Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

методичка по стартеру

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
17.02.2016
Размер:
1.53 Mб
Скачать

Однако в некоторых случаях из-за ограниченных габаритов машины не всегда удается выполнить указанное условие. Тогда приходится допускать несколько ухудшенные условия коммутации машины при эксплуатации.

Удельная магнитная проводимость для потоков рассеяния секции обмотки якоря при трапецеидальных пазах приближенно определяется по следующей формуле:

 

0,6

2hП

 

ls

0,92log(

t1

) 10 6

Гн/м,

 

 

 

 

 

bП1 bП2

 

l0

 

 

 

 

 

 

 

 

aП

 

(2.5.18)

где длина лобовой части проводника якорной обмотки

ls 1,2Da при 2p 2;

(2.5.19)

ls 0,8Da при 2p 4;

(2.5.20)

в случае круглых пазов необходимо положить

bП1 bП2 d

2 П

(2.5.21)

Среднее значение реактивной э.д.с. в короткозамкнутой секции якоря

будет

er 2wc ASl0 a В.

(2.5.22)

Как указывалось, в короткозамкнутой секции якоря, помимо реактивной э.д.с., индуктируется еще э.д.с. реакции якоря. Эту э.д.с. можно определить по следующей формуле:

 

0,4 wcAS l0U 10

6

ea

 

 

В.

0

 

 

 

 

(2.5.23)

Средняя длина силовой линии поперечного потока реакции якоря в междуполюсном пространстве машины

0

 

b0

м.

2

 

 

 

(2.5.24)

Среднее значение результирующей э.д.с. в короткозамкнутой секции якоря будет

ep er ea В.

(2.5.25)

Для благоприятной коммутации машин малой мощности необходимо, чтобы значение результирующей э.д.с. в коммутируемой секции якоря составляло:

ep 0,5 В- в низковольтных машинах (30 В и ниже), ep 1,5 В- в высоковольтных машинах (110 В и выше).

2.6 Магнитная система электродвигателя Целью расчета магнитной системы электродвигателя постоянного

тока малой мощности является:

1)определение размеров магнитной системы машины и длины полюсов и станины;

2)определение необходимой м.д.с. возбуждения;

3)построение кривой намагничивания машины.

Как указывалось выше, имеются разнообразные конструкции магнитных систем электродвигателей постоянного тока малой мощности, однако не все они в одинаковой мере распространены. Наиболее часто встречающиеся из них представлены на рис. 2.6.1 и 2.6.2.

Рис. 2.6.1. Магнитная система электро-

Рис. 2.6.2. Шихтованная

магнитная

 

двигателя с отъемным полюсами

система электродвигателя

Магнитная система электродвигателей постоянного тока малой мощности обычно выполняется или в виде сплошной стальной станины с отъемными цельными или шихтованными полюсами (рис. 2.6.1) или же в виде шихтованной станины вместе с полюсами (рис. 2.6.2). Расход меди на обмотку возбуждения при шихтованной станине получается несколько большим, чем при отъемных полюсах, вследствие увеличенной средней длины витка катушки. Шихтованная станина и полюса штампуются из листовой электротехнической стали толщиной

0,5 мм.

Высота сердечника якоря

ha

Da (2hП dвл)

м,

 

2

 

(2.6.1)

где диаметр вала, по опыту построенных маломощных машин,

dВЛ (0,18 0,24)Da м

(2.6.2)

Проверка индукции в сердечнике якоря

Ba

 

Ф

 

 

Тл.

2 0,93h l

0

 

 

(2.6.3)

 

 

a

 

 

 

 

 

 

Максимальная индукция в сердечнике якоря допускается до 1,3÷1,5

Тл.

 

 

 

 

 

Осевая длина полюса

 

 

м.

lпл

l0

(2.6.4)

 

 

 

 

 

Высота сердечника полюса машин малой мощности предварительно может быть принята

hпл (0,25 0,40)Da м.

(2.6.5)

Окончательная высота полюса уточняется при размещении обмотки возбуждения на нем.

Магнитная индукция в сердечнике полюса Bпл в машинах для

продолжительного режима работы принимается в пределах 1,0÷1,5 Тл. Тогда поперечное сечение сердечника полюса будет

Sпл

Ф

м²,

 

B

 

(2.6.6)

пл

 

 

 

 

где 1,08 1,12- коэффициент

магнитного рассеяния для машин

малой мощности. Ширина сердечника полюса

bпл

Sпл

 

м,

2lпл

(2.6.7)

 

 

 

 

здесь 2 0,95-коэффициент заполнения сечения полюса сталью при шихтованных полюсах; в случае цельных полюсов 2 1,0.

Поперечное сечение станины

Sc ФB м²,

2 c

(2.6.8)

где Вс магнитная индукция в станине в машинах для продолжительного режима работы принимается в пределах 1,0÷1,4 Тл.

Осевая длина обычно:

У станины с отъемными полюсами (рис. 2.6.1)

lc l0 (3 5) 10 2 м,

(2.6.9)

У шихтованной станины (рис 2.6.2)

lc l0.

(2.6.10)

Высота станины

hc

Sc

м,

 

 

 

2lc

(2.6.11)

Средние длины путей магнитного потока в каждом участке магнитной системы:

а) длина станины Lc

(DП 2 hпл hс)

bПЛ hc , м;

2 p

 

2

б) длина сердечников полюсов Lпл 2hпл , м;

 

в) длина воздушного зазора L 2 , м;

 

г) длина зубцов якоря

L3 2hП , м;

 

д) длина сердечника якоря

 

La

(Da 2hП ha )

м.

 

2p

 

(2.6.12)

Коэффициент воздушного зазора

t10

z11 10 .

(2.6.13)

М.д.с. для воздушного зазора

 

AW

1,6B

 

106

 

 

А

(2.6.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Магнитная индукция по трем сечениям зубцов якоря в случае

круглого паза

 

 

 

 

B t1

 

 

 

 

 

B3.min

 

 

Тл,

 

 

0,93z

 

 

 

 

(2.6.15)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B t1

 

 

 

 

 

B3.cp

 

 

 

 

Тл,

 

 

0,93zcp

 

 

 

 

(2.6.16)

 

 

 

 

 

 

B t1

 

 

 

 

B3.max

 

 

 

 

 

Тл,

(2.6.17)

 

0,93zmin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М.д.с. для зубцов

 

a 3.min 4a 3.cp a 3.max

 

 

 

AW3

L3

А,

(2.6.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

удельные

ампервитки

a 3.min ,a 3.cp ,a 3.max -из

кривой

намагничивания (приложение 4).

В случае трапецеидальных пазов с одинаковой толщиной зубца по высоте определяется только одно значение магнитной индукции и удельной м.д.с. в зубце.

Магнитная индукция в сердечнике якоря

Ba

 

 

Ф

 

 

Тл.

2 0,93h l

0

 

(2.6.19)

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М.д.с. для сердечника якоря

 

 

 

 

А,

AWa a a La

 

 

(2.6.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

где удельные ампервитки

a a -из кривой

намагничивания

(приложение 4).

 

 

 

 

 

 

 

 

Магнитная индукция в сердечнике полюса

 

Bпл

 

Ф

 

 

 

 

Тл

 

b l

пл

 

 

 

 

 

 

 

(2.6.21)

 

2 пл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М.д.с. для сердечников сплошных полюсов

А,

 

AWпл a плLпл

(2.6.22)

где a пл -по кривой намагничивания для шихтованных полюсов из

приложения 4, для плошных полюсов из приложения 5. Магнитная индукция в станине:

Bc

Ф

 

 

Тл

2 h l

c

 

 

(2.6.23)

2 c

 

 

 

 

 

М.д.с. для станины

 

 

 

А,

AWc

a cLc

(2.6.24)

гдеa c -из кривой намагничивания (приложение 5) для сплошной

станины, по приложению 4 для шихтованной станины. Магнитная индукция в зазоре стыка

Bc Bпл .

(2.6.25)

М.д.с. для воздушного зазора в стыке между станиной и отъемными полюсами

AWc 1,6Bпл c 106

А,

(2.6.26)

где длина эквивалентного воздушного зазора в месте стыка при шлифованных поверхностях соприкосновения станины и полюса может быть в среднем принята

c (0,035 0,040) 103

м.

(2.6.27)

Под кривой намагничивания машины понимается зависимость магнитного потока от м.д.с. возбуждения при постоянной частоте вращения и токе якоря, равном нулю.

Расчет кривой намагничивания машины для удобства обычно сводится в таблицу 2.6.1.

 

Расчет кривой намагничивания машины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.6.1

 

 

 

Величины

 

 

 

 

 

 

ЭДС холостого хода, В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5Е

0,8Е

Е

1,15Е

1,3Е

 

Ф

 

 

 

 

 

Вб

 

 

 

 

 

Вб

 

 

 

 

 

Тл

 

 

 

 

 

Вз.min

 

 

 

 

 

Тл

 

 

 

 

 

Вз.ср

 

 

 

 

 

Тл

 

 

 

 

 

Вз.max

 

 

 

 

 

Тл

 

 

 

 

 

Ва

 

 

 

 

 

Тл

 

 

 

 

 

Впл

 

 

 

 

 

Тл

 

 

 

 

 

Вс

 

 

 

 

 

Тл

 

 

 

 

 

Всб

 

 

 

 

 

Тл

 

 

 

 

 

a з.min

 

 

 

 

А/м

 

 

 

 

 

a з.ср

 

 

 

 

А/м

 

 

 

 

 

а з.max

 

 

 

 

А/м

 

 

 

 

 

a 3=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а з.min 4а з.ср а з.max

А/м

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

AW 1,6B k 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AWз=a зLз

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

AWа=a аLа

 

 

А

 

 

 

 

 

AWпл=a плLпл

А

 

 

 

 

 

AWс=a сLс

 

 

А

 

 

 

 

 

 

AW

1,6B

 

c

106

А

 

 

 

 

 

 

c

c

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

AWB AW

 

 

 

 

 

 

 

 

AW

AWз

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В основной столбец её, соответствующий э.д.с. якоря Е, вписываются значения полезного потока и индукций отдельных участков магнитной системы. Остальное столбцы таблицы заполняются значениями этих величин, измененными пропорционально соответствующим величинам э.д.с., кроме удельных МДС. Далее для каждого участка магнитной системы машины по соответствующим индукциям и кривым намагничивания определяются удельные м.д.с. а и вписываются в соответствующие строку и столбец табл. 2.6.1.

Затем умножают удельные м.д.с. на средние длины соответствующих участков. Сложение этих произведений дает общую м.д.с. возбуждения на пару полюсов:

AWВ AW AWЗ AWа AWПЛ AWC AWC . (2.6.28)

Далее строится кривая намагничивания (рис.2.6.3)

f (AWB),

Рис. 2.6.3 Кривая намагничивания машины; AWp' — результирующая м.д.с. для двигателя.

Реакция якоря в машинах постоянного тока, оказывающая определенное влияние на рабочие свойства машины, в общем случае может проявляться в виде:

а) поперечной составляющей м.д.с. якоря AWq ; б) продольной составляющей её AWβ ;

в) продольной м.д.с. коммутационных токов AWк короткозамкнутых секции обмотки якоря при ускоренной или замедленной коммутации тока в них.

В машинах постоянного тока без добавочных полюсов в положении щеток соответственно геометрической нейтрали процесс коммутации тока в короткозамкнутых секциях якоря, получается замедленным. В этом случае коммутационная м.д.с. якоря у электродвигателей усиливает поле полюсов.

С другой стороны, поперечная м.д.с. реакции якоря всегда ослабляет поле полюсов, продольная же м.д.с. у электродвигателей малой мощности обычно усиливает, ввиду этого суммарная м.д.с. реакции якоря электродвигателя.

AWR AWq AW AWK А,

(2.6.30)

Поперечная составляющая м.д.с. якоря AWq определяется по так называемой переходной характеристике машины

B

 

AW

AW

 

,

f

 

 

З

 

 

 

2

 

 

 

 

 

построение которой производится по данным табл.2.6.1.

Определение AWq показано на рис.2.6.4, где прямоугольник abdc с высотой соответствующей Вб номинального режима и основанием b0 AS передвигается вправо так, чтобы площади заштрихованных криволинейных треугольников были равны, тогда искомая поперечная м.д.с. якоря на пару полюсов будет

AWq 2mn А.

(2.6.31)

Рис.2.6.4 Переходная характеристика машины

Поперечная м.д.с. якоря на пару полюсов может быть найдена и без планиметрирования криволинейных треугольников по формуле [3]

AWq

1

 

la kc

b0 AS А

3

la kc

 

 

 

(2.6.3)

Продольная составляющие м.д.с. якоря AWβ возникает вследствие самопроизвольного сдвига щеток с геометрической нейтрали по механическим причинам и неточности их установки и в машинах малой мощности, вообще говоря, незначительна. Она определяется по известной формуле

AW 2b AS ,

(2.6.32)

где b (0,15 0,3) 10 3 м

Продольная коммутационная м.д.с. якоря AWк в машинах малой мощности возникает благодаря смещению нейтральной точки его обмотки с геометрической нейтрали при замедленной коммутации тока в короткозамкнутых секциях. Её величина для номинального режима может быть определена по следующей формуле:

 

 

 

 

bK AS

 

 

0,2

 

 

 

А,

AWK

 

 

10

8

 

 

 

 

 

a0 b0

1

0

 

 

(2.6.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0'

 

 

1,7a' A

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uщ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.6.34)

 

 

 

b0'

 

1,7b' A

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uщ

 

 

 

 

 

 

 

(2.6.35)

при этом

A RщT ;

LS

(2.6.36)

Rщ 2UIщщ ;

(2.6.37)

Т bщ ;

к

(2.6.38)

Средняя эквивалентная индуктивность секции якоря