Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Тюменский Государственный Нефтегазовый Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Практики(бакалавры 2 поколение) Часть 1

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

17.02.2016

Размер:

1.18 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 43 4 > Следующая >>>

D 1,7Rmax

D 1,713500 197мм

Согласно ГОСТ 3569 - 74 выбираем крановое двухребордное колесо диаметром Dк = 200мм. Диаметр цапфы d ц = Dк /(4.. .6) ≈ (50...35) мм. Принимаем dц = 50 мм.

Для изготовления колес используем сталь 45, способ термообработки нормализация (НВ ≈ 200). Колесо имеет цилиндрическую рабочую поверхность и катится по плоскому рельсу. При Dк ≤ 200 мм принимаем плоский рельс прямоугольного сечения, выбирая размер а по условию: а < В. При DK ≤ 200 мм ширина поверхности качения B = 50 мм. Принимаем а = 40 мм.

Рабочая поверхность контакта b = а - 2R = 40 - 2 × 9 = 22 мм.

Коэффициент влияния скорости Kv=1 +0,2 V = 1 + 0 , 2 × 0 , 4 8 = 1,096. Для стальных колес коэффициент пропорциональности а1 = 190. Предварительно выбранные ходовые колеса проверяем по контактным

напряжениям.

При линейном контакте

σк.л = аl	2Kv Rmax	(6.5)
	D b

2 1,096 13500

σк.л = 190 = 493 МПа

200 22

Поскольку допустимые контактные напряжения для стального нормализованного колеса [σкл] =450...500 МПа, то условие прочности выполняется.

2. Определяем статическое сопротивление передвижению крана.

Поскольку кран работает в помещении, то сопротивление от ветровой нагрузки Wв не учитываем, т. е.

	WУ = Wтр + Wук		(6.6)
Сопротивление от сил трения в ходовых частях крана:
W	G G	(2 fdц ) К р	(6.7)
	D

Принимаем, μ = 0,3 мм, а для колес на подшипниках качения ƒ=0,015, Кр= 1,5.

Тогда,

W		17 21,5	(2 0,3 50 0,015) 1,5 0,390	кН 390	Н
W			(2 0,3 50 0,015) 1,5 0,390	кН 390	Н
	200
	200
Сопротивление движению от возможного уклона пути.
			Wyк = (G+ Gк)×α ,		(6.8)

Wyк = (17 + 21,5)×0,0015 = 0,058 кН = 58 Н

Значения расчетного уклона а указаны на с. 9.Таким образом, получаем

Wу 390 58 448

Сила инерции при поступательном движении крана
Fи = (Q + mк)v/tп ,	(6.9)
Fи = (1700 + 2150) х 0,48/5 = 370 Н
где tп – время пуска; Q и mк – массы соответственно груза и крана, кг.
Усилие, необходимое для передвижения крана в период пуска (разгона),
WП Wу (1,1...1,3) Fи	(6.10)

WП 448 1,2 370 892

3. Подбираем электродвигатель по требуемой мощности

	п.ср				п		WПV
								(6.11)
				п.ср			п.ср
		892 0,48				305 Вт 0,305 кВт

п.ср	0,85		1,65

Предварительно принимаем η = 0,85 и ψп.ср.= 1,65 (для асинхронных двигателей с повышенным скольжением).

Выбираем асинхронный электродвигатель переменного тока с повышенным

скольжением 4АС71А6УЗ с параметрами:

номинальная мощность Рт = 0,4 кВт;

номинальная частота вращения nдв = 920мин-1;

маховой момент ротора (mD2)р = 0,00068 кг×м2;

Tп/Tн = 2; Tmax/Tн= 2. Диаметр вала d= 19 мм.

Номинальный момент на валу двигателя

Тн

Рдв

30 Рдв

(6.12)

пдв

дв

30 0,4 103

4,16 Н м

3,14 920

Статический момент

Тс

Рс

30 WУ V

(6.13)

дв

nдв

30 448 0,48

2,23 Н м

3,14 920

4.Подбираем муфту с тормозным шкивом для установки тормоза. В выбранной схеме механизма передвижения (рис. 6.1) муфта с тормозным шкивом установлена между редуктором и электродвигателем. Подбираем упругую втулочно-пальцевую муфту с наибольшим диаметром расточки под вал 22 мм и наибольшим передаваемым моментом [Тм] = 32 Н×м.

Проверяем условие подбора [Тм] ≥ Тм. Для муфты Тм= 2,1×Тн = 2,1×4,16 = 8,5 Н×м.

Момент инерции тормозного шкива муфты Iт = 0,008 кг-м2. Маховой момент (mD2)T= 4×Iт =

0,032 кг-м2.

5. Подобранный двигатель проверяем по условиям пуска. Время пуска

tп

mD2

tп.о.

дв

(6.14)

38 ТН

0,489 920

1 2,85 c

38 4,16

Общий маховой момент

365 Q mK V 2

mD2

1,2 mD2 mD2

mD2

1,2 mD2

mD2

дв

mD2

0,00068 0,032 1,2

365 1700 2150 0,482

0,489 кг м2

9202 0,85

(6.15)

Относительное время пуска принимаем в зависимости от коэффициента α=Тс/Тн.

Поскольку α = 2,23/4,16 = 0,54, то tп.о=1.

Ускорение в период пуска определяем по формуле :

an = v/tn = 0,48/2,85=0,168 м/с2, что удовлетворяет условию.

6. Проверяем запас сцепления приводных колес с рельсами по условию пуска при максимальном моменте двигателя без груза

Ксц

Rпр сц

1,2

(6.16)

а'

zпр f dц

Статическое сопротивление передвижению крана в установившемся режиме

без груза

W ' у W 'тр W ' ук

Gк

2 f dц К р Gк

(6.17)

Dк

W '

21,5

2 0,3 0,015 50 1,5 21,5 0,0015 0,2499

кН 249, 9 Н

200

Ускорение при пуске без груза

а'п V t'п

(6.18)

Время пуска без груза

mD2

t'п.о.

t'п

дв

(6.19)

38 Т Н

Общий маховой момент крана, приведенный к валу двигателя без учета груза,

'O 1,2 mD

P mD

365 m V 2

дв

mD2 '

0,00068 0,032 1,2

365 2150 0,482

0,291кг м2

9202 0,85

(6.20)

Момент сопротивления, приведенный к валу двигателя при установившемся

движении крана без груза

Т 'с

W 'у Dк

(6.21)

Т '

249,9 0,2

1,633 Н м

2 18 0,85

При α = Тс'/Тн = 1,633/4,16 = 0,393 получаем tп.о.= 1

Тогда время пуска

' n

t'п

mD2

t'п.о.

0,291 920

1,69 с

0 дв

(6.22)

38 4,16

38 ТН

0,291 920

1 1,69 с

38 4,16

Ускорение при пуске

а'п 0,481,69 0,284 мс2

Суммарная нагрузка на приводные колеса без учета груза

R'пр	К	Gк	zпр			1,1		21500		2 11825 Н	(6.23)
R'пр	К		zпр			1,1				2 11825 Н	(6.23)
		zк						4
		R'			1,1		21500		2 11825 Н
		R'		пр	1,1				2 11825 Н
				пр				4
								4

Коэффициент сцепления ходового колеса с рельсом для кранов, работающих в помещении, φсц = 0,15.

Запас сцепления

Ксц

Rпр сц

а'

zпр f dц

W '

Ксц

11825 0,15

2,13

249,9 21500

0,284

2 0,015 50

9,81

200

что больше минимально допустимого значения 1,2. Следовательно, запас сцепления обеспечен.

7. Подбираем редуктор по передаточному числу и максимальному вращающему моменту на тихоходном валу Трmax. определяемому по максимальному моменту на валу двигателя:

Тдвmax Tн п max

Т	р max Tдв max u	(6.24)

Тдвmax Tн п max 4,16 2,1 8,7 Н м

Тр max Tдв max u 8,7 18 0,85 133 Н м

В соответствии со схемой механизма передвижения крана (см. рис. 1) выбираем горизонтальный цилиндрический редуктор типа Ц2У. При частоте вращения n = 1000 мин-1 и среднем режиме работы ближай шее значение вращающего момента на тихоходном валу Ттих = 0,25 кН м = 250 Н м, что больше расчетного Тр mах. Передаточное число uр = 18.

Типоразмер выбранного редуктора Ц2У-100.

8. Выбираем тормоз по условию [Тт] > Тт					и устанавливаем его на валу
электродвигателя.
Расчетный тормозной момент при передвижении крана без груза
ТТ W 'ук W 'тр min			Dк	nдв mD2 'о.т		(6.25)

			2 u		38 tT
Сопротивление движению от уклона
W 'ук Gк						(6.26)
W 'ук 21,5 0,0015 0,0323 кН 32,3 Н
Сопротивление от сил трения в ходовых частях крана
W 'тр min	Gк	2 f dц				(6.27)

	Dк
24

W '

21,5

2 0,3 0,015 50 0,145 кН 145 Н

тр min

200

Общий маховой момент

mD2 '

1,2 mD2

mD2

365 mк V 2

(6.28)

OТ

дв

mD2 '

0,00068 0,032 1,2

365 2150 0,482

0,85 0,221кг м2

OТ

920

Время торможения:

tТ

аТ min

(6.29)

tТ

0,48 0,697 0,689 с

Максимально допустимое ускорение:

сц

dц

аТ min

zпр

2 f dц

(6.30)

Dк

zк

Ксц

Dк

0,15

аТ min

0,015

2 0,3

0,015 50

9,81

0,697 м с

1,2

200

Число приводных колес znp

Коэффициент сцепления φсц = 0,15. Запас

сцепления Кц = 1,2.

Фактическая скорость передвижения крана

V Dк

nдв

(6.31)

V 3,14 0,2

920

0,53 м с

18 60

т. е. сходна с заданным (исходным) значением.

Расчетный тормозной момент

32,3 145

0,2 0,85

920 0,221

7,23 Н м

2 18

38 0,689

Выбираем тормоз ТКТ-100 с номинальным тормозным моментом [TТ] = 10H ·м, максимально приближенным к расчетномузначению Тт.

Подобранный тормоз проверяем по условиям торможения при работе крана с грузом. Проверка по времени торможения:

mD2 '

дв

(6.32)

TT TC.Т

Маховой момент масс:

365 Q mк V 2

mD2 '

1,2 mD2

mD2

(6.33)

дв

mD2 '

0,00068 0,032 1,2

365 1700 2150 0,482

0,85 0,364

кг м2

920

Статический момент сопротивления движению при торможении:

ТС.Т	WУ .Т Dк
	2	u		(6.34)

			25

Сопротивление движению при торможении:

WУ .Т Wтр min Wук

Сопротивление от сил трения:

W 'тр min G Gк 2 f dц

Dк

W 'тр min 17 21,5 2 0,3 0,015 50 0,260 кН 260 Н 200

Сопротивление от уклона:

Wук G Gк

Wук 17 21,5 0,0015 0,058 кН 58 Н

Следовательно,

WУ .Т 260 58 202 Н

Тогда статический момент сопротивления:


Т			202 0,2 0,85		1,12 Н м
	С.Т
		2		18 0,85

(6.35)

(6.36)

(6.37)

а время торможения:
tT	0,364 920			1,06 с

	38 7,23	1,12
	38 7,23	1,12
что меньше допустимого [tт] = 6...8 с.
						ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ИНДЕКСАЦИЯ КРАНОВ
\|X \|X						\|X
X X	X X		X X		X X	X X Х

Тип крана

Назначение

Размерная группа

Порядковый номер базовой модели с учетом типа башни

Номер исполнения по геометрическим параметрам

Номер дополнительного исполнения по приводу

Очередная модернизация

Климатическое исполнение и категория размещения

Номера узлов, подузлов, деталей

Расшифровка групп индексации

По типу крана:

КБ - кран башенный.

По назначению:

Б - для кранов, предназначенных для жилищно-гражданского и промышленного строительства, обслуживания складов, полигонов, - не указывают;

М - краны того же назначения, но выполненные по модульной системе; С - самоподъемные краны для монтажа высотных зданий; Г - гидротехническое строительство; Р - использование крана на ремонте зданий.

По размерной группе:

размерную группу указывают в зависимости от значения грузового момента согласно (табл.1).

								Таблица П.1.1
	Номинальный грузовой момент
Номинальный грузовой									Более
момент базовой модели,	До 25	До 60	100	160	250	400	630	1000	Более
момент базовой модели,	До 25	До 60	100	160	250	400	630	1000	1000
т м									1000
т м
Размерная группа	1	2	3	4	5	6	7	8	9

По порядковому номеру базовой модели:

споворотной башней - 01...69

снеповоротной башней - 71...99

По номеру исполнения по геометрическим параметрам:

номера - 01...99 (для базовой модели - условно указывают "00" только при наличии дополнительного исполнения по приводу).

По номеру дополнительного исполнения по приводу:

номера - 01...99 (при отсутствии дополнительного исполнения - не указывают). По очередной модернизации (без модернизации - не указывают):

первая - А; вторая - Б; третья - В и т.д.

По климатическому исполнению и категории размещения:

У - умеренный климат; ХЛ - холодный климат; Т - тропический климат; ТВ - тропический влажный климат; 1, 2, 3 - категории размещения.

Примечание. Категория изделия I для всех климатических исполнений и сочетание климатических исполнений и категории размещения изделия У1 могут не указываться.

Пример условного обозначения крана башенного строительного (КБ) для гидротехнического строительства (Г), размерной группы (8), с неповоротной башней (74), с исполнением по геометрическим параметрам (01), с дополнительным исполнением по приводу (02), первой модернизации (А), в тропическом исполнении (Т), категории размещения (1): КБГ-874-01.02АТ1

или в соответствии с примечанием к климатическому исполнению настоящего приложения:

КБГ-874-01.02АТ

Схема условных обозначений стреловых самоходных кранов общего назначения

X X X X X X X X

Вид крана

Размерная группа

Ходовое устройство

Исполнение стрелкового оборудования

Порядковый номер модели

Очередная модернизация

Климатическое исполнение

вид крана:

кран стреловой самоходный общего назначения – КС

Таблица П.1.2

Размерная группа по грузоподъемности

размерная группа	1	2	3	4	5	6	7	8	9
грузоподъемность, т	4	6,3	10	16	25	40	63	100	Св. 100

ходовое устройство:

гусеничное ходовое устройство с минимально допустимой поверхностью гусениц – 1; гусеничное ходовое устройство с увеличенной поверхностью гусениц – 2; пневмоколесное ходовое устройство – 3; специальное шасси автомобильного типа – 4; шасси грузового автомобиля – 5; трактор – 6; прицепное ходовое устройство – 7; коротко базовое шасси – 8; резерв – 9;

исполнение стрелового оборудования:

с гибкой подвеской – 6; с жесткой подвеской – 7; резерв - 8; 9; порядковый номер модели:

номера - 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9

очередная модернизация:

первая – А; вторая – Б; третья – В и т.д. климатическое исполнение:

холодный климат – ХЛ; тропики – Т; тропики влажные – ТВ Пример условного обозначения. Кран стреловой самоходный общего

назначения, 5-й размерной группы, на гусеничном ходовом устройстве с минимально допустимой поверхностью гусениц, с жесткой подвеской рабочего оборудования, второй модели, первой модернизации, в исполнении для тропиков: КС-5172АТ ГОСТ

22827-85.

											Таблица П.1.3
		Расчетные сопротивления бетона
Вид				Расчетные сопротивления бетона для предельных
Вид	Бетон		состояний первой группы Rb и Rbt при классе бетона по
сопротивления	Бетон		состояний первой группы Rb и Rbt при классе бетона по
сопротивления							прочности на сжатие
							прочности на сжатие
			В3,5	В5	В7,5	В10		В12,5	В15	В20	В25	В30	В35	В40	В45
Сжатие осевое	Тяжелый		2,1	2,8	4,5	6,0		7,5	8,5	11,5	14,5	17,0	19,5	22,0	25,0
Rb	Тяжелый		21,4	28,6	45,9	61,2		76,5	86,7	117	148	173	199	224	255
Rb			21,4	28,6	45,9	61,2		76,5	86,7	117	148	173	199	224	255
	Легкий		2,1	2,8	4,5	6,0		7,5	8,5	11,5	14,5	17,0	19,5	22,0
			21,4	28,6	45,9	61,2		76,5	86,7	117	148	173	199	224
	Ячеистый		2,2	3,1	4,6	6,0		7,0	7,7
	Ячеистый		22,4	31,6	46,9	61,2		71,4	78,5
Растяжение	Тяжелый		0,26	0,37	0,48	0,57		0,66	0,75	0,90	1,05	1,20	1,30	1,40	1,45
осевое Rbt	Тяжелый		2,65	3,77	4,89	5,81		6,73	7,65	9,18	10,7	12,2	13,3	14,3	14,8
осевое Rbt			2,65	3,77	4,89	5,81		6,73	7,65	9,18	10,7	12,2	13,3	14,3	14,8
	Мелкозернистый		0,26	0,37	0,48	0,57		0,66	0,75	0,90	1,05	1,20	1,30	1,40
	групп: А		2,65	3,77	4,89	5,81		6,73	7,65	9,18	10,7	12,2	13,3	14,3
	Б		0,17	0,27	0,40	0,45		0,51	0,64	0,77	0,90	1,00
			1,73	2,75	4,08	4,59		5,81	6,53	7,85	9,18	10,2
	В								0,75	0,90	1,05	1,20	1,30	1,40	1,45
	В								7,65	9,18	10,7	12,2	13,3	14,3	14,8
									7,65	9,18	10,7	12,2	13,3	14,3	14,8
	Легкий при
	мелком		0,26	0,37	0,48	0,57		0,66	0,75	0,90	1,05	1,20	1,30	1,40
	заполнителе:		2,65	3,77	4,89	5,81		6,73	7,65	9,18	10,7	12,2	13,3	14,3
	плотном
	пористом		0,26	0,37	0,48	0,57		0,66	0,74	0,80	0,90	1,00	1,10	1,20
			2,65	3,77	4,89	5,81		6,73	7,55	8,16	9,18	10,2	11,2	12,2
	Ячеистый		0,18	0,24	0,28	0,39		0,44	0,46
					28

			1,84	2,45	2,86		4,00	4,49	4,69
										ПРИЛОЖЕНИЕ 2
											Таблица П.2.1
		Расчетные сопротивления арматуры

		Расчетные сопротивления арматуры для предельных
	Стержневая			состояний первой группы, МПа (кгс/см2)
	арматура классов				растяжению
						поперечной (хомутов и						сжатию Rsc
		продольной Rs				отогнутых стержней) Rsw
А-I		225 (2300)						175 (1800)			225 (2300)
А-II		280 (2850)						225 (2300)			280 (2850)
А-III диаметром,мм:
6 8		355 (3600)						285* (2900)			355 (3600)
10—40		365 (3750)						290* (3000)			365 (3750)
А-IV		510 (5200)						405 (4150)			450 (4600)**
А-IIIв с контролем:
удлинения и напряжения		490 (5000)						390 (4000)			200 (2000)
только удлинения		450 (4600)						360 (3700)			200 (2000)

*В сварных каркасах для хомутов из арматуры класса А-III, диаметр которых

меньше 1/3 диаметра продольных стержней, значения Rsw принимаются равными 255

МПа (2600 кгс/см2).

**Указанные значения Rsc принимаются для конструкций их тяжелого, мелкозернистого и легкого бетонов при учете в расчете нагрузок при учете нагрузок

принимается значение Rsc = 400 МПа. Для конструкций их ячеистого и поризованного бетонов во всех случаях следует принимать значение Rsc = 400 МПа (4100 кгс/см2).

Таблица П.2.2 Районирование территории РФ по расчетному значению веса

снегового покрова земли (рис. П.2.1)

Снеговые районы Российской	I	II	III	IV	V	VI	VII	VIII
Федерации [3]
S0, кПа (кгс/м2)	0,8	1,2	1,8	2,4	3,2	4,0	4,8	5,6
	(80)	(120)	(180)	(240)	(320)	(400)	(480)	(560)

Таблица П.2.3

Характеристики двутавров в соответствии с ГОСТ 8239-89

			Размеры				Площад			Справочные значения для осей
			Размеры				ь			Справочные значения для осей
Номер							ь	Масс
Номер							попереч	Масс
двутавр	h	b	s	t	R	r	попереч	а 1 м,		X-X						Y-Y
двутавр					R	r	ного	а 1 м,
а					не более		ного	кг
					не более		сечения,

										Wx,							iy,
			мм				см2		I , см4	Wx,	i	, см	S	, см3	I , см4	W , см3	iy,
									x	см3	x		x		y	y	см
10	100	55	4,5	7,2	7,0	2,5	12,0	9,46	198	39,7	4,06		23,0		17,9	6,49	1,22
12	120	64	4,8	7,3	7,5	3,0	14,7	11,50	350	58,4	4,88		33,7		27,9	8,72	1,38
14	140	73	4,9	7,5	8,0	3,0	17,4	13,70	572	81,7	5,73		46,8		41,9	11,50	1,55
16	160	81	5,0	7,8	8,5	3,5	20,2	15,90	873	109,0	6,57		62,3		58,6	14,50	1,70
18	180	90	5,1	8,1	9,0	3,5	23,4	18,40	1290	143,0	7,42		81,4		82,6	18,40	1,88
20	200	100	5,2	8,4	9,5	4,0	26,8	21,00	1840	184,0	8,28		104,0		115,0	23,10	2,07
22	220	110	5,4	8,7	10,0	4,0	30,6	24,00	2550	232,0	9,13		131,0		157,0	28,60	2,27
24	240	115	5,6	9,5	10,5	4,0	34,8	27,30	3460	289,0	9,97		163,0		198,0	34,50	2,37
27	270	125	6,0	9,8	11,0	4,5	40,2	31,50	5010	371,0	11,20		210,0		260,0	41,50	2,54
30	300	135	6,5	10,2	12,0	5,0	46,5	36,50	7080	472,0	12,30		268,0		337,0	49,90	2,69
33	330	140	7,0	11,2	13,0	5,0	53,8	42,20	9840	597,0	13,50		339,0		419,0	59,90	2,79
36	360	145	7,5	12,3	14,0	6,0	61,9	48,60	13380	743,0	14,70		423,0		516,0	71,10	2,89
40	400	155	8,3	13,0	15,0	6,0	72,6	57,00	19062	953,0	16,20		545,0		667,0	86,10	3,03
45	450	160	9,0	14,2	16,0	7,0	84,7	66,50	27696	1231,0	18,10		708,0		808,0	101,00	3,09
50	500	170	10,0	15,2	17,0	7,0	100,0	78,50	39727	1589,0	19,90		919,0		1043,0	123,00	3,23
55	550	180	11,0	16,5	18,0	7,0	118,0	92,60	55962	20,35	21,80		1181,0		13,56,0	151,00	3,39
60	600	190	12,0	17,8	20,0	80	138,0	108,0	76806	25,60	23,60		1491,0		1725,0	182,00	3,54

<<< < Предыдущая 1 23 / 43 4 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
17.02.20164.38 Mб22Практика 2015 июнь1.docx
#
17.02.20166 Mб45практика 5 курс.docx
#
27.09.2019415.74 Кб0практика валя.doc
#
04.05.2019126.46 Кб0практика ИДО 6 курс.doc
#
08.09.2019145.92 Кб0практика попрофилю специальности Реклама -глав.doc
#
17.02.20161.18 Mб13Практики(бакалавры 2 поколение) Часть 1.pdf
#
17.02.20161.01 Mб12Практики(бакалавры 2 поколение) Часть 2.pdf
#
09.11.201967.07 Кб27Практикум по петрофизике.doc
#
17.02.2016392.7 Кб10Практикум №5 ГЕОДЕЗИЯ.doc
#
17.02.2016489.43 Кб70ПрактикумЭкономика1.docx
#
17.02.2016216.58 Кб65ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА1.doc