- •Лекція 2. Основи динаміки матеріальної точки та абсолютно твердого тіла Перший закон Ньютона.
- •Сила. Маса. Другий закон Ньютона.
- •Третій закон Ньютона.
- •Сили тертя
- •Сили пружності. Закон Гука.
- •Імпульс. Закон збереження імпульсу
- •Реактивний рух
- •Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •Обертальний рух матеріальної точки відносно нерухомої осі
- •Теорема Штейнера (Гюйгенса)
Сили пружності. Закон Гука.
Всі тверді тіла під дією зовнішньої сили деформуються, якщо після припинення дії сили деформація тіла повністю зникає, і тіло повністю відновлює свою форму то такі тіла називають абсолютно пружними, а саму деформаціюпружною. Якщо форма тіла не відновлюється, то такі тіла називаютьнепружнимиабопластичними.
В природі існує багато твердих тіл, які при невеликих деформаціях можна вважати абсолютно пружними (метали, каучук, гума), але є і тіла (сира глина, віск, пластилін), які при малих деформаціях поводять себе як пластичні тіла.
В природі існує цілий ряд різних видів деформацій: односторонній або векторний стиск або розтяг, згин, зсув, кручення та інші.
При будь-якій деформації виникають сили, які залежать як від величини так і від типу деформації. Ці сили називаються силами пружності. Найзручніше деформацію тіл вивчати на прикладі тонкого стержня, виготовленого із пружного матеріалу, один кінець якого закріплено (Рис.1.10).
Я
кщо
до незакріпленого кінця прикласти силуF, то він видовжиться під дією цієї
сили, а величина
називається абсолютним видовженням
стержня. Величина
називаєтьсявідносним видовженнямстержня.
Ці величини характеризують деформацію
тіл. В розтягнутому стержні виникає
сила пружності F, яка за третім
законом Ньютона
.
Фізична величина, яка визначається із співвідношення:
(1.34)
називається механічною напругою, деS— площа поперечного перерізу стержня.
Як показують експерименти, для невеликих деформацій:
, (1.35)
тобто механічна напруга пропорційна видовженню, де Е— коефіцієнт пропорційності, який називаєтьсямодуль Юнга. Даний вираз можна записати так:
, (1.36)
, (1.37)
Позначимо:
, (1.38)
Отже:
,
а
закон Гука можна сформулювати так:
Для малих деформацій сила пружності пропорційна величині деформації і напрямлена в сторону, протилежну до зміщення частинок деформованого тіла
(1.38)
Як випливає з закону при ε=1
,
тобто модуль Юнга чисельно дорівнює
механічній напрузі при відносній
деформації, рівній одиниці. Він
характеризує пружні властивості різних
тіл і дається в таблицях. Одиниця
вимірювання модуля Юнга:![]()
Як показує експеримент, при поздовжній деформації змінюються також поперечні розміри тіл. Величина
, (1.39)
де d— діаметр стержня,
-
зміна цього діаметра при деформації,
називаєтьсявідносним поперечним
розтягом або стиском. Для багатьох
матеріалів відношення коефіцієнта
поперечної деформації до відносної
поздовжньої деформації
є величина стала.
Величина
(1.40)
називається коефіцієнтом Пуассонаабо модуль поперечного розтягу або стиску. Коефіцієнт Пуассона поряд з модулем Юнга є важливою характеристикою пружних властивостей твердих тіл.
Імпульс. Закон збереження імпульсу
Як відомо за ІІ законом Ньютона:
,
але
,
тоді:
(1.41)
Фізична величина, що визначається з співвідношення
(1.42)
називається імпульсом тіла. Це
векторна величина, напрям її співпадає
з напрямом вектора швидкості. Одиниці
вимірювання -
.
Виходячи з означення імпульсу ІІ закон Ньютона можна записати так:
![]()
Дана рівність є більш загальною формою запису ІІ закону Ньютона, оскільки в цьому випадку ІІ закон Ньютона виконується і для тіл змінної маси.
Розглянемо систему з Nвзаємодіючих матеріальних точок. Для кожної точки цієї системи виконується ІІ закон Ньютона:
![]()
(1.43)
де
-
імпульсі- тої матеріальної точки,
-
сила, що діє з бокуk-
тої матеріальної точки наі- ту –
це є внутрішні сили даної системи,
-
зовнішня сила, що діє наі-ту
матеріальну точку.
(1.44)
Просумуємо ліві і праві частини рівностей:
(1.45)
Згідно ІІІ закону Ньютона
,
тоді:
, (1.46)
і отже
(1.47)
Якщо на матеріальні точки даної системи не діють зовнішні тіла, або поля, а вони взаємодіють тільки між собою всередині системи, то така система називається замкнутою.
(1.48)
де
-
загальний імпульс замкнутої системи
матеріальних точок.
Отже для замкнутої системи можна сформулювати закон збереження імпульсу:
І
мпульс
замкнутої системи матеріальних точок
є величиною сталою
(1.49)
Закон збереження імпульсу є одним із фундаментальних законів природи. Він виконується в будь-якому випадку і виражає одну із фундаментальних симетрій простору, а саме однорідність простору або трансляційну симетрію. Якщо сума проекцій зовнішніх сил, що діють на дану систему на одну із координатних осей рівна нулю, то закон збереження імпульсу буде виконуватись в проекції на цю координатну вісь.
