
ЭМС_конспект_полный
.pdfЛи т е р а т у р а
1.Э. Хабигер ЭМС. Основы ее обеспечения в технике: Пер. с нем.-М.: Атомиздат, 1995 г.
2.ГОСТ 23611-79. Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Термины и определения.-М.: Из-во стандартов.
3.ГОСТ 23872-79. Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Номенклатура параметров и классификация технических характеристик.- М.: Из-во стандартов.
4.ГОСТ 19542-83. Совместимость вычислительных машин электромагнитная. Термины и определения.-М.: Из-во стандартов.
5.Общесоюзные нормы допускаемых индустриальных радиопомех (нормы 1- 72-9-72).-М.: Связь, 1973.-73с.
6.ГОСТ 11001-80 (СТ СЭВ 502-84, СТ СЭВ 4924-84) Приборы для измерения индустриальных радиопомех. Технические требования и методы испытаний.-М.: Из-во стандартов.
7. ГОСТ 28279-89. Совместимость электромагнитная электрооборудование автомобиля и автомобильной бытовой радиоэлектронной аппаратуры. Нормы и методы измерений.- М.: Из-во стандартов.
8.Общесоюзные нормы допускаемых индустриальных радиопомех. Электротранспорт. Допускаемые значения методы испытаний.-М.: Минсвязи
СССР, 1988.-10с.
9.ГОСТ 236611-79. Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Термины и определения.-М.: Из-во стандартов.
10.ГОСТ 11001-80. Приборы для измерения индустриальных радиопомех. Технические требования и методы испытаний.-М.: Из-во стандартов.
11.Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и систем. В.И.Владимиров, А.Л.Докторов, Ф.В.Елизаров и др. Под ред. Н.М.Царькова.-М.: Радио и связь, 1985.-272с.
12.Князев А.Д. Элементы теории и практики обеспечения электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств.-М.: Радио и связь, 1984.-336с.
13.Михайлов А.С. Измерение параметров ЭМС РЭС.: Связь, 1980.-200с. 14.Винокуров В.И., Пащенко Е.Г., Харченко И.П. Электромагнитная совместимость судового радиооборудования.-Л.: Судостроение, 1977.-
232с.
15.Петровский В.И.. Седельников Ю.Е. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств: Учебное пособие для ВУЗов.-М.: Радио и связь, 1986.-216с.
16.Гурвич И.С. Защита ЭВМ от внешних помех.-М.: Энергоатомиздат, 1984.-224 с.
17.Князев А.Д., Кечиев Л.Н., Петров Б.В. Конструирование радиоэлектронной и электронно-вычислительной аппаратуры с учетом электромагнитной совместимости.-М.: Радио и связь, 1989.-224с.
18.Отт Г. Методы подавления шумов и помех в электронных системах:Пер. с англ. Под ред. М.В.Гальперина.-М.: Мир, 1979.-317с.
19.Барнс Дж. Электронное конструирование: Методы борьбы с помехами:Пер. с англ. Под ред. Б.Н.Файзулаева.-М.: Мир, 1990.-238с.
20.Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи. Сост. Д.Уайт. В 3х вып. Вып.1. Общие вопро-
сы ЭМС. Межсистемные помехи. |
Сокр. |
пер. с англ./ Под |
ред. |
||
А.И.Сапгира.-М.: Сов.радио, 1977.-352с. |
|
|
|
не- |
|
21.Электромагнитная совместимость |
радиоэлектронных средств и |
||||
преднамеренные помехи. Сост. Д.Уайт. В |
3 |
х |
вып. Вып.2. Внутрисис- |
||
|
темные помехи и методы их уменьшения. Сокр. пер. с англ./Под ред. А.Н.Сапгира.-М.: Сов. радио, 1978.-272с.
22.Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и не-
х
преднамеренные помехи. Сост. Д.Уайт. В 3 вып. Вып.3. Измерение электромагнитных помех и измерительная аппаратура: сокр. пер. с англ./Под. ред. А.Д.Князева.-М.: Сов. радио, 1979.-464с.
23.А.С. 922802 МКИ G 06 G 7/48 К.А.Бочков, А.М. Костроминов. Устройство для моделироваиния импульсных помех. (рус.) Бюл. №15, 1982г.
24.А.С. 1287200 МКИ G 06G, G 7/48. К.А.Бочков, А.М. Костроминов, В.Ф. Кустов. Устройство для моделироваиния импульсных помех цифровой аппаратуры (рус.) Бюл. №4, 1987.
25.А.С. 1349514. G01R 19/00. Бочков К.А., Юдицкий Ю.А., Кустов В.Ф. Имитатор нестабильности напряжения трехфазной сети переменного тока. БИ №27 1990.
26.А.С. СССР 1254517 G06 Е 11/00 Устройство для контроля цифровых объектов. К.А.Бочков, А.М. Костроминов, А.А.Красногоров, Е.М.Розенберг. Б.И.№42 1980 г.
Введение
Проблема ЭМС является одной из трудноразрешимых задач. Особую актуальность проблема ЭМС приобретает для систем управления ответственными технологическими процессами (ОТП), связанными с жизнью людей, сохранностью материальных ценностей и окружающей среды. Научнотехнический прогресс, в том числе и на железнодорожном транспорте, немыслим без использования новейших достижений науки и техники и передовой технологии. С начала 80-х годов в системах управления ОТП началось широкое использование микроэлектронной техники, что позволило поднять их на качественно новый уровень. Однако создание многофункциональных информационных и управляющих систем ОТП осложнилось обострением проблемы обеспечения их безопасности. Новый этап осмысления проблемы обеспечения безопасности начался после крупных катастроф на химическом комбинате в Бхопале, на АЭС в Три-Майл-Айланде и Чернобыле, на космическом корабле многоразового использования Челленджер, приведших к человеческим жертвам, потере огромных материальных ценностей и экологическим бедствиям. Все это послужило толчком в развитии теории безопасности ОТП, так суммарные расходы на исследования по безопасности АЭС в западных странах составляют ежегод-
но более 1 млрд. долларов 1 .
Огромное внимание вопросам обеспечения безопасности уделяется в космической технике 2,3 , на воздушном 4,5 и морском 6,7 транспор-
те, в атомной энергетике 8,9 и других отраслях народного хозяйства
сОТП.
Кнарушениям условий безопасности могут привести не только отказы элементов микроэлектронных систем управления ОТП, но и сбои, вызванные действием электромагнитных помех.
Иллюстрацией этого могут служить два примера: гибель английского эсминца «Шеффилд» от управляемой ракеты из-за недостаточной электромагнитной совместимости (ЭМС) радиоэлектронных средств (РЭС) ко-
рабля 10 (англо-аргентинский конфликт), гибель 10 человек обслуживающего персонала из-за сбоев в работе роботизированных комплексов в Японии 11 . Известны также случаи, когда из-за сбоев в работе компьютеров биржа была ввергнута в хаос, а ракеты с ядерными боеголовками приведены в состояние 30-ти секундной готовности 12 . По данным 13 в процессе эксплуатации систем управления и защиты (СУЗ) АЭС с реакторами РБМК в период с 1988 по 1991 год 41% от общего числа их отказов составили сбои в работе из-за низкой помехозащищенности аппаратуры. Эти сбои привлекли частичные или полные остановы энергоблоков на различное время.
Учитывая, что сбои в работе микроэлектронных систем явления на порядок, а то и выше, более частые чем отказы, а последствия от влияния помех в конечном итоге проявляются также, как отказы аппаратных средств или ошибки программного обеспечения, проблема обеспечения электромагнитной совместимости, при заданном уровне безопасности, настолько же актуальна, насколько актуальна на современном этапе развития техники и проблема обеспечения безопасности ОТП.
Более того, проблема ЭМС выдвигается на первый план, о чем свидетельствует отношение к ней в западных странах, где микроэлектронные системы управления ОТП стали применяться раньше чем у нас в стране. Об эффективности решения проблемы ЭМС в известной степени можно судить по наличию нормативно-технической документации (НТД) в области стандартизации, нормирования и сертификации. В странах Евро-
пейского сообщества директивной 89/336/ЕЕС 14 с 1992 г. Введены единые нормы и обязательная сертификация на ЭМС любой электронной аппаратуры. С 1.01.96 г. в Европейского сообщества, согласно принятых законов, на рынок не допускается ни одно электронное или электрическое изделие не отвечающее требованиям по ЭМС. Огромное внимание уделяется в США проблеме ЭМС в области военных РЭС, где впервые требования по ЭМС были стандартизированы 15 . В настоящее время только США по данным 16 во всех родах войск и в авиакосмической промышленности действует более 50 стандартов и норм по ЭМС на различное электронное оборудование.
В настоящее время высшее инженерное образование в РБ переживает состояние глубокого кризиса, вызванного новыми экономическими и политическими условиями в стране.
Согласованная практика международного регулирования в области ЭМС директивные требования Европейского экономического сообщества (директива ЭМС 89/366/ЕЕС) и стандарты МЭК требуют значительного внимания к проблеме ЭМС при создании конкурентоспособной электронной аппаратуры. Вновь вводимые отечественные стандарты в области ЭМС и необходимостью сертификации как проводимой, так и импортируемой продукции. Становится очевидным необходимость углубленной подготовки инженеров-конструкторов в области ЭМС. Указанный подход полностью соответствует международной практике, в частности, подготовке европейского магистра по ЭМС в соответствие с программой Европейского сообщества ЕС ERASMUS.
1.Основы ЭМС.
1.1.Основные понятия и определения.
ЭМС относительно давно (более 30 лет)выделилась в самостоятельное научное направление и поэтому как любая наука ЭМС имеет свой язык, свои термины, понятия, определения. Рассмотрим основные из них.
Впервые термин ЭМС был введен в 1964 году 18 , когда группа американского комитета электрической и электронной промышленности (IEEE) по радиопомехам изменила свое название на группу IEEE по ЭМС
иотразила это в названиях своих периодических изданий.
Всвязи с ростом в последнее десятилетие аварий и катастроф, из-за отказов и сбоев в сложных многофункциональных системах управления, начинает выделяться в самостоятельное научное направление проблема ЭМС ответственных технологических процессов (ОТП) рис.1.1.
Ответственным технологическим процессом является такой 20 , отклонение параметров которого от номинальных значений на величины, превышающие некоторые пороговые значения, приводят к потерям больших материальных ценностей, к созданию угрозы здоровью и жизням людей или к невосполнимому ущербу окружающей среде. Примерами ОТП являются процессы движения поездов, полеты воздушных судов и космических кораблей, некоторые технологические процессы в атомной энергетике и в химической промышленности.
На железнодорожном транспорте безопасность движения поездов призваны обеспечивать системы СЦБ - сигнализации, централизации и блокировки, которые исторически были первыми автоматами безопасности
21 , а в настоящее время являются самыми массовыми. Системы СЦБ являются системами обеспечения безопасности движения поездов (СОБД), к которым относятся автоблокировка (АБ), электрическая централизация (ЭЦ), автоматическая переездная сигнализация и автошлагбаумы (АПС и АШ), диспетчерская централизация (ДЦ) совместно с ЭЦ на станциях и АБ на перегонах, автоматическая локомотивная сигнализация (АЛС).
Основное определение по Бочкову.
Электромагнитная совместимость микроэлектронных систем управления ответственными технологическими процессами определяется способностью микроэлектронной аппаратуры или системы функционировать с заданными параметрами надежности и безопасности при воздействии электромагнитных помех определенного уровня и не создавать недопустимых электромагнитных помех другим микроэлектронным, в том числе и радиоэлектронным, системам. Таким образом это определение предполагает непосредственную связь наиболее важных показателей эффективности функционирования микроэлектронных систем управления ОТП с параметрами ЭМС, налагает требование нормирования как уровней электромагнитных помех, так и степени помехозащищенности микроэлектронных систем при безусловном обеспечении заданных показателей надежности и безопасности.
Определение по МЭК (международная техническая комиссия). Электромагнитная совместимость (ЭМС) - одновременное существо-
вание полезного сигнала и помехи, которое не сопровождается потерей информации, содержащейся в полезном сигнале (МЭК).

Проблема
ЭМС
ЭМС РЭС |
|
ЭМС СЦВТ |
|
ЭМС АСУ ТП |
|
|
ЭМС |
|||
|
|
|
|
систем управления ответст- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
венными технологическими |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
процессами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Транспорт |
|
Атомная |
|
Космические системы |
|
Особо |
опасные хим. и |
|
|
энергетика |
|
|
|
др. |
производства |
|
|
|
|
|
|
|
|
ин
Ж
е
Ал
М |
в |
е |
Автоматизиро- |
Системы |
Микроэлектронные |
и |
з |
ванные |
железнодорожной |
и микропроцессорные |
|
о |
а |
н |
центры |
автоматики, |
системы обеспечения |
р |
ц |
о |
управления |
телемеханики |
безопасности |
с |
и |
д |
движением |
и связи |
движения поездов |
к |
о |
о |
поездов |
|
|
о |
н |
р |
|
|
|
й |
н |
о |
|
|
|
ыж
йн
ы
й
Рис.1.1.

Решая проблему ЭМС всегда можно выделить следующие звенья:
источник |
|
канал |
|
приемник |
помехи |
|
проникновения |
|
помехи |
|
|
помехи |
|
|
|
|
(рецептор) |
Электромагнитная обстановка - совокупность электромагнитных явлений, существующих в рассматриваемом пространстве. Описывается характеристиками источников помех и параметрами их воздействия, особенностями установленного оборудования, реализованными и нереализованными мероприятиями по повышению электромагнитной совместимости, а также неэлектрическими характеристиками окружающей среды, влияющими на электромагнитную совместимость (влажность воздуха, наличие поблизости материалов с трибоэлектрическими свойствами и т.д.).
Помеха - электромагнитный, электрический или магнитный процесс, созданный любым источником в пространстве или проводящей среде, который нежелательно влияет или может влиять на полезный сигнал при его передаче, приеме или преобразовании к заданному виду.
Допустимая помеха - помеха, значения параметров которой не выходят за пределы, установленные в нормативнотехнической документации (НТД).
Восприимчивость - мера реакции рецептора на влияние помехи как при наличии, так и при отсутствии полезного сигнала.
Основные характеристики рецептора помех: восприимчивость, помехоустойчивость, помехозащищенность.
Помехоустойчивость - свойство рецептора противостоять помехам, которое реализуется за счет выбранной структуры сигнала и принципа построения рецептора.
Помехозащищенность - свойство рецептора противостоять помехам, реализуемое за счет схемно-конструкторских решений, которое не нарушает выбранную структуру сигнала и принципа построения рецептора.
Одно и то же устойчиво может быть и рецептором и источником помех одновременно. Устройство идеально совместимо с внешней средой, если оно невосприимчиво к помехам и не создает их.
Уровень совместимости - допустимая вероятность сбоев, при которой обеспечивается заданный уровень надежности и безопасности функционирования системы, устройства.
1.2. Цели и основное содержание работ в области ЭМС, экономические и организационные аспекты.
Комплексная цель рациональных работ по электромагнитной совместимости при проектировании, изготовлении и использовании средств автоматизации состоит в том, чтобы устранить недостатки, обусловленные электромагнитной несовместимостью, т.е. путем организованного применения технически реальных мер при оправданных затратах достичь удовлетворительной совместимости, возможности измерения степени совместимости и испытания на совместимость и тем самым гарантировать объективное сравнение вариантов.
Принципиальными мероприятиями по повышению электромагнитной совместимости могут быть:

*подавление возникновения помех путем воздействия на источник помех;
*подавление или ослабление помех в тракте распространения;
*повышение помехозащищенности и устойчивости слабого звена путем осуществления мероприятий, влияющих на условия проникновения помехи и интенсивность воздействия проникшей помехи;
*разделение во времени режимов появления помехи и функционирования чувствительного элемента.
Практически используют эти возможности отдельно или комплексно. Технически реализуемы различные мероприятия: схемные, конструкторские, соответствующее математическое обеспечение, а также организационные.
Электромагнитная совместимость изделия наиболее эффективно достигается с учетом эксплуатационных и экономических условий путем планомерной и непрерывной работы на стадии проектирования изделия. Электромагнитная совместимость рассматривается наряду с другими параметрами как комплексная характеристика качества создаваемого изделия, и ее реализация прослеживается при изготовлении изделия системой контроля качества. Это означает по существу гарантию обеспечения собственной помехоустойчивости, т.е. по возможности исключение внутреннего электромагнитного воздействия с системе, а также обеспечения помехоустойчивости к внешнему воздействию при обоснованных затратах и реализацию оправданных мер, направленных на то, чтобы влияние Е изделия на окружающую среду не выходило за пределы установленных норм. При этом понятие «обоснованные затраты» при возможных внешний воздействиях не следует понимать с позиции достижения абсолютной устойчивости любой ценой. Прежде всего необходимо добиться минимизации общей стоимости KG, обусловленной стоимостью потерь KF вследствие работы системы с учетом влияния электромагнитной несовместимости и стоимостью дополнительных мероприятий KE по повышению электромагнитной совместимости. Это означает, что процесс повышения надежности в отношении электромагнитной совместимости требует все больших затрат (область левее точки Popt на рис.1.2.).
К
|
|
Popt |
KG |
|
|
|
|
|
|
KG, opt |
|
|
|
|
KF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
KE, opt |
|
|
|
|
|
KE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WF, opt |
|
|
|
|
WF |
|
|
Рис.1.2. Зависимости стоимости затрат K от вероятности |
|
||||||||
|
|
нарушений функционирования WF |
вследствие недос- |
|
|||||
Однако |
таточной электромагнитной совместимости. |
и |
|||||||
практически трудно |
|
определить |
зависимости KF(WF) |
||||||
KE(WF), т.е. результирующую зависимость KG(WF). Известны затраты на |
|||||||||
обеспечение |
совместимости для различных объектов. Они |
составляют |
от |
||||||
2 до 10% стоимости разработки, и |
эти цифры могут быть |
приняты в |
ка- |

честве первого приближения представляющей интерес оптимальной стоимости KE,opt (рис.1.4.). Если правильно и своевременно учесть проблемы электромагнитной совместимости в процессе проектирования продукции, то возможно снизить дополнительные расходы на проектирование мер обеспечения электромагнитной совместимости до 1% стоимости заказа.
1.3.Источники электромагнитных помех, классификация уровней помех.
Помеха - электромагнитный, электрический или магнитный процесс, созданный любым источником в пространстве или проводящей среде, который нежелательно влияет или может влиять на полезный сигнал при его передаче, приеме или преобразовании к заданному виду.
Источники помех чрезвычайно разнообразны. По сути дела каждое изменение напряжения или тока в любой электрической цепи и сопутствующее ему изменение напряженности электрического и магнитного полей могут рассматриваться как потенциальный источник помех.
Согласно экспертной оценке специалистов 20 крупнейших японских электронных фирм наиболее частыми источниками и путями проникновения помех являются:
|
|
|
Источники образования помех |
|
|
|||
% |
|
1 -релепеременноготока |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 -выключатели |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 -релепостоянноготока |
|
|
|
|
||
20 |
|
4 -электродвигатели |
5 |
-тиристоры |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
6 |
-статич. электричество |
|
||
|
|
|
|
7 |
-грозовыеразряды |
|
||
|
|
|
|
8 |
-сварочныеаппараты |
|
||
|
|
|
|
9 |
-ЭМпослеизлучения |
|
||
|
|
|
|
10 -люминесцентныелампы |
|
|||
10 |
|
|
|
11 -прочие |
|
|
||
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
11 |

|
|
|
Пути проникновения |
|
||
% |
|
|
1 |
- входные цепи |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
- источники питания |
|
|
30 |
|
|
3 - выходные цепи |
|
||
20 |
1 |
2 |
3 |
4 - через пространство |
||
|
|
|
|
5 |
- система заземления |
|
|
|
|
|
6 |
- неясно |
|
10 |
|
|
|
4 |
5 |
6 |
По характеру протекания процесса во времени различают помехи гармонические, импульсные и шумы. По месту расположения источника помех различают помехи собственные и внешние. Собственной является помеха, источник которой является частью рассматриваемого ЦТС, а внешней - помеха, источник который не является частью рассматриваемого ЦТС.
Ксобственным помехам можно отнести шумы, индуцированные помехи
ипомехи от рассогласования.
Шум - флуктуационный процесс, обусловленный дискретной природой электрического тока и представляющий собой последовательность очень коротких импульсов, проявляющихся хаотически в большом количестве.
Индуцированная помеха - помеха, возникающая вследствие непредусмотренной схемой и конструкцией рассматриваемого объекта передачи по паразитным связям напряжения, тока, заряда или магнитного потока помехи и рассматриваемую часть объекта.
Под паразитной связью при этом следует понимать связь по электрическим и (или) магнитным цепям, появляющуюся независимо от желания конструктора. В зависимости от физической природы элементов паразитных электрических цепей различают паразитную связь через общее полное сопротивление, емкостную паразитную связь и индуктивную паразитную связь. В зависимости от того, является или не является вызывающий помеху источник помех частью объекта, различают соответственно собственную и внешнюю помеху.
Помеха от рассогласования представляет собой нежелательный переходный процесс в рассматриваемой электрической цепи объекта, содержащей участки с распределенными и сосредоточенными параметрами, возникающей вследствие рассогласования между неоднородными участниками.
К внешним помехам можно отнести промышленные (индустриальные), от радиопередающих средств, атмосферные (в т.ч. разряды молний) и космические. Внешние помехи ЦТС безотносительно к первоисточнику их возникновения подразделяют на внешние индуцированные помехи, помехи из сети питания, из внешних линий связи и помехи от разряда электростатических зарядов.