Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет»

Институт геологии и нефтегазодобычи

Кафедра кибернетических систем

Расчет устойчивости систем автоматического управления

методические указания для выполнения контрольной работы

по дисциплине «Основы автоматизации технологических процессов»

для студентов направления 131000.62 – Нефтегазовое дело

заочной формы обучения

Тюмень

ТюмГНГУ

2014

Смирнов В.И., Смирнов Д.В., Андриянов А.М. Расчет устойчивости систем автоматического управления. [Текст]: методические указания для выполнения контрольной работы по дисциплине «Основы автоматизации технологических процессов» для студентов направления 131000.62 – Нефтегазовое дело заочной формы обучения / сост. В.И. Смирнов; Д.В. Смирнов; Андриянов А.М. – Тюмень: ТюмГНГУ, 2014.– 16 с.

Методические указания рассмотрены и рекомендованы к изданию на заседании кафедры кибернетических систем

«_12_» _ноября_ 2014 года, протокол №3.

Аннотация

Методические указания предназначены для студентов, обучающихся по направлению 131000.62- Нефтегазовое дело заочной формы обучения. Цель контрольной работы – приобретение студентами навыков структурно - логического анализа устойчивости систем автоматического управления.

Приведены основные теоретические сведения, необходимые для выполнения контрольной работы, а также варианты заданий для индивидуальных контрольных работ. Рассмотрен пример выполнения контрольной работы, сформулированы требования к оформлению.

Содержание

Цель и задачи дисциплины……………………………………….	4
Место дисциплины в структуре ООП.................…………………	4
Требования к результатам освоения дисциплины……………….	4
Краткие теоретические сведения.....................................................	7
Определение устойчивости системы автоматического регулирования по критерию Гурвица……………………	7
Определение устойчивости систем автоматического регулирования по критерию Михайлова…………………...	8
Определение устойчивости систем автоматического регулирования по критерию Найквиста……………….....	9
Задания для выполнения контрольной работы...............................	11
Пример выполнения контрольной работы......................................	13
Требования к оформлению контрольной работы....……………	17
8. Критерии оценки работы......……………………………………….	17
Список литературы………………………………………………………….	18

1. Цели и задачи дисциплины: изучение теоретических и практических положений в области автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами нефтяной и газовой отрасли; формирование системного мышления в области автоматизации технологических процессов и производств.

Задачи:

• изучение общих принципов построения систем автоматизации;

• ознакомление с классической теорией автоматического управления;

• изучение и исследование технических средств автоматизации;

• изучение методологических основ составления задания на автоматизацию производственного процесса.