
- •Подъемно-транспортные машины
- •Содержание
- •Тема 1. Нагрузки, действующие на гпм (2 ч)
- •1.1. Нагрузка от весовых воздействий
- •1.2. Ветровые нагрузки
- •1.3. Инерционные нагрузки
- •Тема 2. Расчет механизма подъема груза (4 ч)
- •2.1 Задание
- •2.2 Указания к выполнению задания
- •2.3 Контрольные вопросы
- •Тема 3. Расчет крюковой подвески (2 ч)
- •3.1. Устройство подвески
- •3.2 Выбор и проверочные расчеты крюка
- •3.3 Гайка крюка
- •3.4 Упорный подшипник
- •3.5 Траверса крюка
- •3.6 Выбор подшипников блоков
- •Тема 4. Расчет механизмов передвижения гпм (3 ч)
- •Методика расчета
- •4.1. Определение числа ходовых колес тележки
- •4.2. Расчет ходовых колес
- •4.3. Расчет сопротивления передвижению
- •4.4. Выбор электродвигателя и редуктора
- •4.5. Определение тормозного момента
- •4.6. Исходные данные для выполнения работы
- •Тема 5. Расчет механизмов поворота гпм (3 ч)
- •Тема 6. Расчет механизмов подъема стрелы гпм (3 ч)
- •Тема 7. Расчет устойчивости гпм (3 ч)
- •Тема 8. Расчет ленточного конвейера (3 ч)
- •8.1. Устройство конвейера
- •8.2. Нормативные материалы для расчета ленточных конвейеров
- •8.3. Предварительный расчет ленточного конвейера
- •8.4. Проверочный расчет ленточного конвейера
- •Тема 9. Расчет скребкового конвейера (3 ч)
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Нормативные материалы для расчета скребковых конвейеров
- •9.3. Расчет скребковых конвейеров
- •Тема 10. Расчет элеватора (3 ч)
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Нормативные материалы для расчета элеваторов
- •10.3. Предварительный расчет элеватора
- •10.4. Проверочный расчет элеватора
- •Тема 11. Расчет винтового конвейера (3 ч)
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Нормативные материалы для расчета стационарных винтовых конвейеров общего назначения
- •11.3. Расчет винтового конвейера
- •Тема 12. Расчет транспортирующих труб (3 ч)
- •Тема 13. Расчет гидравлического транспорта (3 ч)
- •13.1 Назначение и общее устройство установок гидравлического транспорта
- •13.2 Механическое оборудование установок гидравлического транспорта
- •13.3 Расчет гидротранспортных установок
- •13.3.1 Расчет установок напорного гидротранспорта
- •13.3.2 Расчет установок самотечного гидротранспорта
- •Тема 14. Расчет пневматического транспорта (3 ч)
- •14.1 Назначение и общее устройство установок пневматического транспорта
- •14.2 Механическое оборудование установок пневматического транспорта
- •14.3 Расчет пневмотранспортных установок
- •Тема 15. Расчет и выбор грузоподъемного оборудования и такелажной оснастки (4 ч)
- •15.1 Стальные канаты
- •15.2 Стропы, захваты и траверсы
- •15.3 Вспомогательные механизмы
- •15.4 Грузоподъемные и такелажные приспособления
- •Литература
11.3. Расчет винтового конвейера
1. Необходимый диаметр винта (м)
, (11.3)
где Q — расчетная производительность конвейера [см. (5.1)], т/ч;
kD — отношение шага винта к его диаметру: для абразивных материалов kD =0,8, для неабразивных kD = 1,0;
nв — частота вращения винта, мин-1; предварительно принимается по табл. 13.2, затем проверяется по формуле (11.2) и согласовывается с ГОСТ 2037—82 (см. параграф 11.2);
ψ— коэффициент заполнения желоба (табл. 11.3);
ρ — насыпная плотность груза, т/м3;
kβ — коэффициент уменьшения производительности в зависимости от угла наклона конвейера (табл. 11.4).
Диаметр винта должен проверяться по формуле (13.1) и согласовываться с данными табл. 11.1.
2. Необходимая мощность на валу винта (кВт)
Р0 = 0,0027Q (Lгw ± Н), (11.4)
где Lг— длина горизонтальной проекции конвейера, м;
w — коэффициент сопротивления перемещению груза (см. табл. 11.3);
Н — высота подъема (плюс) или опускания (минус) груза, м.
3. Мощность двигателя для привода винтового конвейера определяется по формуле (8.21). При этом коэффициент запаса принимают К= 1,25.
4. Необходимое передаточное число между валом двигателя и валом винта определяется по формуле (8.23).
5. Фактическое передаточное число привода конвейера определяется после уточнения кинематической схемы конвейера.
6. Фактическая частота вращения винта (мин-1)
,
(11.5)
где n — частота вращения вала двигателя, мин-1;
uф — фактическое передаточное число привода.
Фактическая частота вращения винта не должна отличаться от ближайшей номинальной частоты по ГОСТ 2037—82 более чем на 10 %.
7. Фактическая производительность конвейера (т/ч)
, (11.6)
где S — ход винта, м: при однозаходном винте S = t (t — шаг винта), при двухзаходном винте S=2t.
Если фактическая производительность отличается от расчетной более чем на 10 %, производится перерасчет конвейера.
8. Крутящий момент на валу винта (Нм)
Т0
= 9550Р0/. (11.7)
9. Осевое усилие на винт (Н)
(11.8)
где k — коэффициент, учитывающий, что сила приложена на среднем диаметре винта: А = 0,7...0,8;
D — диаметр винта, м;
α — угол подъема винтовой линии винта;
β — угол трения груза о винт - см. формулу (4.8) и табл. 4.1[1].
10. Поперечная нагрузка (Н) на участок винта между двумя опорами
(11.9)
где l — расстояние между опорами вала винта, м;
L — общая длина вала винта, м.
11. Вал винта рассматривается как разрезной и рассчитывается на скручивание моментом T0, растяжение или продольное сжатие силой FOC, изгиб от распределенной по длине l поперечной нагрузки Fпoпep и изгиб под действием собственного веса на длине l.
Прогиб винта не должен превышать 40 % зазора между винтом и желобом.
Тема 12. Расчет транспортирующих труб (3 ч)
Общие сведения и устройство. Транспортирующие трубы предназначены для перемещения насыпных грузов. Их разделяют на винтовые и гладкостенные.
Винтовая транспортирующая труба 4 (рис. 12.1, а) имеет внутри винтовые спиральные лопасти 3 и опирается кольцевыми бандажами 2 на опорные ролики 8. Осевое смещение трубы предотвращается роликами 6, взаимодействующими с торцевыми плоскостями кольцевых бандажей. Ролики установлены на раме 9. Трубу вращает привод 7. Транспортируемый материал подают в трубу через загрузочное устройство 1, где он перемещается к разгрузочному устройству 5, пересыпаясь под действием собственной силы тяжести по вращающимся винтовым желобам, образуемым спиральными лопастями 3 и стенками трубы 4.
Гладкостенные транспортирующие трубы (рис. 12.1, б) по конструктивному исполнению аналогичны винтовым, но не имеют внутри винтовых лопастей. При вращении трубы 4 груз постоянно пересыпается в плоскости ее вращения, в результате чего силы трения реализуются по касательным цилиндров вращения и груз приобретает свойства текучести и перемещается вдоль оси трубы при угле наклона всего 2...3°. Угол наклона обеспечивается наклоном самой трубы при большой длине транспортирования или углом естественного откоса груза в гладкостенных транспортирующих трубах малой длины.
Рисунок 12.1. Транспортирующие трубы: а — винтовая; б — гладкостенная
1, 5 — соответственно загрузочное и разгрузочное устройства; 2 — бандаж; 3 — лопасть; 4 — труба; 6 — ролики; 7— привод; 8 — опорный ролик; 9 — рама
Транспортирующие трубы применяют, главным образом, в качестве технологического оборудования поточного производства, на цементных заводах для обжига, сушки, смешивания сыпучих материалов и др. Насыпные грузы загружают в транспортирующую трубу обычно непосредственно из технологического агрегата при помощи лотков или самотечных труб, а разгружают высыпанием материала в конце пути, причем длина труб, достигающая 200... 250 м, нередко определяется временем технологического процесса, в течение которого груз должен находиться в трубе.
Преимуществами транспортирующих труб являются герметичность, простота конструкции, надежность, сочетание транспортных и технологических операций, широкий диапазон производительности и длины, а к недостаткам относят высокую стоимость, значительные размеры и массу, сложность промежуточной загрузки-разгрузки, особенно при соблюдении герметичности, высокая энергоемкость.
Расчет транспортирующих труб. В винтовой транспортирующей трубе за один оборот груз перемещается на один шаг винтовой лопасти
, (12.1)
где S — шаг винтовой линии лопастей, м;
S = 0,5D;
п — частота вращения трубы, мин-1.
Для определения скорости транспортирования в гладкостенной трубе рассмотрим одиноко лежащую частицу на внутренней поверхности трубы, ось которой наклонена к горизонту под углом β (рис. 12.2).
Условием равновесия частицы является
mgsinβ = mgfcosβ.
При вращении трубы частица повернется вместе с ней на угол α (см. рис. 12.2, сечение А — А), приблизительно равный углу трения частицы о стенки трубы. Условие ее равновесия в этом положении
mgcosβsinα = mgfcosβcosβ.
Рисунок 12.2. Схема для определения скорости транспортирования в гладкостенной трубе:
D — диаметр трубы; со — угловая скорость; р — угол наклона трубы; а — угол поворота частицы с трубой; т — масса частицы; F — равнодействующая; 5 — угол подъема винтовой линии
В нормальном сечении трубы (см. рис. 12.2, сечение Б—Б) на частицу, лежащую на стенке трубы действует сила F под действием которой она описывает относительно внутренней стенки трубы винтовую линию с углом подъема δ:
. (12.2)
Полагая, что скорость движения частицы по поверхности трубы пропорциональна силам, имеем tgδ = v/vокp. Выражая окружную скорость vокp трубы через диаметр D и угловую скорость ω, получим осевую скорость v движения груза в трубе:
. (12.3)
Чтобы груз мог перемещаться по трубе, частота ее вращения не должна превышать некоторого критического числа nкр, при котором груз под действием центробежной силы Fu не отрывается от трубы, а вращается вместе с нею. Для определения пкр рассмотрим условие равновесия частицы, поднятой при вращении трубы на расчетный угол α (рис. 12.3, а). Скольжение частицы по стенке трубы прекратится в момент, когда сила трения ее о стенку трубы будет равной составляющей силы тяжести частицы, направленной по касательной:
.
Рисунок 12.3. Схемы для расчета транспортирующей трубы:
а — критической частоты вращения; 6 — мощности привода; Dк, D — диаметры колец и трубы; R — расчетный радиус; α, α0 — углы поворота соответственно частицы с трубой и расположения опорных роликов; m — масса частицы; mгр — масса груза в трубе; mтр — масса трубы; n — частота вращения трубы; Fц — центробежная сила; Fтр — сила трения груза о трубу; Fp — сила давления на ролик
Решая это уравнение относительно vкp, получим
(12.4)
где R — радиус вращения частицы.
Выражая критическую скорость vкр вращения трубы через диаметр D, м, трубы и критическую частоту пкр вращения vкр = = πDnкр/60y а коэффициент трения частицы о стенку трубы f = tgφ, получим
(12.5)
На практике частота вращения трубы, мин-1:
n
= 20...30/. (12.6)
Производительность транспортирующих труб, т/ч:
Q =
3,6Avρ =
, (12.7)
где ψ — коэффициент заполнения, ψ = 0,2...0,3.
Энергия, затрачиваемая на вращение трубы, расходуется на преодоление сопротивления вращению трубы на опорных роликах и на подъем и пересыпание груза внутри трубы. Считая приближенно нагрузку на опорные ролики одинаковой с обеих сторон, найдем силу давления на ролики (рис. 12.3, б):
, (12.8)
где mтр — масса трубы, кг;
тгр — масса груза в трубе, кг, тгр = qL;
α0 — половина центрального утла расположения опорных роликов.
Крутящий момент, необходимый для преодоления сопротивлений вращения опорных роликов:
(12.9)
где μ — коэффициент сопротивления качению бандажей трубы по роликам;
f3 — коэффициент трения в цапфах катков;
dц, Dр, Dк — диаметры соответственно цапф роликов, роликов и колец, по которым труба катится по опорным роликам.
Крутящий момент, необходимый на пересыпание груза внутри трубы:
T2 = mгрga, (12.10)
где а — расстояние от центра массы слоя груза до вертикальной оси трубы, а ≈ 0,25D.
Мощность привода транспортирующей трубы
,
где ω — угловая скорость вращения трубы, с-1;
η0 — КПД привода.
Контрольные вопросы
Как устроены винтовые конвейеры?
Какие достоинства и недостатки имеют винтовые конвейеры?
Чем отличаются принципы действия тихоходного и быстроходного винтовых конвейеров?
От чего зависит производительность винтового конвейера?
Из каких сопротивлений складывается общее сопротивление движению груза в винтовом конвейере?
Как устроены и работают транспортирующие трубы?