряженности магнитного поля
H=20lgHx/H0, дБ, при H0=1 мкА/м;
мощности P=10lgPx/P0, дБ, при P0=1 пВт.
При принятии в качестве базовой величины Rx=R0 уровень мощности, дБ, определяется по другим правилам.
Уровень является величиной безразмерной. Физическая природа описываемых величин может подчеркиваться принятыми для них обозначениями, такими как u, i, E, H, P, а размерность базовой величины указывается в индексе или в скобках, например, дБ (мкВ), дБ (мкА) и
т.д. (см.рис.2.21).
Мера - логарифм отношения величин для обозначения измеряемых свойств объекта (степени передачи, коэффициентов усиления, ослабления). При этом берется отношение величин, на входе и выходе системы или отношение величин в определенной точке при наличии и отсутствии демпфирующего элемента (фильтра, экрана). Например, коэффициент затухания, дБ, вносимого фильтром, выражается десятичным логарифмом отношения (5.10) е=20lg (U20/U2), а общий коэффициент затухания, дБ,
при наличии экрана (5.25) s=20lg (Е0/Е1).
Здесь U2 и U20 - напряжение помех на входе с фильтром и без фильтра, а Е1 и Е0 - воздействующие на прибор напряженности электрического поля без экрана и с экраном соответственно.
Приведем часто используемые характерные значения, дБ, и соответствующие им отношения:
6 дБ - 2:1;
20 дБ - 10:1;
40 дБ - 100:1;
60 дБ - 1000:1;
80 дБ - 10000:1;
100 дБ - 100000:1;
120 дБ - 1000000:1.
Если вместо десятичного логарифма используется натуральный, то применяют понятие «непер». Между непером и децибелом имеют место следующие соотношения:
1Нп=8,686 дБ; 1дБ=0,115Нп.
Возможные диапазоны значения помех
|
|
Таблица 2.9. |
|
|
|
Параметр |
Обозначение |
Значение |
|
|
|
Частота |
|
0-1010Гц |
Максимальное значение напряжения |
Umax |
10-6-106В |
Скорость изменения напряжения |
du/dt |
0-1012В/с |
Напряженность электрического поля |
E |
0-105В/м |
Максимальное значение тока |
Imax |
10-9-105А |
Скорость изменения тока |
di/dt |
0-1011А/с |
Напряженность магнитного поля |
H |
10-6-108А/м |
Время нарастания импульса |
Tr |
10-9-10-2с |
Длительность импульса |
10-8-10с |
|
Энергия импульса |
|
10-9-107Дж |
|
W |
|
Комментарии к рис. 2.18.
1.Все три импульса имеют одинаковую амплитуду и разные длительности, но все три импульса имеют одинаковую площадь и следовательно одинаковую энергию.
Вопрос: Какой же из этих трех импульсов представляет наибольшую опасность в виде помехи?
Для того чтобы ответить на этот вопрос необходимо рассмотреть их амплитудные либо энергетические спектры.
Анализ энергетических (амплитудных) спектров показывает что наиболее широким спектром обладает прямоугольный импульс, затем трапецеидальный и самым узким спектром обладает треугольный импульс.
1.3.3. Механизм проникновения помех (паразитные каналы)
Проникновение помех в ЦТС возможно по трем паразитным каналам. Через гальваническую связь по проводам; Через емкостная связь (электрическое поле);