
- •Подъемно-транспортные машины
- •Содержание
- •Тема 1. Нагрузки, действующие на гпм (2 ч)
- •1.1. Нагрузка от весовых воздействий
- •1.2. Ветровые нагрузки
- •1.3. Инерционные нагрузки
- •Тема 2. Расчет механизма подъема груза (4 ч)
- •2.1 Задание
- •2.2 Указания к выполнению задания
- •2.3 Контрольные вопросы
- •Тема 3. Расчет крюковой подвески (2 ч)
- •3.1. Устройство подвески
- •3.2 Выбор и проверочные расчеты крюка
- •3.3 Гайка крюка
- •3.4 Упорный подшипник
- •3.5 Траверса крюка
- •3.6 Выбор подшипников блоков
- •Тема 4. Расчет механизмов передвижения гпм (3 ч)
- •Методика расчета
- •4.1. Определение числа ходовых колес тележки
- •4.2. Расчет ходовых колес
- •4.3. Расчет сопротивления передвижению
- •4.4. Выбор электродвигателя и редуктора
- •4.5. Определение тормозного момента
- •4.6. Исходные данные для выполнения работы
- •Тема 5. Расчет механизмов поворота гпм (3 ч)
- •Тема 6. Расчет механизмов подъема стрелы гпм (3 ч)
- •Тема 7. Расчет устойчивости гпм (3 ч)
- •Тема 8. Расчет ленточного конвейера (3 ч)
- •8.1. Устройство конвейера
- •8.2. Нормативные материалы для расчета ленточных конвейеров
- •8.3. Предварительный расчет ленточного конвейера
- •8.4. Проверочный расчет ленточного конвейера
- •Тема 9. Расчет скребкового конвейера (3 ч)
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Нормативные материалы для расчета скребковых конвейеров
- •9.3. Расчет скребковых конвейеров
- •Тема 10. Расчет элеватора (3 ч)
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Нормативные материалы для расчета элеваторов
- •10.3. Предварительный расчет элеватора
- •10.4. Проверочный расчет элеватора
- •Тема 11. Расчет винтового конвейера (3 ч)
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Нормативные материалы для расчета стационарных винтовых конвейеров общего назначения
- •11.3. Расчет винтового конвейера
- •Тема 12. Расчет транспортирующих труб (3 ч)
- •Тема 13. Расчет гидравлического транспорта (3 ч)
- •13.1 Назначение и общее устройство установок гидравлического транспорта
- •13.2 Механическое оборудование установок гидравлического транспорта
- •13.3 Расчет гидротранспортных установок
- •13.3.1 Расчет установок напорного гидротранспорта
- •13.3.2 Расчет установок самотечного гидротранспорта
- •Тема 14. Расчет пневматического транспорта (3 ч)
- •14.1 Назначение и общее устройство установок пневматического транспорта
- •14.2 Механическое оборудование установок пневматического транспорта
- •14.3 Расчет пневмотранспортных установок
- •Тема 15. Расчет и выбор грузоподъемного оборудования и такелажной оснастки (4 ч)
- •15.1 Стальные канаты
- •15.2 Стропы, захваты и траверсы
- •15.3 Вспомогательные механизмы
- •15.4 Грузоподъемные и такелажные приспособления
- •Литература
Тема 7. Расчет устойчивости гпм (3 ч)
Для обеспечения надежной и безопасной работы, кран должен обладать устойчивостью против опрокидывания. Когда краны находятся на строительной площадке, на него действуют:
моменты сил, стремящихся опрокинуть кран (от массы груза, ветровые нагрузки, силы инерции движущихся частей крана, нагрузки от уклона);
момент силы, удерживающий кран от опрокидывания (от собственной массы крана).
Эти силы, с учетом плеча их действия относительно ребра опрокидывания, создают 2 момента – опрокидывающий и удерживающий.
Для обеспечения устойчивости крана должно обеспечиваться условие:
Расчет устойчивости крана производят в следующих случаях:
- при работе крана с грузом – грузовая устойчивость крана;
- не рабочего состояния крана – собственная устойчивость крана;
- при внезапном снятии груза с крана.
Грузовая устойчивость крана
При расчете грузовой устойчивости предполагают, что кран поднимает груз весом Q, равным грузоподъемности крана на данном вылете стрелы.
Ветровые нагрузки действуют со стороны противовеса крана. Кран стоит на уклоне, уклон в сторону груза.
Рисунок 7.1. Грузовая устойчивость в рабочем состоянии
Кг – коэффициент, учитывающий режимы работы крана,
Моу – удерживающий момент относительно ребра опрокидывания от веса крана.
М - опрокидывающий момент относительно ребра опрокидывания от тяжести груза.
МWв – опрокидывающий момент от ветровой нагрузки в рабочем состоянии,
Мд – опрокидывающий момент от динамических нагрузок.
Собственная устойчивость крана
При проверке собственной устойчивости считают, что на кран действуют ветровые нагрузки в сторону противовеса, кран стоит на уклоне в сторону опрокидывания, без груза.
Рисунок 7.2. Собственная устойчивость в нерабочем состоянии
Устойчивость при внезапном снятии груза
Для проверки устойчивости при внезапном снятии груза считают, что кран располагается на уклоне в сторону опрокидывания, нагрузка на крюке направлена вверх, ветровая нагрузка направлена в сторону стрелы.
Рисунок 7.3. Устойчивость при внезапном снятии груза
Грузовую грузоподъемность крана проверяют как для максимального, так и для минимального вылета стрелы.
Собственная устойчивость крана проверяется при положении стрелы на максимальном вылете.
При расчете устойчивости крана угол наклона принимают:
для башенных строительных кранов – α = 1,5о;
для пневмоколесных, гусеничных, автомобильных, работающих без выносных опор– α = 3о; при работе на выносных опорах– α = 1,5о.
Устойчивость крана
характеризуется коэффициентом грузовой
устойчивости и обозначается буквой
(при расчете грузовой устойчивости) или
коэффициентом собственной устойчивости
(при расчете собственной устойчивости).
Тема 8. Расчет ленточного конвейера (3 ч)
8.1. Устройство конвейера
Ленточные конвейеры предназначаются для транспортирования преимущественно сыпучих или штучных грузов (небольшой массы).
Эти конвейеры состоят из рабочего органа в виде замкнутой конвейерной ленты, являющейся грузонесущим и тяговым элементом, опор, приводного и хвостового барабанов, натяжного устройства, загрузочного устройства и рамы. При необходимости предусматриваются направляющие ролики и отклоняющие барабаны для ленты, разгрузочные устройства, устройства для очистки ленты.
Привод осуществляется от электродвигателя через редуктор. При необходимости предусматривается тормоз или останов для предотвращения самопроизвольного движения рабочего органа в обратном направлении. Схемы ленточных конвейеров см. на рис. 8.1.
Рисунок 8.1. Схемы ленточных конвейеров
а – горизонтального с разгрузочной тележкой; б – наклонно-горизонтального; в – наклонного; г – горизонтально-наклонного; д – горизонтально-наклонного-горизонтального; L – длина конвейера; Lг и Н – длины проекций трассы; L1, L2, L3 – длины отдельных участков; β0 – угол наклона конвейера (участка конвейера)