Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
27
Добавлен:
19.02.2016
Размер:
1.11 Mб
Скачать

Задача С1

Невесомая балка нагружена и закреплена так, как показано на чертеже. Определить силы реакции опор.

Таблица к задаче С1

№ п/п

P, кН

m, кНм

q, кН/м

0

16

10

16

1

6

40

12

2

14

30

32

3

2

18

36

4

14

32

15

5

21

20

22

6

16

30

8

7

18

20

12

8

14

22

16

9

13

33

9

Рисунки к задаче С1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Задача К1

По заданным уравнениям движения точки x=f1(t), y=f2(t) для момента времени t1 определить ее скорость, касательное, нормальное и полное ускорение, а также радиус кривизны траектории в точке, соответствующей моменту времени t1.

Примечание: по таблице 1 выбирать номер рисунка, по таблице 2 номер данных.

Таблица 1

Таблица 2

Уравнения движения точки

Время t,c

1

0

0,5

2

1

1,0

3

2

1,0

4

3

0,5

5

4

1,0

6

5

0,5

7

6

0,5

8

7

1,0

9

8

1,0

10

9

1,0

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Задача К2

По заданному уравнению движения тела 1 для момента времени t1 определить угловую скорость и угловое ускорение звена 2, а так же скорость и ускорение точки М.

Примечание: если шкив 2 или шкив 3 на рисунке будет изображен как одноступенчатый, то для расчетов брать значение его большого радиуса R2 или R3.

Таблица к задаче К2

№ п/п

Радиусы тел 2 и 3, м

Закон движения тела 1

Заданный момент времени

R2

r2

R3

r3

x=f(t), м

t1, с

0

0,50

0,45

0,35

0,20

x=0,5t4

2

1

0,80

0,75

0,60

0,50

x=0,3t2+0,8

1

2

1,10

0,45

0,70

0,80

x=8-0,5t2

2

3

0,70

0,60

0,55

0,40

x=4,2t3-2

3

4

0,90

0,45

1,20

0,60

x=0,75t4-3

2

5

0,90

0,60

0,35

0,25

x=1,5t2-3

2

6

0,50

0,40

1,50

0,70

x=2,7+t4

3

7

0,90

0,25

0,55

0,30

x=0,4t2-0,2t

2

8

0,90

0,75

0,30

0,10

x=t3+3t

1

9

0,35

0,20

1,10

0,80

x=3,3+0,5t2

3

Рисунки с задаче К2

Задача К3

Плоский многозвенный механизм с одной степенью свободы приводится в движение кривошипом, который вращается по часовой стрелке с постоянной угловой скоростью. Найти скорости всех точек механизма (в м/с) и угловые скорости всех его звеньев (в с-1).

Таблица к задаче К3

№ п/п

ωОА = 12 с-1

0

VC = 11 м/с

1

VА = 15 м/с

2

ωОА = 10 с-1

3

VC = 25 м/с

4

ωОА = 15 с-1

5

VА = 13 м/с

6

VC = 35 м/с

7

ωОА = 20 с-1

8

VC = 16 м/с

9

VА = 12 м/с

Рисунки к задаче К3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30