5. Кинематический расчет двигателя
Целью кинематического расчета двигателя является определение ускорения поршня. Порядок расчета следующий.
Определяют по
формулам перемещение, скорость и
ускорение поршня в зависимости от угла
поворота коленчатого вала (с интервалом
30о),
значение
принимаем равным0,263.
(4.0)
(4.1)
(4.2)
Угловая скорость вращения коленчатого вала:
ω = πn/30 (4.3)
ω = 3,14 · 1900/ 30 = 198,87рад / с
Полученные значения кинематических параметров приведены в таблице
Таблица 4
Кинематические параметры двигателя
|
угол |
S, мм |
Сп
, |
|
|
0 |
0 |
0 |
2897,0456 |
|
10 |
0,0011111 |
2,52166551 |
2825,8166 |
|
20 |
0,00439 |
4,91990355 |
2617,5766 |
|
30 |
0,0096773 |
7,08068262 |
2288,105 |
|
40 |
0,0167207 |
8,90779683 |
1861,8941 |
|
50 |
0,025194 |
10,329474 |
1369,6583 |
|
60 |
0,0347203 |
11,3025172 |
845,25836 |
|
Продолжение таблицы 4 | |||
|
70 |
0,0448976 |
11,8136173 |
322,39199 |
|
80 |
0,0553254 |
11,8777964 |
-168,5722 |
|
90 |
0,065627 |
11,5342667 |
-603,2644 |
|
100 |
0,0754686 |
10,8402741 |
-965,1941 |
|
110 |
0,084572 |
9,86371327 |
-1246,647 |
|
120 |
0,0927203 |
8,67541866 |
-1448,523 |
|
130 |
0,0997574 |
7,34204775 |
-1579,17 |
|
140 |
0,1055819 |
5,92037057 |
-1652,383 |
|
150 |
0,1101362 |
4,45358405 |
-1684,841 |
|
160 |
0,1133944 |
2,96999953 |
-1693,322 |
|
170 |
0,1153488 |
1,48414326 |
-1692,05 |
|
180 |
0,116 |
1,0415E-15 |
-1690,517 |
|
190 |
0,1153488 |
-1,4841433 |
-1692,05 |
|
200 |
0,1133944 |
-2,9699995 |
-1693,322 |
|
210 |
0,1101362 |
-4,453584 |
-1684,841 |
|
220 |
0,1055819 |
-5,9203706 |
-1652,383 |
|
230 |
0,0997574 |
-7,3420478 |
-1579,17 |
|
240 |
0,0927203 |
-8,6754187 |
-1448,523 |
|
250 |
0,084572 |
-9,8637133 |
-1246,647 |
|
260 |
0,0754686 |
-10,840274 |
-965,1941 |
|
270 |
0,065627 |
-11,534267 |
-603,2644 |
|
280 |
0,0553254 |
-11,877796 |
-168,5722 |
|
290 |
0,0448976 |
-11,813617 |
322,39199 |
|
300 |
0,0347203 |
-11,302517 |
845,25836 |
|
310 |
0,025194 |
-10,329474 |
1369,6583 |
|
320 |
0,0167207 |
-8,9077968 |
1861,8941 |
|
330 |
0,0096773 |
-7,0806826 |
2288,105 |
|
340 |
0,00439 |
-4,9199035 |
2617,5766 |
|
350 |
0,0011111 |
-2,5216655 |
2825,8166 |
|
360 |
0 |
-3,57E-15 |
2897,0456 |
По полученным значениям строят графики перемещения, скорости и ускорения поршня в зависимости от угла поворота коленчатого вала:
Рис. 3. Диаграмма перемещения поршня.
Рис. 4. Диаграмма скорости поршня.
Рис. 5. Диаграмма ускорения поршня.