гидравлика плакат

Электроуправление

Переключение с помощью электромагнита.

Этот тип управления наиболее распространен в связи с требованиями автоматизации производственных процессов в промышленности. Обычно исполь- зуется один из четырех основных вариантов:

1. Электромагнит постоянного тока, не заполненный маслом. Он также называется «сухим» электромагнитом.

2. Маслонаполненный электромагнит постоянного тока. Он также известен под названием «мокрый» или «герметичный» электромагнит. Якорь электромагнита находится в масле, причем внутренняя полость электромагнита соединена со сливной линией G).

3. Электромагнит переменного тока, не заполненный маслом.

4. Маслонаполненный электромагнит переменного тока.

Электромагнит постоянного тока имеет высокую эксплуатационную надежность и обеспечивает мягкое переключение. Он не сгорает, если во время работы останавливается, например, из-за заклинивания золотника. Возможна высокая частота переключений.

Электромагнит переменного тока отличается высоким быстродействием. Если электромагнит не способен довести до конца процедуру переключения, его обмотка сгорает (примерно через 1 - 1,5 ч для электромагнитов с «мокрым» якорем).

В настоящее время наиболее распространены маслонаполненные электромагниты. Их применение предпочтительно особенно для гидроприводов, работающих на открытом воздухе или во влажном климате, поскольку исключается коррозия внутренних частей. Наличие во внутренней полости масла позволяет снизить износ, обеспечить демпфирование ударов и улучшить теплоотдачу.

Рисунок. 1- Электроуправляемые золотниковые гидрораспределители

На рисунке 2 представлен трехпозиционный золотниковый гидрораспределитель, оснащенный слева маслонаполненным электромагнитом постоянного тока (4), а справа — маслонаполненным электромагнитом переменного тока (5). Внутренние полости каждого из электромагнитов соединены со сливной линией корпуса гидрораспределителя. Такие гидрораспределители называются трехкамерными.

Пружины (6), опирающиеся на корпуса электромагнитов, с помощью шайб (8) устанавливают золотник в среднюю позицию.

Электромагниты оснащены кнопками ручного переключения (7). Таким образом, имеется возможность ручного перемещения золотника снаружи, что позволяет легко проверить функцию переключения электромагнита.

Гидролинии Р, А и В разделены перегородками в корпусе. Канал 7 не имеет такого разделительного элемента, но он соединен с обеими торцовыми камерами объединяющим каналом в корпусе. Эти камеры герметично закрыты снаружи с помощью устройств управления или крышек.

Торцовые камеры (2) соединены между собой сверлениями в корпусе, через которые при смещении золотника жидкость из одной торцовой камеры вытесняется в другую. За счет установки демпфера или дросселя (3) появляется возможность регулирования времени переключения.

Рисунок.2- Трехкамерный золотниковый гидрораспределитель

Гидро- или пневмоуправление

Рисунок 3-Гидрораспределители с гидравлическим/

пневматическим управлением

Рисунок 4.- Гидрораспределитель с пневмоуправлением

Рисунок 5- Гидрораспределитель с пневмоуправлением и вариант фиксации золотника в позициях а и Ь

В 4/3 гидрораспределителе (Рисунок 5) с пневмоуправлением и пружинным центрированием золотник (1) механически не связан с управляющими пневмоцилиндрами (2).

Если в исполнении с фиксацией давление воздуха подводится в левый (правый) управляющий гидроцилиндр (2), золотник смещается в позицию а (Ь) и с помощью фиксатора (3) удерживается в этой позиции даже при снятии управляющего давления.

Если одинаковое по величине давление воздуха подводится одновременно в оба пневмоцилиндра золотник устанавливается в О позицию.

Электрогидравлическое управление

Рисунок 6- Условные обозначения гидрораспределителей с электрогидравлическим управлением и пружинным центрированием: сверху - подробное, внизу – упрощенное

Рисунок7-Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением, гидравлическим центрированием и стыковым монтажом

Для исполнения с гидравлическим центрированием (Рис. 11.25) в нейтральной позиции обе торцовые камеры (6 и 7) одновременно соединены с давлением управления. Основной золотник удерживается в средней позиции за счет совместной работы находящихся под давлением поверхностей золотника (3), центрирующего поршня (8) и штыря (9).

При включении электромагнита «а» пилота его золотник смещается влево. Торцовая камера (6) остается под давлением управления, а камера (7) разгружается. Центрирующий поршень (8) прижимается к корпусу, а штырь (9) смещает основной золотник вправо до упора.

Пружины в камерах (6) и (7) служат лишь для удержания основного золотника в средней позиции без подвода управляющего давления, например при вертикальной установке гидрораспределителя.

При выключении электромагнита «а» золотник пилота возвращается в нейтральную позицию, и в торцовую камеру (7) вновь подводится управляющее давление.

Торцовая поверхность основного золотника (3) больше, чем поверхность штыря (9), поэтому основной золотник перемещается влево до упора в центрирующий поршень. Поскольку суммарная площадь торцовых поверхностей центрирующего поршня и штыря больше, чем площадь золотника (3), последний останавливается в нейтральной позиции.

Если включить электромагнит «Ь», золотник пилота смещается вправо. При этом торцовая камера (7) остается под давлением, а камера (6) соединяется с баком. Под действием давления на торцовую поверхность основного золотника (3) он смещается влево до тех пор, пока штырь (9) не упирается в крышку. Центрирующий поршень (8) перемещается вместе с другими деталями.

Требуемая позиция основного золотника достигнута. При выключении электромагнита «Ь» золотник пилота возвращается в нейтральное положение, и торцовая камера (6) вновь оказывается под давлением.

Суммарная площадь торцовых поверхностей центрирующего поршня (8) и штыря (9) больше, чем площадь золотника (3), поэтому основной золотник смещается вправо до тех пор, пока центрирующий поршень не упрется в корпус. В данный момент работающая справа площадь золотника (3) больше, чем работающая слева площадь штыря (9), и основной золотник остается в нейтральной позиции.